- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- Kotlin 数据类与密封类
lly202406
开发语言
Kotlin数据类与密封类引言在编程语言中,数据类和密封类是两种非常有用的特性,特别是在Kotlin中。数据类用于创建不可变的数据持有类,而密封类则用于限制类的继承结构。本文将详细介绍Kotlin中的数据类与密封类,包括它们的定义、使用场景以及它们在Kotlin中的优势。数据类定义数据类在Kotlin中用于创建不可变的值对象,它自动提供构造函数、getter、toString、equals、has
- 智慧医疗伙伴:AI助手与医疗知识库的协同创新
LJ_Kindi
人工智能
在数字化转型的大潮中,医疗行业正以前所未有的速度探索提升医疗服务质量、优化医疗资源配置、加速医学研究的途径。AI助手与医疗知识库的协同创新,作为这一探索过程中的关键驱动力,正逐步成为未来医疗环境中不可或缺的智能伙伴。本文将深入探讨AI助手与医疗知识库在未来医疗环境中的协同创新趋势,特别是在临床决策支持、医学研究激发、疾病风险预警等方面的应用前景。一、临床决策支持:从海量数据到精准医疗在信息爆炸的时
- 云计算相关工作岗位有哪些,薪资怎么样?
欧米说云
云计算腾讯云阿里云云计算
云计算、大数据、人工智能作为新一代信息技术产业,未来发展前景不可估量,就业前途一片光明,自然薪资待遇也不会差。随着亚马逊云、阿里云、华为云等云厂商的快速发展,也产生了大量的岗位需求,同时厂商为了增强自身影响力,也设置了很多证书考试,acp、ace、hcip、hcie等等。在这里想进入相关行业大厂从事云相关的工作的同学可以先考取大厂的对应证书,增加自己简历含金量,从而进入大厂。免费领取阿里云华为认证
- 第九课:浅拷贝与深拷贝
MgVccl
python
一、可变参数和不可变参数Python中string、tuple和number是不可变对象,而dict、list等是可变对象。不可变对象在进行重新赋值的时候,实际上是将原始值丢弃,将变量指向一个新的值;可变对象的可变性实质上是指更改可变对象中的子对象,比如ist中的item元素的更改。直接赋值:其实就是对象的引用(别名),只是形成2个变量,实际上还是指向同一个对象。eg:#直接赋值a=[1,2,3]
- Linux基础知识:操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶
一碗黄焖鸡三碗米饭
Linux探索与实践linux运维服务器
Linux基础知识:操作系统概述、常用命令、文件系统及Shell脚本入门与进阶Linux操作系统因其开源、稳定和高效的特点,广泛应用于各类服务器、嵌入式系统及开发环境中。对于开发者或系统管理员来说,掌握Linux的基础知识是必不可少的。本文将深入探讨Linux操作系统概述、常用命令的讲解、文件系统结构与权限管理,以及Shell脚本的入门与进阶,帮助你更好地理解和使用Linux。一、Linux操作系
- C#中跨线程调用的方法一点总结
99乘法口诀万物皆可变
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引言在图形用户界面(GUI)应用程序开发中,多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程,开发者可以在后台执行耗时任务,同时保持用户界面的响应性。然而,多线程编程也带来了复杂性,尤其是在处理用户界面(UI)控件时。由于UI控件通常不是线程安全的,直接从非UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。因此,在C#的WindowsForms和WPF等框架中,跨线程调用UI控件成为了一个
- 2024年全新WebGIS开发学习方法
GIS好难学
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现在每天都有越来越多的企业依靠与地理信息位置相关的数据来改善运营和增加利润,包括:客户位置、货物位置等,这些数据信息现在已经成为许多业务逻辑中不可或缺的一部分。但是,很少有人同时会GIS和编程,程序员分为很多种,但是GIS开发通常是指前端+GIS开发,大部分做前端的程序员,不会GIS框架,这也是GIS开发人才或缺的重要原因之一。如果想往GIS开发方向发展,但在学习的时候感到困惑,可以看下本篇文章,
- SSL域名证书怎么续期?
