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D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- CodeFoeces-377A
ss5smi
题目原题链接:A.Maze题意给出一个n*m的表,#表示墙,.表示路。现要填充k个X。要求填充后的路也是一个整体。参考了其他作者的思路。利用dfs。如果需要填充k个,有t个路,那么只要不填充t-k个就可以。代码#includeusingnamespacestd;chars[505][505];intvis[505][505]={0};intmov[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}
- 基于MATLAB的空时编码技术(源码+万字报告+部署讲解等)
炳烛之明科技
matlab人工智能网络通信仿真
目录基于MATLAB的空时编码技术论文IIAbstractIII第1章绪论11.1选题的背景与选题意义11.1.1选题的背景11.1.2选题的意义21.2论文现状21.3主要内容5第2章空时编码技术72.1空时分组码72.2空时网格码102.3分层空时码112.4三种码及空时分组码优点12第三章STBC空时分组码123.1基本原理123.2编码方法153.2.1两发多收天线系统的空时分组编码方法1
- PVE固定网卡名称防止增减PCIE设备失联
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【关键词】:新PCIE网卡改变、新PCIE管理页面无法登录、新PCIE网口灯不亮在ProxmoxVE(PVE)环境中,新增PCIe设备可能导致网卡PCIID变化,进而引发网卡名称改变(如enp5s0→enp6s0),最终导致PVE管理界面无法访问。本文提供两种一劳永逸的解决方案:MAC地址绑定法(推荐):仅需在/etc/network/interfaces中添加hwaddress行,无需重命名网卡
- Django母婴商城项目实践(一) - 母婴商城项目介绍
ITB业生
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1、母婴商城项目介绍1、项目需求分析需求归纳网站提供的搜索功能搜索结果展示:根据销量、价格、上架时间和收藏数量进行排序商品详情展示:商品尺寸、原价、活动价、图片展示、收藏功能与购买功能购买后的订单信息:包含支付金额、购买时间、订单状态等商品购买的在线支付方式:支付宝、微信、银行卡等功能商品库存管理:SKU(StockKeepingUnit,库存量单位)与SPU(StandardProductUni
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Wallabag:是一个开源的、自托管的文章阅读和保存工具。它允许你保存网页文章并进行离线阅读,去除广告和不必要的内容,以提供更好的阅读体验。Wallabag支持多种导入和导出格式,并提供了一些实用的功能,如标签、阅读列表和文本高亮。phpMyAdmin:是一个基于Web的MySQL数据库管理工具。它提供了一个易于使用的界面,用于管理数据库、执行SQL查询、导入导出数据、创建表格、用户管理等各种数
- 会话技术Cookie和Session详解
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- binwalk
白天的我最菜
错题本开发语言
windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
求索小沈
pythonopencv计算机视觉机器学习人工智能嵌入式硬件
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- 在git中同时配置gitcode和github访问权限
第一步:安装Git1、下载GitforWindows:https://git-scm.com/download/win2、按默认选项安装(重要步骤):选择UseGitfromthecommandlineand…(将Git加入PATH)选择CheckoutWindows-style,commitUnix-stylelineendings终端选择UseMinTTY第二步:配置全局用户信息打开GitBa
- 深入解析Zstandard压缩格式规范
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深入解析Zstandard压缩格式规范前言Zstandard(简称zstd)是Facebook开发的一种高效无损压缩算法,在现代数据压缩领域占据重要地位。本文将从技术实现角度深入剖析Zstandard压缩格式规范,帮助开发者全面理解其设计原理和实现细节。格式概述Zstandard压缩数据由一或多个帧(frame)组成,每个帧都是独立的压缩单元。帧分为两种类型:标准帧:包含实际压缩数据可跳过帧:包含
- Python-Zstandard 使用教程
Python-Zstandard使用教程项目介绍Python-Zstandard是一个为Zstandard(zstd)压缩库提供Python绑定的开源项目。Zstandard是一种由Facebook开发的高性能数据压缩算法,旨在提供高压缩比和快速压缩解压速度。Python-Zstandard项目的目标是通过一个Pythonic的接口,提供对底层CAPI的丰富访问,同时不牺牲性能。项目地址:GitH
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os操作系统模块主要作用导入模块常用方法1.系统信息与标识os.platform()作用:返回值:用途:os.arch()作用:返回值:用途:os.type()作用:返回值:用途:os.release()作用:返回值:用途:os.version()(Node.jsv13.0.0+)作用:返回值:用途:os.hostname()作用:返回值:用途:os.uptime()作用:返回值:用途:2.用户信
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nodeJs笔记(一)基础知识什么是nodejs?nodejs的生态系统结构nodejs的工作原理V8JavaScript引擎:libuv:异步I/O与事件循环引擎:事件循环(EventLoop)的详细阶段:非阻塞I/O的工作流程(以fs.readFile为例):单线程与高并发:核心依赖库:工作原理全景图关键点:node.js的优缺点核心优势(优点)高性能与高并发(I/O密集型场景):核心原理:结
- [email protected]: Permission denied (publickey).
