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uitomcatjava
使用原因:本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动,总是提示锁定状态临时处理场景:通过阿里云租了一个月的云服务,云服务器使用centos系统,在云服务器中可以启动本地处理场景:本地使用:web服务程序:apache-tomcat-8.5.91数据库:mysql8.0.30flowable版本:flowable-6.8.0最后一个带ui的程序使用问题:直接启动时,提示缺少驱动,驱动
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15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
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2025年1月18日星期六农历腊月十九大公司/大事件SpaceX“星舰”第七次试飞,再现“筷子夹火箭”,二级飞船失联美国太空探索技术公司(SpaceX)新一代重型运载火箭“星舰”实施第七次试飞,第二级飞船失联。马斯克随后发帖并配发视频称,“成功是不确定的,但娱乐是有保证的!”他还写道,改进版星舰和助推器已准备就绪,等待发射。SpaceX“星舰”从美国得克萨斯州发射升空不久后,火箭第二级飞船与地面团
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2024年6月20日12:21:11在main.cc里加入/***全局异常处理*/drogon::app().setExceptionHandler([](conststd::exception&e,constdrogon::HttpRequestPtr&req,std::function&&callback){LOG_DEBUGdrogon::HttpResponsePtr{if(req->me
- drogon orm分页问题,req->getJsonObject()为空会导致Segmentation fault
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2024年6月22日17:14:12req->getJsonObject()获取json数据的时候,如果没有提前判断if(req->getJsonObject()==nullptr){throwstd::invalid_argument("参数json不能为空");}autojsonPtr=req->getJsonObject();官方文档:https://github.com/drogonfra
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学习C++从娃娃抓起!记录下CCF-GESP备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。2024年12月一级:二级:三级:四级:五级:2024年9月一级1.GESP认证C++编程真题解析|B4034小杨购物-CSDN博客2.GESP认证C++编程真题解析|B4035美丽数字-CSDN博客二级:1.GESP认证C++编程真题解析|B4036数位之和-CSDN博客2.GESP认证C++编程真题解析|B403
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要求:实现:将进酒body{font-family:Arial,sans-serif;}h2{text-align:center;}p{text-indent:2em;margin:10px0;}img{float:left;margin-right:20px;}将进酒君不见黄河之水天上来君不见黄河之水天上来,奔流到海不复回。君不见高堂明镜悲白发,朝如青丝暮成雪。人生得意须尽欢,莫使金樽空对月。天
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掌握一些有创意和想法的编程技巧对于提升编程能力和写出高效、优雅的代码至关重要。以下是一些我分享的C语言编程技巧,它们不仅深入而且能够增加编程效率。1.利用位运算优化性能C语言中的位运算是一种非常强大的工具,可以用于高效地处理整数数据。通过位运算,我们可以实现快速的数值计算、状态标记和数据压缩。例如,使用位与(&)和位或(|)运算可以高效地合并和分离标志位,使用位移(>)运算可以快速地进行数值的乘除
- 用C语言实现回文的判断
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首先我们需要知道回文是什么呢?回文,汉语词语,指汉语中的回文语法,即把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾回环的情况,叫做回文,也叫回环。举个例子如:日往则月来,月往则日来。《易经·系辞》又如:记梦回文二首宋苏轼其一:酡颜玉碗捧纤纤,乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院,梦惊松雪落空岩。其二:空花落尽酒倾缸,日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活,龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
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2025年1月17日22:29:35最近淘了点东西,准备在家里搞一套深度学习的服务器,先把网关和交换机搞到了锐捷路由器网关RG-NBR6135-E电脑登录web方法在拿到机器的时候,如果不是全新建议拿根牙签,差入reset5-10秒,灯光会全部闪几下,重置机器,因为有些机器会配置的ip和网段无法访问默认的web服务ip,在机器上面的默认配置单配置参考:https://baijiahao.baidu
- IPD新产品立项管理的典型问题分析(下)
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其次是新产品立项缺乏规划,前瞻性不足。凡事预则立,不预则废,新产品的立项和开发同样需要预先规划,即产品规划。在这里提及的产品规划,一般指的是企业未来3~5年的产品规划,有企业把年度产品开发计划称为产品规划,这其实是不准确的。纵观国内大部分企业,真正把产品规划做起来的企业占比非常低,从数据来看低于10%。企业拿年度产品开发计划作为立项计划,会因为时间的关系,给立项的时间明显不足。“立项时间只给一个月
