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ROS 找C++算法源码的方法

在gmapping的launch文件中看到，type=“slam_gmapping”，这里的slam_gmapping是c++编译后的可执行文件。

如果想要修改gmapping算法，就需要找到slam_gmapping的c++源码。

但是这是用apt下载的包，是二进制类型的，没有下载出来源码。

如果想要找源码该怎么办？


  <node pkg="gmapping" type="slam_gmapping" name

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