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MATLAB 基于空间格网的点云抽稀 （3）

MATLAB 基于空间格网的点云抽稀 （3）

  • 一、实现效果
  • 二、原理步骤
  • 三、代码实现
  • 四、重点函数与对象的解释说明
    • 4.1 indices= pcbin(incloud,[rowNum colNum LayerNum]);
    • 4.2 occupancyGrid = cellfun(@(c) ~isempty(c), indices);
    • 4.3 outpointIndex = [];
    • 4.4 outpointIndex(end+1) = a{1,1}(1,1);
    • 4.5 outcloud = select(incloud,outpointIndex);

一、实现效果

MATLAB 基于空间格网的点云抽稀 （3）_第1张图片

二、原理步骤

基于空间

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