推荐：用Python进行图像处理
作者：rockins
(成都 电子科技大学)
摘要：本文简单介绍了用Python来完成简单图像处理任务的方法。虽然图像处理的最佳工具是MATLAB的图像处理工具箱，但是在进行一些“简单的”图像处理任务或者大批量的简单图像处理任务的时候，Python更有优势。
关键词：图像处理 图像增强 Python
Abstract:This context introduces some methods used to fullfill simply image processing task in python programming language.Although the best image processing toolkit is the Image Processing Toolbox of MATLAB,python is superior to this toolkit when your staff is somewhat “simple” or simple but boring and exhausting image processing commitment.
Keywords:Image Processing Image Enhancement Python
1.引言:
提到图像处理，人们通常想到的工具是MATLAB。诚然，MATLAB提供了一个强大的图像处理工具箱。但是，对于简单的图像处理任务而言，采用一种高级的语言将起到事半功倍的效果。Python无疑就是实现这一功能的理想选择。Python的面向对象、弱数据类型等等特性都使得用它来进行简单的图像处理的时候非常的简洁方便。
2.简介：
PythonWare公司提供了免费的图像处理工具包PIL(Python Image Library),该软件包提供了基本的图像处理功能，如：改变图像大小，旋转图像，图像格式转换，色场空间转换，图像增强，直方图处理，插值和滤波等等。虽然在这个软件包上要实现类似MATLAB中的复杂的图像处理算法并不太适合，但是Python的快速开发能力以及面向对象等等诸多特点使得它非常适合用来进行原型开发。
在PIL中，任何一副图像都是用一个Image对象表示，而这个类由和它同名的模块导出，因此，要加载一副图像，最简单的形式是这样的：
import Image
img = Image.open(“dip.jpg”)
注意：第一行的Image是模块名；第二行的img是一个Image对象； Image类是在Image模块中定义的。关于Image模块和Image类，切记不要混淆了。现在，我们就可以对img进行各种操作了，所有对img的操作最终都会反映到到dip.img图像上。
PIL提供了丰富的功能模块：Image,ImageDraw,ImageEnhance,ImageFile等等。最常用到的模块是Image,ImageDraw,ImageEnhance这三个模块。下面我对此分别做一介绍。关于其它模块的使用请参见说明文档.有关PIL软件包和相关的说明文档可在PythonWare的站点www.pythonware.com上获得。
3．Image模块：
Image模块是PIL最基本的模块，其中导出了Image类，一个Image类实例对象就对应了一副图像。同时，Image模块还提供了很多有用的函数。
（1）打开一副图像文件：
import Image
img = Image.open(“dip.jpg”)
这将返回一个Image类实例对象，后面的所有的操作都是在img上完成的。在这里，我们读入的图像是：
（2）调整图像大小:
import Image
img = Image.open("img.jpg")
new_img = img.resize((128,128),Image.BILINEAR)
new_img.save("new_img.jpg")
原来的图像大小是256x256,现在，保存的new_img.jpg的大小是128x128:
就是这么简单，需要说明的是Image.BILINEAR指定采用双线性法对像素点插值。
（3）旋转图像：
现在我们把刚才调整过大小的图像旋转45度：
import Image
img = Image.open("img.jpg")
new_img = img.resize((128,128),Image.BILINEAR)
rot_img = new_img.rotate(45)
rot_img.save("rot_img.jpg")
于是我们保存到rot_img.jpg的图像看起来像下面这样：
（4）格式转换：
假设我们要把上面生成的rot_img.jpg转换成bmp图像，要做到这一点这太简单了：只需要在上面的代码后面添加下面这样一行即可：
rot_img.save("con_img.bmp")
如果不指定保存格式，PIL将自动根据文件名后缀完成格式之间的转换，是不是很简单呢？
（5）直方图统计：
Image类实例的histogram()方法能够对直方图数据进行统计，并将结果做为一个列表(list)返回。比如，我们对上面的旋转后生成的图像进行直方图统计：
import Image
