- 磁悬浮轴承平动控制的核心技术解析:从PID到自适应鲁棒控制
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮轴承磁悬浮控制算法
在高速旋转机械的王国里,平动精度决定了系统的生死存亡,而磁悬浮轴承正是这一领域的“无接触舞者”。磁悬浮轴承作为革命性的无接触支承技术,彻底改变了传统机械轴承的摩擦、磨损和润滑限制。其核心优势在于通过电磁力实现转子的稳定悬浮,而平动控制则是保障转子在轴向和径向精确悬浮的核心技术。本文将深入解析平动控制的技术原理、实现路径与发展趋势。01磁悬浮轴承平动控制的基本原理磁悬浮轴承系统是一个典型的机电一体化
- 【Python爬虫(26)】Python爬虫进阶:数据清洗与预处理的魔法秘籍
奔跑吧邓邓子
Python爬虫python爬虫开发语言数据清洗预处理
【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、数据清洗的重要性二、数据清洗的常见任务2.1去除噪声数据2.2
- 2019-01-14 提高生活的感受
与乱
我买了一个新鼠标,白色的,手感很好,样子也好看。用起来很顺手,但是它的价钱也不便宜——至少对现在的我来说。我买了不少价钱不便宜的东西。比如旅行箱、衣服、键盘、耳机,等等。以我现在的薪资水平,虽然能够负担得起,但我依然会有一种负罪感。这些东西的确能提高一点我生活的感受。但是我想,是不是还有别的更多东西,比这些更迫切。我需要抑制自己。
- 【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】 二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用
本文参考文章:https://blog.csdn.net/qq_41630102/article/details/108306720参考文章有些地方描述的有疏漏,导致笔者学习过程中,编译的.a文件无法在RK3568平台运行,故写本文做了修正,以下仅是自我学习的笔记,没有写的很详细。一:下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781
- 《恶鬼道》剧本杀复盘解析+谁是凶手+真相答案+角色剧透
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为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《恶鬼道》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【恶鬼道】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《恶鬼道》角色介绍“无恐不入”是一档专门实景记录拍摄和探究灵异现象的网络节目。每一次节目都会邀请所记录拍摄的闹鬼地点里的曾住户作为受邀嘉宾再次回到闹鬼之地入住一
- 117、Python机器学习:数据预处理与特征工程技巧
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Python开发之机器学习准备:数据预处理与特征工程机器学习是当前人工智能领域的热门方向之一。而作为机器学习的核心组成部分,数据预处理与特征工程对于模型的性能有着至关重要的影响。本文将带领大家了解数据预处理与特征工程的基本概念,以及它们在实际应用场景中的重要性。数据预处理数据预处理是机器学习中的第一步,它的主要目的是将原始数据转换成适合进行机器学习模型训练的形式。就像我们在做饭之前需要清洗和准备食
- 解析直返APP的优势:为何它成为用户的首选
氧惠帮朋友一起省
直返的返利高低取决于具体的直返平台和商品,不同的平台和商品可能会有不同的返利比例和规则。但是,一般来说,直返的返利相对较高,因为直返平台通常会直接向消费者提供返现或优惠券等形式的返利,而不需要消费者进行额外的操作或满足特定的条件。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)
- 亲子日记第386篇
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亲子日记第386篇,2018年12月14日,星期五,天气晴。时间过得真快,又到了周五放假的日子。虽然我们下午就放假了,但由于要出月考试题,于是我只能自己在办公室加班了。一个人的精力是有限的,工作上付出的多,家里的事包括孩子学习上就有点顾不过来。这段时间每天不仅要上课还要写教案、做课件、出学案,真是忙得不亦乐乎,回到家就什么事情都不爱干了。还好儿子在学习上比较自觉,不仅能把作业高效的完成,还能帮助我
- Redis——API的理解和使用
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一、全局命令1、查看所有键keys*下面插入了3对字符串类型的键值对:127.0.0.1:6379>sethelloworldOK127.0.0.1:6379>setjavajedisOK127.0.0.1:6379>setpythonredis-pyOKkeys*命令会将所有的键输出:127.0.0.1:6379>keys*1)"python"2)"java"3)"hello"2、键总数dbsi
- 计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第七章:输入/输出系统
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计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第七章:输入/输出系统 本文参考于《2021年计算机组成原理考研复习指导》(王道考研),《计算机组成原理》思维导图:文章目录计算机组成原理知识点汇总(考研用)——第七章:输入/输出系统7.输入/输出系统7.1I/O系统基本概念 7.1.1输入/输出系统 7.1.2I/O控制方式7.2外部设备 7.2.1输入设备 1.键盘 2.鼠标 7.2.2输出设备 1
- PYTHON对接第三方验证码短信接口
短信接口开发
PYTHON短信接口对接demo#接口类型:互亿无线触发短信接口,支持发送验证码短信、订单通知短信等。#账户注册:请通过该地址开通账户http://user.ihuyi.com/?DKimmu#注意事项:#(1)调试期间,请使用用系统默认的短信内容:您的验证码是:【变量】。请不要把验证码泄露给其他人。#(2)请使用APIID及APIKEY来调用接口,可在会员中心获取;#(3)该代码仅供接入互亿无线
- C#-Linq源码解析之Concat
