ROS常用命令

ROS常用命令

1. 将话题数据单独导出

将话题数据单独导出为一个文件

rostopic echo -b name_name -p topic_name > save_file_name
ex: rostopic echo -b test.bag -p /imu_info > imu_data.txt

2. 指定话题数据录制成bag

rosbag record topic_name
ex: rosbag record /imu_info /gnss_info /pnc_msgs

录制的bag文件名为当前时间

3. 在线实时查看话题数据

rostopic echo topic_name
ex: rostopic echo /imu_info

4. 修复bag

rosbag reindex ***.bag.active
ex: rosbag reindex ***.bag.active ***.bag
批量修复所有bag
rosbag reindex *