img = Image.open("img.jpg")
new_img = img.resize((128,128),Image.BILINEAR)
rot_img = new_img.rotate(45)
print rot_img.histogram()
运行之后将打印出所有256个灰度级像素点个数的统计值：
[2819, 22, 82, 119, 186, 204, 212, 218, 223, 200, 151, 103, 129, 74, 80, 83, 110, 70, 59, 64, 59, 58, 35, 45, 42, 38, 32, 39, 33, 19, 24, 26, 32, 17, 33, 24, 34, 19, 18, 15, 11, 23, 16, 15, 21, 13, 20, 22, 27, 10, 29, 26, 18, 16, 28, 18, 26, 37, 36, 25, 28, 36, 28, 31, 22, 20, 15, 13, 15, 18, 12, 15, 21, 21, 12, 18, 17, 12, 11, 18, 16, 14, 21, 20, 18, 19, 15, 20, 22, 16, 22, 15, 23, 26, 16, 8, 13, 19, 30, 16, 15, 11, 22, 12, 14, 8, 10, 14, 13, 8, 12, 22, 11, 13, 18, 16, 21, 21, 14, 14, 11, 14, 15, 9, 23, 19, 15, 17, 9, 10, 11, 12, 14, 16, 9, 17, 15, 20, 14, 18, 18, 32, 34, 55, 54, 51, 72, 78, 83, 99, 118, 171, 138, 177, 191, 158, 159, 123, 106, 136, 121, 121, 148, 137, 118, 145, 150, 150, 133, 98, 111, 118, 111, 104, 129, 124, 104, 144, 126, 118, 133, 124, 108, 87, 87, 83, 85, 75, 76, 75, 62, 84, 46, 61, 54, 54, 63, 45, 54, 66, 46, 52, 51, 49, 51, 52, 62, 50, 67, 72, 53, 53, 83, 54, 39, 57, 31, 53, 31, 38, 38, 42, 31, 29, 38, 39, 39, 26, 43, 36, 45, 68, 57, 60, 42, 39, 41, 38, 46, 44, 40, 47, 57, 45, 59, 53, 59, 81, 78, 75, 95, 46, 62, 1, 0, 0]
小结：以上介绍了Image模块最基本的功能，作为对PIL库初步的认识已经足够了，值得说明的是，这里提到只是Image一部分功能而已，要对整个Image模块的功能有一个全面的了解和掌握，请参见PIL-handbook.pdf。
4.ImageDraw模块：
ImageDraw模块提供了基本的图形能力，这里的图形能力指的主要是图形的绘制能力。PIL库提供了比较丰富的图形绘制函数，可以绘制直线、弧线、矩形、多边形、椭圆、扇形等等。ImageDraw实现了一个Draw类，所有的图形绘制功能都是在Draw类实例的方法中实现的。实例化一个Draw类实例很简单：
import Image,ImageDraw
img = Image.open("img.jpg")
draw = ImageDraw.Draw(img)
首先要导入ImageDraw模块。然后，因为绘图操作是在图像上进行的，因此实例化Draw类的时候要把Image对象img通过参数传递给Draw类的构造函数。现在，你就可以调用draw的各种方法在img上绘制图形了。
(1)绘制直线：
import Image,ImageDraw
img = Image.open("img.jpg")
draw = ImageDraw.Draw(img)
width,height = img.size
draw.line(((0,0),(width-1,height-1)),fill=255)
draw.line(((0,height-1),(width-1,0)),fill=255)
img.save("cross_line.jpg")
解释一下上面这段代码：
前面三行这里就不解释了。width,height = img.size是得到img的大小，得到这两个属性的主要目的是要在下面的两行代码中使用：
draw.line(((0,0),(width-1,height-1)),fill=255)
draw.line(((0,height-1),(width-1,0)),fill=255)
这两行代码在img图像的两个对角线方向绘制了两条直线。最后，我们把绘制了两条对角线的图像保存为cross_line.jpg,最后得到的效果如下面所示：
(2)绘制圆：
import Image,ImageDraw