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前言在Dotnet开发过程中,Concat作为IEnumerable的扩展方法,十分常用。本文对Concat方法的关键源码进行简要分析,以方便大家日后更好的使用该方法。使用Concat连接两个序列。假如我们有这样的两个集合,我们需要把两个集合进行连接!List lst = new List { "张三", "李四" };List lst2 = new List { "王麻子" };不使用Linq大
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1今天和90后的小姑子聊天,我这个80后好生羡慕这个明白清楚自己要什么的菇凉。28岁没有男朋友,辞掉银行工作后全心全意打理起自己的裹卷店。一个貌美如花的妹纸为了能让顾客觉得放心,给自己的裹卷店取名老张妈。在我们这个准二线城市里拥有五、六套房子也算阔以,偏偏想要自己挣钱买自己喜欢的房子。作为中年人的我不解风情的问她:一个女娃娃家里又不缺房子你还这么拼命干嘛?人家说:那些房子我不喜欢,我想要在市区有一
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2021/8/15学员:黄琪云✅一、朗读师父的人生哲学感悟今天先听了群里伙伴们十大人生哲学的朗读后,对比自己的朗读,调整自己的音调和语速,发现朗读很临在✅二,师父的早安分享及感悟第一励语:Weneedtointernalizethisideaofexcellence.Notmanypeoplespendalotoftimetryingtobeexcellent.今日第二励语:越是微小的事情,越见品
- 三天跳绳的感受
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说起跳绳,还是小时候的玩具,一直很喜欢跳绳,喜欢那种跳跃的感觉,自己也在童年的时候买过许多跳绳,学校里有比赛是最开心的事情,因为自己胖,莫名的有一种自卑感,跳绳虽然没让自己减肥,但是我自以为是的认为自己掌握了跳绳的技巧。索性自己跳绳真的很厉害。渐渐地跳绳随着自己年龄的增长淡出了视野。工作后的第一根跳绳也就是现在依然用的好像是12年再者就是13年买的,一时兴起买了一个35元的跳绳,记得那个夏天,我流
- 【PDF文档转换工具2.4.5】【电脑软件win7/10】免费PDF转换工具,包含各种常用转换工具,PDF转换不乱码!近乎完美的PDF转WORD方法,不花钱就能搞定!PDF文档转换工具!永久免费使用
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pdfword
使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后,运行安装程序,选择自定义安装,避免安装在C盘,然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时,会弹出界面,选择“我已经有解码密码,并想解开这款工具”,点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置,再粘贴解锁密码,点击确定,若提示解锁成功,则软件可永久免费使用,且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
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1.早起5:00打卡7次,计划达成率100%.2.早睡22:20打卡7次,计划达成率100%.3.运动:累计跑量11公里,累计用时2小时,计划达成率100%.4.学习学习音频3.5小时,看书3.5小时,达成率100%.5.学习感悟本周学习叶武滨时间管理第13~19课程中讲到:时间管理的基础是精力管理。精力就是你的能量,这里面就包括了我们的体能、情绪、精神、情感……一次只养成一个习惯。人的自控力有限
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走出学习误区,找对学习方法作为老师,经常被问及的问题之一就是,“老师,学习怎么那么难?”“老师,有没有好的学习方法,能够让成绩快速提高呢?”问这个问题的既有学生,也有家长。每每遇到这个问题,我都有一种一言难尽的感觉……其实,学习是一件快乐的事情。我们却总是认为学习是一件“苦差事”,总是觉得学习过程“既枯燥又乏味”,在学校中“厌学”的学生比比皆是……问题到底出在哪里了呢?关键在于我们走进了学习的误区
- 2018-08-07
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无题作者/清秋致远刚刚清静下来却被火辣辣的太阳挤到树荫下进行曲中的旋律表达着什么手捧鲜花的鸽子把春天举过头顶它要向大地演绎一场惊天动地的爱情风借来方向被一群客人阻拦所有的日子涌向街道关上门不是为了拒绝声响而是让疲惫好好释放时间囚禁的劳累一条鱼掉进泡沫里那是它呼出的空气左右撞击脱离不了水的困扰一首诗写完了却拟不出标题漏洞百出的书籍也能抒发写作者的情绪说着说着风抬来了一场雨我把故事搬进诗里讲述着当年的
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要关闭微信支付的优惠券提醒,可以按照以下步骤操作:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。打开微信首页,在
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毛毛小朋友
图片发自App无论你我的此生有多长,对整个生物的物种而言,都是短暂的;无论我们这个物种生命有多长,对所有的生命而言,都是短暂的;无论所有的生命有多长,对地球而言,都是短暂的;无论地球的寿命有多长,对银河系而言,都是短暂的;我们在短暂的生命中,仰望苍穹,渺小而又卑微的,仰视着时间的河流,那些生命的开端兴盛灭绝与重启。大历史,从星球的形成到未来的遐思,用13章,走完了关于地球的前世今生到未来,那么,阅
- 【自动化从入门到进阶】Playwright 实战指南,提升测试效率必修课!
朱公子的Note
pythonPlaywright自动化
你是否也有过“页面点击没反应,接口明明没问题”的糟心经历?就算写再多单元测试,也无法覆盖复杂的用户交互。而Playwright的出现,正为前端开发者和QA带来一剂“提效良方”:跨浏览器、强校验、自动重试、不再依赖Selenium!在2025年的软件开发浪潮中,Web应用的复杂性和用户期望持续攀升,单页应用(SPA)和跨浏览器兼容性让测试变得更加关键。想象一下,您的电商平台上线后因未发现的UI错误导
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri