- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- 【C语言】memset(含常见用途、注意事项)
司六米希
#Cc语言算法数据结构
这里写目录标题1.memset用法及示例2.常见用途2.1初始化数组2.2清零动态分配的内存2.3初始化结构体2.4填充非零值3.注意事项4.总结1.memset用法及示例memset是C标准库中的一个函数,用于将一段内存区域填充为指定的值。它通常用于初始化数组、结构体或动态分配的内存。#include//需要包含头文件void*memset(void*ptr,intvalue,size_tnum
- leetcode501-二叉搜索树中的众数
记得早睡~
算法小课堂leetcode算法javascript数据结构
leetcode501思路由于是二叉搜索树,那么我们知道它的特性:使用中序遍历得到的是从小到大排序的,所以我们利用这个规则,使用count来统计每次出现一个新的数的总个数,maxCount统计最大的个数值,result来存储二叉树中的众数,也就是要得到的结果值,pre用于统计前一个节点值初始化定义好值以后,我们需要使用中序遍历,中间处理逻辑值当pre还不存在的时候或者前一个节点跟后一个节点不相同时
- 混合整数非线性规划的松弛与分解方法
Waiyuet Fung
混合整数非线性规划松弛方法分解技术启发式算法全局优化
背景简介混合整数非线性规划(MINLPs)作为运筹学中的一个重要领域,涉及到优化问题的连续和离散变量混合,在工程设计、生产调度、资源分配等多个领域发挥着关键作用。本书由I.Nowak撰写,旨在深入探讨这一复杂的优化问题及其解决方案。MINLPs基础概念在本书的第一部分,Nowak介绍了MINLPs的基本概念。MINLPs的目标是寻找一组连续和整数变量的最优组合,以最小化或最大化某个非线性目标函数。
- 【初学者】指针:概念、示例与应用场景详解
lisw05
计算科学初学者数据结构c语言
李升伟整理指针的概念指针是编程中的一种变量,用于存储另一个变量的内存地址。通过指针,程序可以直接访问和操作内存中的数据,提供了灵活的内存管理和高效的数据处理能力。指针的示例以下是一个简单的C语言示例,展示了指针的基本用法:#includeintmain(){intvar=10;//定义一个整型变量int*ptr;//定义一个整型指针ptr=&var;//将变量var的地址赋给指针ptrprintf
- OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建
嵌入式老牛
树莓派之OpenCVopencv人工智能计算机视觉
1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界,是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解,从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言,学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢?这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C
- Socketioxide:Rust 中的 Socket.IO 服务器实现
时闯虎
Socketioxide:Rust中的Socket.IO服务器实现socketioxideAsocket.ioserverimplementationinRustthatintegrateswiththeTowerecosystemandtheTokiostack.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/socketioxide项目介绍Socketioxide
- NestJS Bull 和 BullMQ 模块:高效、可扩展的后端应用框架
严微海