img = Image.open("img.jpg")
width,height = img.size
draw = ImageDraw.Draw(img)
draw.arc((0,0,width-1,height-1),0,360,fill=255)
img.save("circle.jpg")
这几行代码和上面绘制对角线的代码相比，只更改了一行，即：
draw.arc((0,0,width-1,height-1),0,360,fill=255)
说明：
(0,0,width-1,height-1)指定了所画弧线的界限；
0,360是所画弧线的起始角度和终止角度；
fill=255指定了所画线的颜色，注意：PIL的文档上说这里应该用outline=255,但是我发现实际只能用fill=255来指定弧线的颜色。
绘制圆后的图像：
小结：有关图形绘制的操作都是类似的，因此这里只给出一个简略的介绍。详细规范请参见PIL-handbook.pdf。
5．ImageEnhance模块：
这个模块提供了一个常用的图像增强工具箱。可以用来进行色彩增强、亮度增强、对比度增强、图像尖锐化等等增强操作。所有操作都有相同形式的接口——通过相应类的enhance方法实现：色彩增强通过Color类的enhance方法实现；亮度增强通过Brightness类的enhance方法实现；对比度增强通过Contrast类的enhance方法实现；尖锐化通过Sharpness类的enhance方法实现。所有的操作都需要向类的构造函数传递一个Image对象作为参数，这个参数定义了增强作用的对象。同时所有的操作都返回一个新的Image对象。如果传给enhance方法的参数是1.0，则不对原图像做任何改变，直接返回原图像的一个拷贝。下面我们通过几个简单的例子进行说明：
（1）亮度增强：
import Image,ImageEnhance
img = Image.open("img.jpg")
brightness = ImageEnhance.Brightness(img)
bright_img = brightness.enhance(2.0)
bright_img.save("bright.jpg")
说明：
brightness = ImageEnhance.Brightness(img)
这一行把img传给Brightness类，得到一个Brightness类实例；
bright_img = brightness.enhance(2.0)
这一行调用brightness实例的enhance方法，传入的参数指定将亮度增强2倍；
我们最后得到bright.jpg图像看起来像这样：
右边的的图像是增强之前的图像(原图像)，注意两者的亮度差比是很大的。
（2）图像尖锐化：
import Image,ImageEnhance
img = Image.open("img.jpg")
sharpness = ImageEnhance.Sharpness(img)
sharp_img = sharpness.enhance(7.0)
sharp_img.save("bright.jpg")
这段代码和上面的完全类似，因此这里不做过多的说明。我们来看一下增强前后的效果对比：
右边的的图像是增强之前的原图像，注意两者的尖锐化程度是很不一样的。
（3）对比度增强：
import Image,ImageEnhance
img = Image.open("img.jpg")
contrast = ImageEnhance.Contrast(img)
contrast_img = contrast.enhance(2.0)
contrast_img.save("contrast.jpg")
同上，我们只看增强前后的效果对比：
很明显，增强之后的图像（左边）比原来的图像（右边）对比度提高了。
小结：用ImageEnhance来进行常用的图像增强是有效的，并且很简单。当然，对于精细复杂的图像增强操作而言这里提供的功能不够强大，但是在进行简单的图像增强操作的时候，一种简单易行的解决方案无疑是很吸引人的。
6.总结：
在批处理或者简单的图像处理任务中，采用python和PIL（Python Image Library）的组合来完成图像处理任务是一个很不错的选择。设想有一个需要对某个文件夹下的所有图像将对比度提高2倍的任务。用python来做将是十分简单的。当然，我也不得不承认python在图像处理方面的功能还比较弱，显然还不适合用来进行滤波、特征提取等等一些更为复杂的应用。我个人的观点是，当你要实现这些“高级”的算法的时候，好吧，把它交给MATLAB去完成。但是，如果你面对的只是一个通常的不要求很复杂算法的图像处理任务，那么，python应该才是你的最佳搭档。
参考文献：
1．《数字图像处理》（第二版）；冈萨雷斯；电子工业出版社；2003；
2．《Python Image Library Handbook》；Fredrik Lundh,Matthew Ellis；PythonWare.Inc；2002；
3．《Python Documentation》(Release 2.3.3)；Guido van Rossum；2003；