第三篇第2章
三家者以《雍》彻，子曰：“‘相维辟公，天子穆穆’，奚取于三家之堂？”
三家者：即“三桓（鲁桓公三个儿子的后代，鲁国的实际掌权者）”。鲁文公十八年（公元前609年），鲁国公族大夫东门遂发动政变，杀嫡立庶，鲁君自此地位日卑，失去国政，后来“三桓”又联手清除东门氏，取而代之，执掌国政。
从鲁宣公开始，“三桓”更加强势，他们效法齐、晋两国公族的做法，在国内进行田赋和兵制改革，公室权力被一步步蚕食。
到了鲁昭公（孔子儿子出生时，曾送鲤鱼表示祝贺，曾赞助孔子游学周地）后期，国君大权旁落，逐渐沦为任人摆布的傀儡，政权，军权，财权完全落入“三桓”手中，鲁昭公二十五年（公元前517年），鲁国发生“斗鸡之变（鲁昭公为了恢复公室威信，派代表郈伯和季平子举行斗鸡比赛，为了获胜，他们都在挖空心思作弊，一个在鸡翅膀上涂上芥末，一个在鸡爪上装上铁爪，被识破后发生争执，后升级为战争）”。
“三桓”联手发动政变，鲁昭公被迫流亡齐国（时年35岁的孔子也随后离开鲁国前往齐国，得到齐景公的欣赏，后被晏婴阻扰未得重用），不久后又流亡晋国，并死于晋国。此后八年，鲁国国政被季平子代理，季平子无法无天，完全把礼制抛在脑后。
《雍》：《诗经-周頌》中一首诗的篇名。周公定礼乐时，用《雍》来作为祭祀周文王的一首頌诗。鲁国是周公的封国，他的儿子伯禽成为第一个鲁国国君，伯禽把《雍》带到鲁国，作为鲁国历代国君祭祀先祖的頌诗。一般安排在“彻”这个仪式上唱诵。鲁国因此被称为“礼仪之邦”。
彻：通也。会意字，甲骨文从鬲，从又。会餐后撤去食具之意。小篆把“鬲”误为“育”。“彻”的原意为撤去，撤除。如《左传》：“平公不彻乐，非礼也。”意为晋平公举行宴会时，不撤去音乐，这是不合礼法的。
“彻”又表示通达，明白。如“透彻”，也延伸为穿透。如柳宗元的《至小丘西小石潭记》：“日光下彻，影布石上”。“彻”还有结束，完结的意思。如杜甫的《茅屋为秋风所破歌》：“自经丧乱少睡眠，长夜沾湿何由彻。”
这里的“彻”就是撤去祭品的意思。
维：车盖维也。形声字，原意为系车盖的大绳子。延伸为法度，纲纪。如《管子-牧民》：“国有四维，一维绝则倾，二维绝则危，三维绝则覆，四维绝则灭。”“维”用作动词时指保持，保全。如：“维持”，“维护”。“维”也指几何学和空间理论的基本概念。
构成空间的每一个因素叫做一维，如直线或者曲线。通常的空间有三维，平面或者曲面有二维。“维”也用作虚词，无义。
相：省视也。由木、目会意。《易》曰：“地可观者，莫可观于木。”“相”的原意就是细看，观察。如《诗经》：“相鼠有皮”。《左传-隐公十一年》：“相时而动”。用作名词时，指相貌。如“相由心生”。
读第一声时，“相”也引申为相互，如《左传-隐公元年》：“不及黄泉无相见也”。“相”也延伸为辅助，如“管仲相桓公”，辅助国君的人就可以称为“相”。这里就是“辅助”的意思。
辟：读bi。君王召见诸侯谓辟。
公：诸侯国的国君，诸侯间相称，不管是什么爵位都尊称为“公”。周天子称呼诸侯时，却有严格的区分，如楚国是子爵，称楚子，鲁国是侯爵，称鲁侯。
穆：庄严肃穆的意思。
取：原意为割下右耳，古代作战，以割取敌人右耳以计其功，这里是选用的意思。
全文理解为：
“三桓”祭祀时，在撤走祭品的礼仪上使用頌诗《雍》。孔子批评说：“诗中有‘诸侯们在旁协助，天子神情肃穆’的词句，这样的頌诗怎么能用在‘三桓’之堂呢？”
春秋时期，在重要的祭祀仪式或者外交活动中，选择頌诗是非常讲究的，诗词必须符合活动的场合、情境、内容、人物身份以及礼仪规范等。对于“三桓”的僭越行为，作为“礼学”大师的孔子表示非常的气愤和担心，“礼”代表着秩序，代表着安定，所以孔子痛心疾首地提出严厉批评。
诸子称王
周公分封诸侯之时，分为五个等级：公、侯、伯、子、男。诸侯之间称呼时，为了表示尊敬，不管是什么爵位，都称“公”，但是，周天子称呼诸侯时，是严格按照爵位来称呼的，如称呼楚国国君为“楚子”，宋国国君为“宋公”，齐国国君为“齐侯”，晋国国君为“晋伯”。只有周天子可以称“王”，比如“周平王”等。
周武王灭商后，为了表示对前朝圣王的尊重，也为了表示对前朝后裔的荣誉性补偿，只封了八个公爵诸侯国。它们是：
焦国（炎帝后裔），蓟国（黄帝后裔），祝国（唐尧后裔），陈国（虞舜后裔），杞国（夏禹后裔），宋国（殷商后裔），以及虞国（武王叔叔太伯后裔）和虢国（武王叔叔虢仲）。
由于史料不足等原因，有些国家的爵位一直存在争议，比如吴国的爵位，很多人都认为是子爵，但是出于情理，这不太可能，因为，吴国的始祖太伯是周文王的伯父，他“三让天下”于周文王的父亲季历，孔子点评他是“至德”，所以不太可能封吴国为子爵。
由于，楚国、越国、吴国都处于南方蛮夷之地，所以被蔑称为“楚子”、“越子”、“吴子”。所以，很多人误以为吴国是子爵诸侯国。
史书上明确记载的“男爵”诸侯国只有一个：许国。实际应该不止这个数。
在定爵位的时候，难免会有让人不满意的时候，比如定楚国的爵位时，周公觉得楚国地处“南蛮”，离京畿重地较远，对拱卫京都没有地域优势，所以爵位定得较低，但是楚国国君表示非常不满，直到现在，湖南，湖北一带的人还用“不服周”来表示对某人或者某事不满。
随着楚国，吴国，徐国，越国这些蛮夷之邦的日益强大，他们变得越来越叛逆。
在周穆王时期，位于今天江苏省泗洪县境内的徐国是第一个敢称“王”的诸侯国，国君叫徐偃王，他不顾诸侯侧目，公然挑衅周天子权威。不过，没多久，在周穆王的强烈打击之下，徐国国力逐渐衰落，在春秋末期，被吴国所灭。
随着周王室势力的逐渐衰微，南方诸侯们开始不安分起来，“不服周”的楚国率先称王，据《史记》所载：熊渠（前886—前877）：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”乃立其长子康为句（读gou）亶(dan)王，中子红为鄂王，少子为越章王。皆在江上楚蛮之地。后迫于周厉王的暴虐而去其王号。
但到了楚武王（前740—前690）即位以后，楚国再次自称为王，此时，周幽王被杀，周王室已经东迁，历史进入了东周的春秋时代，王室越来越衰微，再也无力阻止楚人称王了。
春秋中后期，吴、越两国由于远离中原，战事较少，所以慢慢坐大，也都开始自称为王了，吴国的叛逆由来已久，他们认为周天子是他们的祖先泰伯“让”出去的，所以目中无人，漠视周礼。
在国君的继位问题上，吴国不遵“嫡长子制”，而是“兄终弟及制”。自寿梦继位后，吴国就称王了。
到了吴王夫差时期，吴国国力达到了顶峰，夫差乘齐景公新死，伐齐，在艾陵（今山东莱芜）打败齐军。公元482年，吴王夫差率军沿水路北上，会晋定公于黄池（今河南省奉丘县），欲称霸中原，会盟期间，晋国要求吴国去王号，称公，于是，吴王去王号改称“吴公”，夫差改称为“吴公夫差”。
在大军压境之下，晋定公不得不承认吴国的霸主地位。不过，吴国称霸的同时也标志着吴国霸主的终结。
吴越两国同处江浙平原，没有天然的屏障，所以冲突不断，吴越两国成为世仇（人们常用“吴越同舟”来形容仇人在一起面对危险时，也成为朋友）。吴王带兵北上会盟之时，越王勾践早已“黄雀在后”，乘吴国后方空虚，占领吴国都城，夫差命心腹大臣伯嚭带上厚礼，与越国媾和，勾践暂时也没有灭吴的把握，也就同意撤兵。
公元前476年，勾践再次攻打吴国，吴王败，夫差拔剑自刎，吴国亡。
越国在上古时期属于南扬州，始祖是夏朝君主少康的庶子无余，是大禹的直系后裔，少康复国后，命无余守大禹陵，负责祭祀等事务。
越国的疆域以绍兴禹王陵为中心，人口少，经济落后，在西周的建立中，没什么功劳，自然只授予子爵。
到了春秋时期，越国还有一段时间停止了对大禹的祭祀，直到无壬继位后，恢复了对大禹的祭祀，这时，才逐渐有了君臣之间的道义，尊卑礼仪，这时的越国才像个国家。
春秋末期，越国国君允常开始称王，允常死后，勾践即位，公元前473年，勾践消灭吴国，势力范围一度北到齐鲁，东濒东海，西达赣鄱。成为春秋时期最后一位霸主。
公元前307年，越国被楚国所灭。越王无疆的后人又在今闽浙一带建立了闽越国（国都在今武夷山市，国王无诸），东越国（也叫东瓯国，国都在今温州，国王摇），南海国（国都在今福建武平县东留乡封侯村，国王织）等国。
直到，汉武帝时期，这些“百越”才被灭亡，国内遗民被迁往江淮地区以及今江西的樟树市一带。