NestJSBull和BullMQ模块:高效、可扩展的后端应用框架bullBullmoduleforNestframework(node.js):cow:项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bul/bull项目介绍NestJS是一个基于Node.js的渐进式框架,专为构建高效且可扩展的服务器端应用程序而设计。NestJSBull和BullMQ模块是其生态系统中的
- 设计模式六大原则(一)--单一职责原则
109702008
#java单一职责原则人工智能设计模式
GPT-4o(OpenAI)单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)是面向对象设计中的一条基本原则。该原则的核心思想是:一个类应该只有一个引起它变化的原因。换句话说,一个类应该只有一个职责(即一个功能或动机)。单一职责原则的要点包括:1.职责单一:一个类只负责完成一类功能,并且尽量将功能模块化,使其职责清晰。例如,如果一个类既负责数据处理,又负责数据展示,
- 如何用AI轻松制作完美PPT,节省时间又提升效率
HUIPPT剑盾ai
人工智能powerpoint软件aigc科技
如何用AI轻松制作完美PPT,节省时间又提升效率!在这个快节奏的时代,做PPT成了大家工作和学习的必备技能。无论是准备一场重要的商务演讲,还是一份课题报告,PPT的质量往往决定了成败。然而,传统制作PPT的方式费时又费力,如何快速、高效地制作出吸引人的PPT呢?别担心,AI的出现为我们提供了全新的解决方案!AI制作PPT,让你摆脱繁琐的排版如今你只需提供一些基础的内容,剩下的工作交给AI。AI制作
- Node.js系列(5)--数据库操作指南
一进制ᅟᅠ
Node.jsnode.js数据库
Node.js数据库操作指南引言数据库操作是Node.js应用开发中的关键环节。本文将深入探讨Node.js数据库操作的实现方案,包括连接管理、查询优化、事务处理等方面,帮助开发者构建高效可靠的数据访问层。数据库操作概述Node.js数据库操作主要包括以下方面:连接管理:连接池、故障恢复、负载均衡查询处理:SQL构建、参数绑定、结果映射事务管理:事务控制、隔离级别、一致性保证性能优化:查询优化、缓
- 全面解析条形码、二维码与RFID技术的区别及应用场景
爱码字的小印
条形码经验分享
在生活中,我们常见的条形码、二维码,甚至RFID技术,早已成了日常识别的小帮手。从超市结账到包裹追踪,再到门禁通行,它们无处不在。然而,看似都能识别信息,这三者的背后其实有着各自独特的工作原理和适用场景。到底条形码、二维码和RFID有什么不同?它们各自适用于哪些行业?今天,我们就来揭开这三种技术的奥秘,帮您找到最适合自己业务的识别方案!一、条形码技术:传统而稳定的识别方式条形码(Barcode)是
- 电子工程师转战汽车OEM主机厂之路
上层精灵的赞美诗
行业杂谈汽车单片机嵌入式硬件eclipsemcu
文章目录1电子工程师2汽车系统工程师第一篇分享一个笔者2018年的一个心得文章,回头想想从事汽车行业也小8年了,从懵懂稚嫩到所谓的老油条,也是难忘的经历,希望我的经历对从事电子行业和汽车行业的小伙伴有所帮助。1电子工程师2013年电气工程及其自动化专业毕业,由于家里条件的原因,我不能选择继续读研深造,所以本科毕业必须出来工作,由于本科生的就业压力也是非常大的,所以当时想,在大学的时候要学习一些真正
- java替换特殊字符,如何替换字符串中的特殊字符?
大禹昆仑
那取决于你的意思。如果您只是想摆脱它们,请执行以下操作:(更新:显然您也想保留数字,在这种情况下,请使用第二行)StringalphaOnly=input.replaceAll("[^a-zA-Z]+","");StringalphaAndDigits=input.replaceAll("[^a-zA-Z0-9]+","");或等效的:StringalphaOnly=input.replaceAl
- 基于百度翻译的python爬虫示例
魂万劫
python爬虫开发语言百度翻译