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在当今数字化时代,网站的安全性已成为企业和个人不可忽视的重要因素。SSL域名证书作为保障网站数据传输安全的关键工具,其重要性不言而喻。然而,SSL证书并非永久有效,它们通常有一个固定的有效期,到期后需要进行续期以确保网站继续享有加密通信的保护。一、SSL域名证书的有效期SSL证书的有效期因颁发机构和证书类型而异,但大多数商业SSL证书的有效期为一年。这意味着,网站管理员需要定期检查和续签证书,以确
- 游戏开发领域 - Hitbox、Hurtbox、Priority 极简理解
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领域-简化概念笔记学习方法ue4ue5unity游戏策划游戏程序
引入在电子游戏中,Hitbox、Hurtbox、Priority,是三个与碰撞检测和攻击判定密切相关的核心概念Hitbox、Hurtbox、Priority共同构成了游戏中的物理交互和战斗系统一、Hitbox(攻击区域)1、基本介绍Hitbox是游戏中用于检测攻击命中的区域Hitbox是一个不可见的几何形状,例如,矩形、圆形、多边形Hitbox通常与角色的攻击动作绑定当攻击的Hitbox与目标的H
- 错误:ORA-01034: ORACLE不可用ORA-27101:共享内存域不存在
走到哪,爬到哪
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出现原因出现的原因有多种,我出现的原因是,登录oracle后,非正常退出,比如直接关闭窗口。解决方法在虚拟机命令窗口输入sqlplus/assysdba启动oraclestartup
- 苹果折叠屏iPhone突破折痕难题 或将在2026年发布
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(2025年2月26日)据供应链最新消息,苹果联合三星与美国安费诺公司,在折叠屏核心技术上取得重大突破,首款折叠屏iPhone样品已接近理想水平,最快将于2026年底上市。屏幕采用三星供应的内折OLED柔性屏,搭配蓝思科技研发的UTG超薄玻璃(厚度仅30微米),通过中央减薄技术实现10万次折叠无破损。安费诺提供新型铰链结构,结合苹果自研的"指状物+月牙槽"专利设计,使折痕几乎不可见,折叠厚度控制在
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CSS(层叠样式表)是现代网页设计中不可或缺的一部分,它不仅决定了网页的外观和风格,还极大地影响了用户体验和交互效果。从简单的文本样式到复杂的布局设计,CSS的灵活性和强大功能使其成为前端开发的核心技术之一。本文将从CSS的基础概念出发,逐步深入到高级应用,带你全面了解CSS的魅力和实用性。一、CSS简介:网页设计的基石CSS是一种用于描述HTML或XML文档外观和格式的样式表语言。它的主要作用是
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在当今这个信息爆炸的时代,金融领域正经历着一场前所未有的变革。传统的金融分析方法逐渐被更加科学、精准的量化技术所取代。量化金融,这个曾经高不可攀的领域,如今正逐渐走进大众的视野。它将数学、统计学、计算机科学与金融学深度融合,为我们提供了一种全新的视角去理解和探索金融市场的奥秘。作为一名对量化金融充满热情的自学者,我深知在这个领域中,每一步都充满了挑战与机遇。从最初对复杂数学公式的困惑,到逐渐掌握编
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1.引言ArrayList是Java集合框架中最常用的数据结构之一。它基于动态数组实现,提供了快速的随机访问和高效的尾部插入操作。无论是初学者还是资深开发者,`ArrayList`都是日常开发中不可或缺的工具。本文将深入探讨`ArrayList`的实现原理、常见操作及其性能特点,并结合源码解析其内部机制。2.ArrayList的基本概念2.1什么是ArrayList?ArrayList是Java集
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如何让员工及时了解公司动态、行业资讯、学习专业知识,并有效沉淀企业文化?一份高质量的企业内刊是不可或缺的。现在让我来教你该怎么制作企业内刊吧1.登录与上传访问FLBOOK官网,注册账号后上传排版好的文档2.选择模板FLBOOK提供了丰富的模板库,你可以选择适合你的企业风格的模板。点击“套用模板创建”,然后开始替换文字和图片3.添加内容在选择好的模板上,添加相关的内容。确保内容丰富多彩,包括文字、图
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因为网络基础设施的复杂性不断增加,VLAN(虚拟局域网)技术已经成为管理大型网络的核心工具之一。VLAN的基本功能是将物理网络划分为多个逻辑子网,这样可以提高网络的安全性、管理性和性能。然而,随着VLAN数量的增加,传统的静态配置方式变得越来越不可行,尤其是在动态变化的网络环境中。为了简化VLAN的配置和管理,GVRP(GARPVLANRegistrationProtocol)和MVRP(Mult
