司马懿引二十万军，出关下寨，请先锋张郃至帐下曰：“诸葛亮平生谨慎，必出军斜谷，来取郿城。吾已发檄文，令子丹拒守郿城，若兵来不可出战；令孙礼、辛毗截住箕谷道口，若兵来则出奇兵击之。”郃曰：“今将军当于何处进兵？”懿曰：“吾素知秦岭之西有一条路，地名街亭；旁有一城，名列柳城：此二处皆是汉中咽喉。诸葛亮欺子丹无备，定从此进。吾与汝径取街亭，望阳平关不远矣。亮若知吾断其街亭要路，绝其粮道，则陇西一境，不能安守，必然连夜奔回汉中去也。彼若回动，吾提兵于小路击之，可得全胜；若不归时，吾却将诸处小路尽皆垒断，俱以兵守之，一月无粮，蜀兵皆饿死，亮必被吾擒矣。”张郃大悟，拜伏于地。
孔明在祁山寨，听报大惊曰：“孟达做事不密，死固当然。今司马懿出关，必取街亭，断吾咽喉之路。”便问：“谁敢引兵去守街亭？”言未毕，参军马谡曰：“某愿往。”孔明曰：“军中无戏言。”谡曰：“愿立军令状。”孔明从之，孔明曰：“吾与汝二万五千精兵，再拨一员上将，相助你去。”即唤王平分付再三，二人拜辞，引兵而去。
孔明寻思恐二人有失，高翔屯兵柳城，魏延屯兵于街亭之右，唤赵云、邓芝各引一军出箕谷，以为疑兵以惊其心。自统大军，令姜维作先锋，兵出斜谷。
马谡、王平二人兵到街亭，看了地势。马谡不听王平劝，笑曰：“当道岂是下寨之地？此处侧边一山，四面皆不相连，且树木极广，此乃天赐之险也，可就山上屯军。”平曰：“参军差矣。若屯兵当道，筑起城垣，贼兵总有十万，不能偷过；今若弃此要路，屯兵于山上，偌魏兵至，四面围定，将何策保之？今观此山，乃绝地也，若魏兵断我汲水之道，军士不战自乱矣。”谡只是不听。王平引兵离山十里下寨为掎角之势，画成图本，星夜差人去禀孔明。
司马懿在城中，令次子司马昭去探前路。懿大喜曰：“若兵果在山上，乃天使吾成功矣！”遂更换衣服，引百馀骑，亲自来看。马谡在山上见之，大笑曰：“彼若有命，不来围山。”传令与诸将：“倘兵来，只见山顶上红旗招动，即四面皆下。”
司马懿回到寨中，使人打听是何将引兵守街亭。懿笑曰：“徒有虚名，乃庸才耳。孔明用如此人物，如何不误事？”当夜调度已定。
次日天明，司马懿大驱军马，一拥而进，把山四面围定。马谡在山上看时，只见魏兵漫山遍野，旌旗队伍，甚是严整。蜀兵见之，尽皆丧胆，不敢下山。马谡将红旗招动，军将你我相推，无一人敢动。谡大怒，自杀二将。众军惊惧，只得努力下山来冲魏兵。魏兵端然不动，蜀兵又退上山去。马谡见事不谐，教军紧守寨门，只等外应。
王平见魏兵到，引军杀来，正遇张郃，战有数十馀合，平力穷势孤，只得退去。魏兵自辰时困至戌时，山上无水，军不得食，寨中大乱。嚷到半夜时分，山南蜀兵大开寨门，下山降魏。马谡禁止不住。司马懿又令人于沿山放火，山上蜀兵愈乱。马谡料守不住，只得驱残兵杀下山西逃奔。司马懿放条大路，让过马谡。背后张郃引兵追来。赶到三十馀里，魏延挥刀纵马，直取张郃。郃回军便走。延驱兵赶来，复夺街亭。赶到五十馀里，一声喊起，两边伏兵齐出：左边司马懿，右边司马昭，却抄在魏延背后，把延困在垓心。张郃复来，三路兵合在一处。魏延左冲右突，不得脱身，折兵大半。
正危急间，王平杀入。二将合兵一处，大杀一阵，魏兵方退。二将慌忙奔回寨时，申耽、申仪从营中杀出。王平、魏延径奔列柳城，高翔前来救应，高翔曰：“不如今晚去劫魏寨，再复街亭。”当时三人在山坡下商议已定。
郭淮与曹真商议，恐司马懿得了全功，乃分淮来取街亭。正遇三将，大杀一阵。蜀兵伤者极多。魏延恐阳平关有失，慌与王平、高翔望阳平关来。