(今年java工作真难找啊,有广州java高级岗位招人的好心人麻烦推一下,拜谢。。)花了一周时间,从零基础开始学习了python,学有所获之后,就总想爬些什么,不然感觉不得劲,所以花了一天时间整出了个百度翻译的爬虫示例,主要卡点花在了找token、sign以及调试请求上。代码有点乱,毕竟是demo,但是功能是实现了的。importrequestsimportjs2pyimportrefromurl
- 使用 EchoAPI 实现 API 断言的全面指南
Kairo_01
postman
API断言是API测试中的一个关键部分。通过执行API断言,您可以验证API响应数据的准确性,从而增强API的可靠性和稳定性。在本文中,我们将介绍API断言的基础知识,并演示如何通过用户友好的API测试工具Apipost来轻松执行响应断言。什么是API断言?API断言是指验证API响应返回的数据是否正确并符合预期的过程。具体而言,主要包括以下检查:验证响应状态码是否在预期范围内。确保响应体内容与规
- 数据结构篇——线索二叉树
张二娃同学
数据结构
一、引入遍历二叉树是按一定规则将二叉树结点排成线性序列,得到先序、中序或后序序列,本质是对非线性结构线性化,使结点(除首尾)在线性序列中有唯一前驱和后继;但以二叉链表作存储结构时,只能获取结点左右孩子信息,无法直接得任一序列中的前驱和后继信息,该信息需在遍历动态过程中获取,所以我们将引入线索二叉树来保存遍历动态过程中得到的前驱和后继信息。二、线索二叉树的基本概念试做如下规定:若结点有左子树,则其l
- Hessian 矩阵是什么
ZhangJiQun&MXP
教学2021AIpython2024大模型以及算力矩阵线性代数算法人工智能机器学习
Hessian矩阵是什么目录Hessian矩阵是什么Hessian矩阵的性质及举例说明**1.对称性****2.正定性决定极值类型****特征值为2(正),因此原点(0,0)(0,0)(0,0)是极小值点。****3.牛顿法中的应用****4.特征值与曲率方向****5.机器学习中的实际意义**一、定义与公式二、实例分析Hessian矩阵是多元函数二阶偏导数构成的方阵,用于分析函数局部曲率、判断极
- pipost 如何提升团队协作效率 [特殊字符]
Kairo_01
postman
开发团队中的沟通障碍在许多开发团队中,前端工程师、后端工程师和QA测试人员之间的同步往往会浪费大量时间。不断的会议和对齐会话减慢了整个过程,严重影响了生产力。以下是一些常见的痛点:前端和后端团队需要不断对API接口进行同步。测试人员必须反复确认API行为。产品经理必须确保每个人都对项目需求达成一致。这些沟通障碍导致开发周期延长、团队士气下降和项目发布推迟。通过Apipost提高协作效率1.精简的A
- Cookies 详解:工作原理、使用方法及安全性
才华是浅浅的耐心
pythonjavajavascript
1.什么是Cookie?Cookie是存储在用户浏览器中的小型文本数据,通常用于保存用户会话信息、个性化设置以及跨页面的数据共享。它是Web服务器与客户端浏览器之间的一种状态管理机制,常用于爬虫的会话凭证。查看方式:打开网站-登录-打开开发正工具-点击网络-刷新-点击一个包-查看表头(有的需要禁用缓存才能看见)2.Cookie的作用会话管理:如用户登录状态的保持。个性化设置:存储用户偏好,如主题、
- 高级java每日一道面试题-2025年3月03日-微服务篇[Eureka篇]-Eureka自我保护机制是什么?
java我跟你拼了
java每日一道面试题java微服务eurekaSpringCloudSpringBoot自我保护机制出发条件
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:Eureka自我保护机制是什么?我回答:在Java高级面试中,Eureka的自我保护机制(Self-PreservationMode)是一个非常重要且常被提及的话题。理解这一机制的工作原理及其应用场景对于构建高可用性的微服务架构至关重要。以下是结合提供的内容对Eureka自我保护机制的详细解析和综合概述:自我保护机制的概念Eureka的自我保护机制是一种容错
- 如何轻松爬取 TikTok 评论?手把手教你高效采集数据!
