- cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
一个月可能改两次
c++base
pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变,而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT
- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化:基于数据特征的存储格式选择(上)(19/30)
青云交
大数据新视界#Impala之道大数据Impala存储格式选择数据特征性能优化社交媒体数据金融数据
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:大数
- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
学习
B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫,迷宫里有T处障碍,障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式,每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标,每个方格最多经过一次,问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T,分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY,SX,SY代表起点坐标,FX,FY代
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军训猫猫头
c语言
1.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的,用于引入静态变量,静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变,在函数中使用static引入并初始化一个变量,重复调用函数,变量的值不会初始化而是会累积。2.静态全局变量,在文件头部引入一个静态变量,这个变量不允许被其他文件调用,只允许在该文件内使用。原理:静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配,并在
- RHCE第一次作业
岩魈云散
服务器linux网络
实验4:nfs自动挂载实验原理:当客户端有使用NFS文件系统的需求时才让系统自动挂载,而当NFS文件系统使用完毕后,让NFS自动卸载。使用服务:nfs、autofs实验演示:需要完成自动挂载,必须使用两台虚拟机,一台做客户端,一台做服务端。这里新建了一张网卡,使用新的网卡去完成该实验,而不使用Linux默认的网卡。1.配置新网卡ip地址查看ip,新网卡ens224初始没有ip,需要先配置ip[ro
- 基于python的时空地理加权回归(GTWR)模型
有梦想的Frank博士
数据处理数据分析回归空间分析时空异质性
一、时空地理加权回归(GTWR)模型时空地理加权回归(GTWR)模型是由美国科罗拉多州立大学的AndyLiaw、StanleyA.Fiel和MichaelE.Bock于2008年提出的一种高级空间统计分析方法。它是在传统地理加权回归(GWR)模型的基础上发展起来的,通过结合时间和空间两个维度,提供了一种更为灵活和精确的时空数据分析手段。背景和发展传统的地理加权回归(GWR)模型主要关注地理空间上的
- emgu.cv读取1080p视频
zhangxiaomm
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以前一直是用c++的opencv读取视频,最近的项目改用emgu.cv读取视频,摄像头为顺华利1080p的小探测器。这个小摄像头直接获取帧频是60,最大分辨率是1920*1080遇到的几个问题记录如下:1直接读取默认图像为640*480.读取视频采用cap=newCapture(0);可以读取计算机自带的摄像头,外置的1080p摄像头id号为1,直接采用cap=newCapture(1);读取,读
- docker hub镜像拉取慢如何解决
胡说先森
docker容器运维
DockerHub是Docker官方提供的镜像仓库,如果镜像拉取慢,可以尝试以下解决方案:使用国内镜像加速器,例如阿里云、百度云等。这些加速器会将访问请求转发到国内的服务器上,加快镜像下载速度。使用本地缓存镜像。Docker会在本地缓存已下载的镜像,如果需要重新拉取镜像,可以使用dockerpull--force-recreate来强制使用本地缓存的镜像。使用其他镜像仓库,例如GoogleCont
- 算法提高 图形输出
王旭·wangxu_a
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时间限制:C/C++1000MS,其他语言2000MS内存限制:C/C++512MB,其他语言1024MB难度:困难分数:100OI排行榜得分:14(0.1*分数+2*难度)描述编写一程序,在屏幕上输出如下内容:注意:本题请严格按照图形的格式输出对齐,其中X和O为大写,否则系统会判为错误。输入描述无输出描述无用例输入1参考上文用例输出1参考上文来源蓝桥杯练习系统#includeusingnames
- vector容器入门+递归汉诺塔问题
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算法数据结构汉诺塔vectorc++蓝桥杯-算法提高基础问题
俗话说:“活到老,学到老。”今天小编就分享一下vector容器入门+递归汉诺塔问题的知识点和例题。vector容器入门知识点vectorv;定义vector容器vectorv;intn,k,x,y;cin>>n;for(inti=0;i>k;v.push_back(k);}cin>>x>>y;v.insert(v.begin()+x-1,y);for(inti=0;iv;intn,k,x;cin>
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(国赛)
wsh1c6
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RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下:publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- windows平台定时杀掉Chrome浏览器
少陽君
pythonwindowschromepython
在Windows系统上,你可以使用Python脚本配合系统的计划任务功能来实现每天晚上9点自动结束谷歌浏览器的进程。以下是具体步骤:1.编写Python脚本编写一个脚本来查找并结束Chrome的进程:这个是kill线程importosimportsignalimportpsutildefkill_chrome():forprocessinpsutil.process_iter(attrs=['pi
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在Ubuntu22.04上,可以按照以下方式配置让流量访问172.19.201.207走指定的路由。1.临时添加路由临时路由规则只在当前系统会话中有效,重启后会丢失。添加路由规则运行以下命令:sudoiprouteadd172.19.201.207via192.168.25.254devenp2s0172.19.201.207:目标IP地址。192.168.25.254:下一跳网关地址。enp2s
- python3验证有效正则表达式
少陽君
python正则表达式python开发语言
Python中字符串类型本质上没有标记“是否原始”的特性,原始字符串只是为了书写方便。运行时,原始字符串与普通字符串的表现是相同的,唯一的区别是编写代码时是否进行了转义。因此,如果需要确保某些输入是有效正则表达式,可以结合re模块验证:importredefis_valid_regex(pattern):try:re.compile(pattern)returnTrueexceptre.error
- 【安利一个超高性价比的GPU租赁平台 使用分享】
放飞自我的Coder