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Gitgitgithub
摘要:记录新电脑需要clone和push代码到GitHuberror:Cloninginto'FPGA_common'…
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.遇到的这个错误信息:
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal
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在Docker中,--privileged是一个运行容器时的标志,它赋予容器特权模式,大幅提升容器对宿主机资源的访问权限。以下是--privileged的作用和相关细节:作用完全访问宿主机的设备:容器可以访问宿主机的所有设备(如/dev下的设备文件,包括GPU、USB设备等)。例如,容器可以直接操作宿主机的磁盘、分区或硬件设备。绕过权限限制:容器内的进程以接近宿主机root用户的权限运行,忽略许多
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Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestproduct.Example:Input:[2,3,-2,4]Output:6Explanation:[2,3]hasthelargestproduct6.解释下题目:求出一个整数数
- AJAX概述
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在现代网页开发中,我们早已习惯了无需刷新页面就能获取新数据的流畅体验——浏览电商网站时的实时库存更新、社交平台的动态加载内容、表单提交后的即时验证反馈……这些都离不开一项核心技术——AJAX。今天,我们就来深入探索AJAX的奥秘,带你全面掌握这门改变网页交互方式的关键技术。一、什么是AJAX?AJAX,全称异步JavaScript和XML(AsynchronousJavaScriptandXML)
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要实现这样的功能:上代码:核心:给下拉框新增加属性filterable:filter-method=dataFilter//下拉框开启搜索功能dataFilter(val){if(val){this.showEquipments=this.equipments.filter((item=>{returnitem.equipments.includes(val)}))}else{this.showE
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今天在wanAndroid群里见到这个插件(有种发现新大陆的感觉^_^),于是默默的记下插件名称,然后一番搜索,在此记录下安装步骤1、在AndroidStudio窗口中ctrl+alt+s打开setting面板这步就不截图了4、点击步骤三查中目标插件的“Install”(安装)按钮,安装即可,安装完成后点击settings面板上面的apply然后点击OK,这时候会提示重启Androidstudio
- 杨幂离婚,生涯规划师你怎么看?