郭淮收了军马，准备取了列柳城，司马懿已捷足先登。相见已毕，懿曰：“今街亭已失，诸葛亮必走，公可速与子丹星夜追之。”郭淮从其言，出城而去。懿唤张郃：“汝可从小路抄箕谷退兵，吾自引兵当斜谷之兵。若彼败走，不可相拒，只宜中途截住蜀兵，辎重可尽得也。”张郃受计，引兵一半去了。懿下令：“竟取斜谷，由西城而进。西城虽山僻小县，乃蜀兵屯粮之所，又南安、天水、安定三郡总路，若得此城，三郡可复矣。”于是司马懿留申耽、申仪守列柳城，自领大军望斜谷进发。
孔明看罢王平使人送的图本，又闻街亭、列柳城尽皆失了。孔明跌足长叹曰：“大事去矣！此吾之过也。”急唤诸将分付。
孔明分拨已定，先引五千兵，退出西城县，搬运粮草。忽然十馀次飞马报到，说：“司马懿引大军十五万，望西城蜂拥而来。”时孔明身边别无大将，只有一班文官；所引五千兵，已分一半先运粮草去了，只剩二千五百军在城中。众官听得这个消息，尽皆失色。孔明传令，教：“将旌旗尽皆隐匿。诸军各守城铺，如有妄行出入及高言大语者，斩之！大开四门，每一门用二十军士扮作百姓，洒扫街道。如魏兵到时，不可擅动，吾自有计。”
司马懿前军哨到城下，见了如此模样，皆不敢进，急报与司马懿。懿笑而不信，遂止住三军，自飞马远远望之。果见孔明坐于城楼之上，笑容可掬，焚香操琴。左有一童子，手捧宝剑；右有一童子，手执麈尾。城门内外有二十馀百姓低头洒扫，旁若无人。懿看毕大疑，便到中军，教后军作前军，前军作后军，望北山路而退。曰：“亮平生谨慎，不曾弄险。今大开城门，必有埋伏，我兵若进，中其计也。汝辈岂知？宜速退。”于是两路兵尽皆退去。
孔明见魏军远去，抚掌而笑。众官无不骇然，孔明曰：“此人必引军投山北小路去也，吾已令兴、苞二人在彼等候。”众皆惊服。后人有诗赞曰：瑶琴三尺胜雄师，诸葛西城退敌时。十五万人回马处，土人指点到今疑。
遂下令，教西城百姓随军入汉中，司马懿必将复来。于是孔明离西城，望汉中而走。天水、安定、南安三郡官吏军民陆续而来。
司马懿望武功山小路而走，忽然山坡后喊杀连天，张苞杀来。魏兵皆弃甲倒戈而走。行不到一程，山谷中鼓角喧天，关兴杀出；更兼魏军心疑：不敢久停，只得尽弃辎重而去。司马懿不敢出大路，遂回街亭。
曹真听知孔明退兵，急引兵追赶。蜀兵漫山遍野而来，为首大将是姜维、马岱。真大惊，急退军时，先锋陈造已被马岱所斩。真引兵鼠窜而还。蜀兵连夜皆奔回汉中。
赵云、邓芝伏兵于箕谷道中。闻孔明传令回军，云谓芝曰：“魏军知吾兵退，必然来追。吾先引一军伏于其后，公却引兵打吾旗号，徐徐而退，吾一步步自有护送也。”
郭淮提兵再回箕谷道中，先锋苏颙引前部三千兵，奔入箕谷。看看赶上蜀兵，只见山坡后闪出红旗白字，上书“赵云”。苏颙急收兵退走。不到数里，赵云挺枪跃马，苏颙大惊曰：“如何这里又有赵云？”措手不及，被云一枪刺死于马下。馀军溃散。
云迤逦前进，郭淮部将万政来杀。云勒马挺枪，万政不敢前进。云等得天色黄昏，方才拨回马缓缓而进。郭淮兵到，政令数百骑壮士赶来。忽听得背后大喝一声曰：“赵子龙在此！”惊得魏兵落马者百馀人，馀者皆越岭而去。万政勉强来敌，被云一箭射中盔缨，惊跌于涧中。云以枪指之曰：“吾饶汝性命，回去快教郭淮赶来。”万政脱命而回。云护送车仗人马，望汉中而去，沿途并无遗失。曹真、郭淮复夺三郡，以为己功。
司马懿分兵而进，此时蜀兵尽回汉中去了。懿问遗下居民及山僻隐者，悔之不及，仰天叹曰：“吾不如孔明也！”遂安抚了诸处官民，引兵径还长安，朝见魏主。奏曰：“今蜀兵皆在汉中，未尽剿灭。臣乞大兵，并力收川，以报陛下。”睿大喜，令懿即便兴兵。忽尚书孙资出奏曰：“臣有一计，足可定蜀降吴。”正是：蜀中将相方归国，魏地君臣又逞谋。
（备注:图片来自网络，文字整理于罗贯中《三国演义》人民文学出版社）