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随着工业自动化的快速发展,工业以太网成为了支撑工业控制和通信系统的重要组成部分。为了保证工业网络中的数据能够高效、稳定地流动,数据链路层发挥着不可或缺的作用。在工业环境中,数据链路层不仅关乎设备间的通信质量,还直接影响到网络的整体性能。下面我们将从数据链路层的角度,探讨它如何助力工业以太网满足现代工业对实时性和可靠性的高要求。数据链路层的基本职能数据链路层位于OSI模型的第二层,它位于物理层和网络
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Odoo软件二次开发:Odoo自动化测试与持续集成Odoo自动化测试基础自动化测试的重要性在软件开发过程中,自动化测试扮演着至关重要的角色。它不仅提高了测试的效率和准确性,还减少了人为错误,确保了软件质量。对于Odoo这样的复杂ERP系统,自动化测试更是必不可少,因为它可以帮助开发者快速定位问题,确保在进行二次开发时,新功能的加入不会影响现有系统的稳定性。Odoo测试框架介绍Odoo的测试框架基于
- ES6 特性全面解析与应用实践
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eses6
1、letlet关键字用来声明变量,使用let声明的变量有几个特点:1)不允许重复声明2)块儿级作用域3)不存在变量提升4)不影响作用域链5)暂时性死区6)不与顶级对象挂钩在代码块内,使用let命令声明变量之前,该变量都是不可用的。这在语法上,称为“暂时性死区”。该变量在声明之前使用都属于“暂时性死区“。应用场景:以后声明变量使用let就对了//声明变量格式leta;letb,c,d;lete=1
- HTML5 Geolocation地理定位
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笔记html5
HTML5GeolocationAPI用于获得用户的地理位置。鉴于该特性可能侵犯用户的隐私,除非用户同意,否则用户位置信息是不可用的。使用getCurrentPosition()方法来获得用户的位置:菜鸟教程(runoob.com)点击按钮获取您当前坐标(可能需要比较长的时间获取):点我varx=document.getElementById("demo");functiongetLocation
- 【压力测试】
周纠纠
压力测试算法
压力测试一、背景与现状1、引言2.压力测试与不可忽视的α3.制度演变:从公募基金到理财产品4.行业实践仍处于早期阶段5.理财产品压力测试的优化路径二、压力测试介绍1.压力测试的定义2.压力测试的步骤一、背景与现状1、引言20世纪末,随着世界经济一体化趋势的发展及全球金融市场波动的加剧,金融风险管理的重要性日益凸显,金融机构着手构建风险管理体系,各类新型风险管理工具陆续登上历史舞台。1993年,G3
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为什么要用MQ?mq是先进先出的数据结构。1.应用解耦项目A要给项目B发送数据,按照传统的做法是通过RPC远程调用,RPC远程调用耦合度非常高。如果使用消息队列,A系统把消息发给mq,B系统只需要订阅,这样就大大的实现了解耦。系统的耦合性越高,容错性就越低。以电商应用为例,用户创建订单后,如果耦合调用库存系统、物流系统、支付系统,任何--个子系统出了故障或者因为升级等原因暂时不可用,都会造成下单操
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▲C/C++开发
1.map的特性是,所有元素都会根据元素的键值自动排序。map所有的元素都是pair,同时拥有实值和键值,pair的第一元素被视为键值,第二元素被视为实值,map不允许两个元素有相同的键值。我们不可以通过map的迭代器来改变map的键值,因为map的键值关系到map元素的排列规则,任意改变map键值将会严重破坏map组织。如果想要修改元素的实值,那么是可以的。Map和list拥有相同的某些性质,当
- 基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码
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计算机视觉matlab人工智能
基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码随着现代科技的不断发展,二维码已经成为了我们日常生活中必不可少的一个元素,它广泛应用于商品、文件、广告、交通等领域。为了更好地使用和管理这些二维码信息,需要准确、快速地对其进行识别。本文将介绍如何使用计算机视觉技术实现二维码的识别,并提供Matlab源代码。二维码原理与发展二维码是一种将信息编码成黑白方块形式的二进制条码,它由黑色正方形组成,其中有一些
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f