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这两天朋友圈被杨幂,刘恺威的离婚事件刷屏。作为一名生涯规划咨询师,我其实一眼就能够看透离婚背后的真相:01人职匹配模型不过在揭露真相之前,我还需要先给大家安利一个生涯规划里面的基础模型,叫做CD模型,也叫人职匹配模型。这个模型可以作为一个很好的思维框架,来帮助我们梳理清楚在这个多变的大环境下:我们的职业,婚姻,生活,交友......甚至方方面面的困惑,以期更好地掌控自己未来的幸福生活。大家先来看看
- 【DeepSeek实战】10、模型上下文协议(MCP)全解析:从核心架构到实战应用,揭秘AI协作的“凤雏”之力
无心水
人工智能架构DeepSeek实战模型上下文协议MCPCSDN技术干货DeepSeekAI大模型
在人工智能技术飞速发展的今天,大型语言模型(LLM)的能力不断突破,但跨模型协作、上下文一致性维护等问题却成为制约AI系统向更智能、更协同方向发展的瓶颈。模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)作为专为大模型设计的标准化通信框架,如同“凤雏”之于“卧龙”,为解决这些核心问题提供了关键方案。本文将全面解析MCP的核心概念、架构设计、实操代码、应用案例及未来趋势,通过5000
- 【自然语言处理】文本规范化
2401_84149564
自然语言处理自然语言处理人工智能文本规范化python分词词的规范化分句
目录一、引言二、分词三、词规范化四、分句五、文本规范化的Python代码实战六、总结一、引言在自然语言处理的许多任务中,第一步都离不开文本规范化。文本规范化的作用是将使用字符串表示的文本转化为更易于计算机处理的规范形式。文本规范化一般包括3个步骤:分词、词的规范化、分句。本文将分别介绍这3个步骤及Python代码实战。二、分词词是语言的基本单元,人类学习语言的过程也是从理解词开始的。显而易见,自然
- 第 13 题:谈谈你对 CSS 选择器以及优先级的理解?
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常用的CSS选择器ID选择器、类选择器、标签选择器、属性选择器、伪类选择器、后代选择器权重划分在同一层级下!important>内联样式>ID选择器>类选择器>(标签选择器、伪类选择器、属性选择器)不同层级下正常来说权重值越高的优先级越高,但是一直以来没有具体的权重值划分,所以目前大多数开发中层级越深的优先级越高文章的内容/灵感都从下方内容中借鉴【持续维护/更新500+前端面试题/笔记】https
- NQA_路由自动切换实验(H3C)
李李网工日记
NQA可靠性路由切换
引言NQA全称是NetworkQualityAnalysis(网络质量分析),它是一种用于监测和评估网络性能的技术,通过发送探测报文(如ICMPEcho、TCP连接等)来检测网络的连通性、延迟、丢包率等指标,帮助实现网络优化和故障排查。在现代数据中心网络中,路由的高可用性和可靠性至关重要。网络质量分析(NQA)技术通过实时监测网络性能(如延时、丢包率),结合路由跟踪(Track)功能,可实现路由的
- Py-spy:优秀的 Python 程序性能监控、分析器
py-spy是用于Python程序的性能监控、分析器。它使你可以直观地看到Python程序花费的时间,而无需重新启动程序或以任何方式修改代码。py-spy的开销非常低:为了最大化提高速度,它是用Rust编写的,并且与配置的Python程序不在同一进程中运行。这意味着py-spy可以安全地用于生产环境的Python程序。py-spy可在Linux,OSX,Windows和FreeBSD上运行,并支持
- 28、鸿蒙Harmony Next开发:不依赖UI组件的全局气泡提示 (openPopup)和不依赖UI组件的全局菜单 (openMenu)、Toast
目录不依赖UI组件的全局气泡提示(openPopup)弹出气泡创建ComponentContent绑定组件信息设置弹出气泡样式更新气泡样式关闭气泡在HAR包中使用全局气泡提示不依赖UI组件的全局菜单(openMenu)弹出菜单创建ComponentContent绑定组件信息设置弹出菜单样式更新菜单样式关闭菜单在HAR包中使用全局菜单Toast使用建议即时反馈模式对比创建即时反馈显示关闭即时反馈不依
- PPP 点到点协议
太阁闫辉
一、PPP协议介绍PPP协议包含LCPPAPCHAPNCP(IPV4CPIPV6CPIPXCP)等工作在链路层支持链路级的AAA认证。Authentication认证:出示凭证主认证被认证如锁是主认证,钥匙就是被认证被认证方要向主认证方出示用户名密码,主认证方确定没有问题在把链路开启。Authorization授权:认证通过后,我需要判断你能使用多少资源Accounting审计:监控接收什么样流量
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数