- Python 对海表面温度进行EOF分解与前n模态合成
我有一个梦想——人在家中葛优躺
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一、EOF分解数据来源:来自NOAA的2017-2021年0.25°×0.25°的日平均OISST数据(海表面温度数据)。关于EOF的理解:利用2017-2020年4年数据进行EOF分解,2021年1月1日的数据来做合成检验。对长度是1461的二维海表面温度数据进行分解,分解得到的时间序列一共1461组长度1461的时间序列,一共1461个二维空间模态。按照方差大小从前到后。代码实现:import
- git命令手册
哈~~哈~
git
生成秘钥:ssh-keygen#切换目标分支(以master为目标分支为例)gitcheckoutmaster#拉取仓库master分支的最新版本gitpull#本地备份gitbranchbackup#删除本地分支gitbranch-Dmaster#在master分支下创建分支gitchekcoutmaster#强制推送到远程gitpush-f-uoriginmaster#列出远程分支gitbra
- python实现pdf和word互转
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pythonpdf开发语言
首先,安装python-office包python3-mpipinstallpython-office-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple第二步,撰写代码pdf转wordimportoffice#转单个文件office.pdf.pdf2docx(file_path=r'D:\税务\税务师\法律\【直播预习讲义】6月10日_涉税法律教材研读_第四章_行
- 浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记
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卡尔曼专题免费专栏开发语言kalman卡尔曼滤波算法
前段时间收到私信和email,问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题,Q和R怎么找还没有说过,这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声,越小系统越容易收敛,表示对模型预测的值信任度越高;但是太小则容易发散,如果Q为零,那么我们只相信预测值;Q值越大表示对于预测的信任度就越低,而对测量值的信任度就变高;如果Q值无穷大,那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大,滤波的响
- 2025年地信、遥感等专业常见考试时间一览(教资/四六级/测绘师……
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GIS地信地理信息科学地理信息系统干货分享arcgis
25年的部分考试时间线基本上也确定了下来,我们今天就来总结一下地信遥感等专业25年常见的考试时间(以考试时间为准,报名时间需提前):(部分证书考试尚未公布具体时间,暂按照24年时间)一、2025年上半年中小学教师资格(笔试)考试时间:3月8日二、2025年上半年全国计算机等级考试考试时间:3月29日、31日三、2025年上半年GIS应用技术测评考试时间:5月中旬四、2025年上半年中小学教师资格(
- TOGAF中的企业架构:让业务架构与数据、应用、技术架构形成闭环的魔法之旅
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数字化企业架构架构微服务云原生
前言你是否曾经有过这样一种感觉:企业在进行数字化转型时,架构之间常常感觉像是一盘散沙?业务部门、IT部门、数据分析师各自为政,技术团队则像一群“救火队员”随时准备扑灭各种系统bug。好消息是,TOGAF(TheOpenGroupArchitectureFramework)可以帮助企业打破这种局面,让业务架构(BusinessArchitecture)和其他“三A”架构——数据架构(DataArch
- redis做为缓存,mysql的数据如何与redis进行同步呢?
qq_44199605
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Redis作为缓存与MySQL之间的数据同步问题,特别是涉及到双写一致性(即缓存与数据库的写操作要保持一致)时,通常有两种常见的解决方案。它们分别适用于不同的一致性要求和延迟容忍度。以下是两种常见的解决方案的详细解释:1.一致性要求高的情况当一致性要求较高时,数据同步必须确保在缓存和数据库中的数据始终保持一致,不能出现“脏数据”或数据不一致的情况。为了实现这一目标,常用的策略包括:(1)共享锁和排
- 鸿蒙开发进阶(由南向北)
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鸿蒙harmonyos华为
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- 第十四届蓝桥杯三月真题刷题训练——第 18 天
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第1题:排列字母思路:直接调用sort函数对字符串进行排序#includeusingnamespacestd;intmain(){stringarr;cin>>arr;sort(arr.begin(),arr.end());cout#definelllonglongusingnamespacestd;intmain(){lln,m,k,res;cin>>n>>m;if(n>m)swap(n,m);
- python计算nino3.4指数
Mango0919
python后端matplotlib
本文定义厄尔尼诺与拉尼娜事件的方法为美国气象中心(CPC)的定义方法,即以30年为一次气候模态,三个月滑动平均的Niño3.4指数连续五个月大于0.5℃被认为是一次厄尔尼诺事件,连续五个月小于-0.5℃则被认为是一次拉尼娜事件,Niño3.4区的范围为5°N–5°S,120°–170°W。我们分析的是海表面温度(SST),我选取的是1951-1980年的数据,全球海洋温度月数据可以从美国国家气象海
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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