无差别树洞GPU租显卡大模型服务器蓝耘GPU
GPU算力服务器,使用经验分享,强烈推荐,还送你30元额度!可以白嫖!!为什么需要租服务器?当我使用自己的电脑跑模型时,每个Epoch大概要花费54分钟左右,总共有150个Epoch...,是不是很难搞。。。这时候要是有8个4090该多好......正在训练的例子一、租蓝耘GPU服务器1、租用服务器首先需要进入蓝耘官网,登录官网后,点击【容器云市场】,租用配置合适的服务器。很便宜,随用随租,计费精
- Kali之环境变量技巧(Kali‘s Environmental Variable Skills)
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坚定自我迈向网络安全新征程云计算服务器运维开发linux安全
Kali之环境变量技巧1.环境变量基础概念1.1什么是变量?变量在计算机中是绕不开的话题,它就像是一个购物袋:可以往里面放东西(赋值)可以拿出来看看里面有什么(读取)可以把里面的东西换成别的(修改)用完可以扔掉(删除)变量本质上是一组键值对,格式为KEY=value。1.2变量类型从技术角度,变量主要分为两类:shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系
- Python 潮流周刊#81:在个人电脑上运行 GPT-4 级别的大模型(摘要)
python
本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,2则音视频,全文2200字。以下是本期摘要:文章&教程①在个人电脑上运行GPT-4级别的大模型②PEP-768:CPython的安全外部调试接口③深入探究Cele
- 回顾 2024— 浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进
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浔川社团官方联合会总社团联合会浔川python社推广部python
回顾2024—浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进在过去的2024年,浔川社团以其独特的魅力和不懈的努力,在网络的舞台上绽放出别样的光彩。从各项数据指标中,我们能清晰地看到社团这一年来的发展轨迹,见证其在内容创作、社区互动等方面所取得的斐然成绩。一、流量数据:持续攀升的影响力截至2024年底,浔川社团相关内容的总访问量达到了74,556次,这一数字直观地反映出社团所产出内容的广泛吸引力。无论是技术分
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YARN工作机制YARN(YetAnotherResourceNegotiator)是Hadoop生态系统中的资源管理和调度框架,它负责管理集群中的所有资源,并为应用程序提供调度服务。以下是关于YARN工作机制的详细介绍:YARN架构组件ResourceManager(RM):管理整个集群的资源分配。负责启动和监控ApplicationMaster。NodeManager(NM):每个节点上的代理
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计算机组成NiosII&ARMDE1-SoC开发板汇编语言FPGA开发定时器中断周期
Q:怎样修改HPSTimer0定时器产生的中断周期?A:在上一期实验的基础上,可以修改按键中断服务程序,实现红色LED上的计数值递增的速率,主程序和其余代码文件不用修改。实现以下功能:按下KEY0时,RUN变量的值在1和0之间切换,也使得COUNT变量的值保持不变或递增;按下KEY1时,COUNT值递增的速率加倍;按下KEY2时速率减半;通过在按键中断服务例程中停止HPSTimer0定时器,修改定
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- 复杂分页查询
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上次讲过简单的分页查询,就是简单的查询所有信息,不带其他条件,而复杂分页查询就是在简单查询的基础上,加一些条件。我们以搜索为例(搜索完成后带分页效果),这里我们就在上一次的基础上进行修改首先是我们的servlet层:@WebServlet("/searchStudentServlet")publicclassSearchStudentServletextendsHttpServlet{protec
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Jetson显卡上运行Qwen2-1.5b模型时报错“RuntimeErrortriu_tril_cuda_templatenotimplementedfor‘BFloat16’”问题描述:CUDA_DEVICE="cuda:0"model_name_or_path='/qwen2-1.5b-instruct'Tokenizer=AutoTokenizer.from_pretrained(mode
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(2021年江南大学851真题)回忆版,免费供大家学习参考。如有雷同,那人是我室友(室友让我发的)。1、什么是线型结构(8分)删除一个链表的头结点,关键处给出注释(12分)2、题目描述:关于像素点,周围有边界像素,中间是内容像素。从某个内容像素开始上色,依次按右、上、左、下顺时针顺序进行上色。直到将所有的内容像素上色完成什么是栈?(8分)如何用栈的思想完成上色过程?画出图解(12分)3、如何用冒泡
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前言:小编最近又要练科目三了天天好多事情啊,不知道大家放了假事情多不多我们继续日更!!!我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例子、图解辅助理解的形式③对代码实例中关键部分进行详细拆
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在Qt上建立Tcpserver和client间的简易通讯,实现效果如下首先要记得在工程目录中的pro文件中加入,这样才能开启网络服务QT+=network//mainwindow.h#include"tcpserverwindow.h"#include"ui_tcpserverwindow.h"TcpServerWindow::TcpServerWindow(QWidget*parent):QDi
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Yo,大家好!今天我要分享的是在阿贝云免费服务器上使用Docker部署PostgreSQL服务器的技术教程。配置虽然是1核CPU、1G内存、10G硬盘、5M带宽,但性能已经完全升任了!首先,让我们简要介绍一下使用到的Docker和PostgreSQL软件。Docker是一个强大的容器化平台,而PostgreSQL则是一款开源的关系型数据库管理系统,两者结合使用能让我们的工作更加高效!现在,让我们来
- Python中global的用法
叉选手
pythonpython
global是python中的一个关键字,作用在变量上,该关键字通常放在函数块中,用来声明该变量为全局变量。例如下面变量a,定义在函数外面的是全局变量a,定义在fun函数里面的a是另一个a,是局部变量a,两者没有任何关系。好比这个地区有个叫张三的人,公办室里有个另一个叫张三的人。他们是两个不同的人。a=10deffun():a=2fun()print(a)#输出10如果想要函数里面的那个a就代表外
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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第一种
package singleton;
public class Singleton {
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public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文