GroupDETRv2的学习笔记

1. GroupDETRv2 [paper]

GroupDETRv2是有百度提出的DETR类目标检测模型；
此种模型的最高精度为 64.5 mAP (paper)，
我们本来是准备复现这个模型的，但是，GroupDETRv2的第二次预训练使用的是Object365的 task-consistent 的数据集，而论文中使用的设备又过于高昂，

[GroupDETRv2]: We pretrain Group DETR v2 for 24 epochs with 64 A100 GPUs on Object365.

目测使用了【64张A100显卡】，目前我们无法支持如此高昂算力要求，所以不准备进行复现。