pzhyy
大数据数据分析数据挖掘内容运营新媒体运营
引言随着TikTok的全球火爆,越来越多的数据分析师、营销人员和研究人员希望获取TikTok视频评论,以分析用户反馈、市场趋势或热门内容。然而,手动整理TikTok评论既耗时又低效,因此,使用一款高效的TikTok采集器成为刚需。Tapicker是一款功能强大的TikTok采集软件,可以帮助用户自动爬取TikTok评论,省去繁琐的手工整理工作。本文将详细介绍如何使用Tapicker爬取TikTok
- 华为云在工业数字化方面的优势
九河智造云
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华为云在工业数字化领域展现出全方位的优势,为制造业的转型升级提供了强大的助力。一、专业的数字化诊断治理服务华为云的数字化诊断治理专家服务为企业提供全面的深度诊断、成熟度评估、产业升级分析、创新治理和专家咨询等服务。其诊断模型参考国际国内标准,结合多体系理论与华为自身实践,能够精准定位企业运营中的问题点,并提供针对性的解决方案。同时,华为云拥有丰富的诊断团队和案例,基于全国180余个赋能云创新中心、
- 【C++】仿函数的概念
无水先生
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目录一、仿函数说明二、仿函数的定义三、更直观的例子四、仿函数实例五、仿函数仿函数(functor)在各编程语言中的应用5.1仿函数C5.2仿函数C++5.3仿函数C#5.4仿函数Java一、仿函数说明在我们写代码时有时会发现有些功能实现的代码,会不断的在不同的成员函数中用到,但是又不好将这些代码独立出来成为一个类的一个成员函数。但是又很想复用这些代码。写一个公共的函数,就要单立出一个函数,也不是很
- DeepSeek 大模型落地成都高新区:科技赋能警务的创新变革
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在科技飞速发展的当下,人工智能正以前所未有的速度融入各个领域,深刻改变着人们的生活与工作方式。公安领域也不例外,积极拥抱科技创新,成为提升警务效能、维护社会稳定的关键路径。全国第一例警用DeepSeek大模型落地成都高新区,这一突破性举措在警务智能化发展进程中具有里程碑意义,为公安工作带来了全方位的革新。一、警用DeepSeek大模型落地的时代背景近年来,国产AI蓬勃发展,不断涌现出令人瞩目的成果
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什么是JVM?有哪些好处?索引越界可能导致程序覆盖其他程序内存中的代码JVM是一套规范,有多种实现JVM运行流程?1.类加载器将java程序翻译为java字节码文件2.运行数据区将字节码文件加载到内存,字节码文件是JVM规范的文件,不能直接运行,而是交给执行引擎运行3.执行引擎中的解释器将字节码文件翻译为机器指令,交给CPU执行,执行过程中可能通过本地方法调用接口调用本地方法类的生命周期?加载:将
- 五、AIGC大模型_08Agent基础知识
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AI人工智能agent不同生命周期的知识用AI处理AIGC
0、概述根据知识的生命周期分类,我们通常会采取不同的方法(微调、RAG、Agent)来将知识融入到AI中0.1长生命周期知识这类知识通常具有较高的稳定性和通用性,不会因时间的推移而轻易改变。它们是知识体系中的“基石”,在较长时间内保持有效性和价值。特点:稳定性强:如数学定理、物理公式等,这些知识经过长期验证,具有高度的确定性和普适性基础性强:往往是学习和研究其他知识的基础,例如教科书中的基础知识更
- 注意力机制:让AI拥有“黄金七秒记忆“的魔法----(点积注意力)
y江江江江
机器学习大模型人工智能深度学习
注意力机制:让AI拥有"黄金七秒记忆"的魔法–(点积注意力)注意⼒机制对于初学者来说有点难理解,我们⼀点⼀点地讲。现在先暂时忘记编码器、解码器、隐藏层和序列到序列这些概念。想象我们有两个张量x1和x2,我们希望⽤注意⼒机制把它俩给衔接起来,让x1看⼀看,x2有哪些特别值得关注的地⽅。具体来说,要得到x1对x2的点积注意⼒,我们可以按照以下步骤进⾏操作。(1)创建两个形状分别为(batch_size
- 如何实现一个apply函数?
风茫
Javascriptjavascriptapply
在JavaScript中,apply是一个非常有用的方法,它允许你调用一个函数,并显式地指定该函数内部的this值。与call方法不同,apply方法接受参数的方式是一个数组或类数组对象。我们将手动实现一个类似apply的函数,以深入理解其工作原理。实现步骤1.定义myApply方法首先,我们需要在Function.prototype上定义一个新的方法myApply,这样所有的函数都可以调用它。F
- SMOTE算法的改进与扩展
Java 第一深情
不平衡数据分类机器学习人工智能
一、SMOTE的改进算法1、Boderline-SMOTE只考虑分布在分类边界附近的少数类样本,并将其作为根样本首先通过k-NN方法将原始数据中的少数类样本划分成“Safe”、“Danger”和“Noise”3类,其中“Danger”类样本是指靠近分类边界的样本。对属于“Danger”类少数类样本进行过采样,可增加用于确定分类边界的少数类样本。这样做可以增加这些关键区域的少数类样本数量,使得模型在
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo