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独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
- J - 修复公路
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水一下,只有代码BackgroundA地区在地震过后,连接所有村庄的公路都造成了损坏而无法通车。政府派人修复这些公路。Description给出A地区的村庄数NN,和公路数MM,公路是双向的。并告诉你每条公路的连着哪两个村庄,并告诉你什么时候能修完这条公路。问最早什么时候任意两个村庄能够通车,即最早什么时候任意两条村庄都存在至少一条修复完成的道路(可以由多条公路连成一条道路)。Input第11行两
- 前端大厂常见面试题目|react|5-reacr ajax,axios,消息订阅发布机制,react-routerdom的api,基本路由使用,rdirct,antd,navlink,switch,
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前端八股文前端面试react.js
第4章:Reactajax4.1.理解4.1.1.前置说明React本身只关注于界面,并不包含发送ajax请求的代码前端应用需要通过ajax请求与后台进行交互(json数据)react应用中需要集成第三方ajax库(或自己封装)4.1.2.常用的ajax请求库jQuery:比较重,如果需要另外引入不建议使用axios:轻量级,建议使用封装XmlHttpRequest对象的ajaxpromise风格
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老菜鸟的每一天
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解释适配器模式(AdapterPattern)用于将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口,使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。该模式属于结构型设计模式。应用场景场景1:旧系统与新系统的整合当你有一个现有系统,并且想要集成一个第三方库或新的模块时,可能会遇到接口不匹配的问题。此时,适配器模式可以帮助你创建一个“桥梁”,使得旧代码能够调用新API,反之亦然。场景2:不同第三
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前言如果你还在用同步方式操作Redis,你的应用可能还停留在“慢跑”阶段,而不是极速奔跑!在现代高性能应用中,响应速度至关重要,而异步操作就是那把解锁高速的钥匙。而aioredis,这款基于asyncio的Redis异步客户端,正是帮你提升性能、缩短延迟的得力助手。它能让你像开跑车一样,秒杀同步操作的瓶颈,快速处理海量请求。今天,我们就来一起揭秘这款神奇工具,看看如何通过aioredis加速你的R
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道不尽世间的沧桑
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9.1组件注册机制9.1.1全局组件注册流程//全局组件注册源码核心Vue.options.components=Object.create(null)Vue.component=function(id,definition){//标准化组件选项if(isObject(definition)){definition=Vue.extend(definition)}//存储到全局组件库this.opt
- 基于双层优化的微电网系统规划设计方法(Matlab代码实现)
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个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述1.1微电网系统结构1.2微电网系统双层规划设计结构1.3双层优化模型1.4上层容量优化模型1.5下层调度优化模型2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起,有效发挥单一能源系统的优点,实现
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买卖股票的最佳时机给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第5天(股票价格=6
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✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- Hot100之贪心算法
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#Hot100贪心算法算法leetcode数据结构
121买股票的最佳时机题目思路解析有两种解法,DP和维护第i天最小值维护第i天前的最小值从左到右枚举卖出价格prices[i那么要想获得最大利润,我们需要知道第i天之前股票价格的最小值是什么也就是从prices[0]到prices[i−1]的最小值,把它作为买入价格,这可以用一个变量minPrice维护。请注意,minPrice维护的是prices[i]左侧元素的最小值。由于只能买卖一次,所以在遍
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第☝️周训练内容个人赛为主,加上题单的练习,主要的算法包括二分,三分,栈,队列,01分数规划等等。存在的问题①英文题面这几次个人赛的大多题面都是英文,四级还不知道过没过的我属实觉得读题有点困难了,大多时候都是靠翻译解决的读题问题,而这也可能导致一些题没读准的情况,就类似于这道题一样,没仔细读题,结果白磕的很长时间,导致后面更简单的G题没写。所以还是要提升读英文题面的能力才行;②作息问题之前的训练大
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如果非要说这些题的共性,也许就是:在边界内不断寻找最优解121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)总结一下思路就是:如果第i天卖出股票,则最大利润为(该天的股价-前面天数中最小的股价),然后与已知的最大利润比较,如果大于则更新当前最大利润的值。分享|股票问题系列通解(转载翻译)-力扣(LeetCode)53.最大子数组和-力扣(LeetCode)55.跳跃游戏-力扣(LeetCode)使
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参考:https://github.com/alibaba-damo-academy/FunASRchunk_size是用于流式传输延迟的配置。[0,10,5]表示实时显示的粒度为1060=600毫秒,并且预测的向前信息为560=300毫秒。每个推理输入为600毫秒(采样点为16000*0.6=960),输出为相应的文本。对于最后一个语音片段的输入,需要将is_final=True设置为强制输出最
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上一篇博文和大家一起安装了LLaMA-Factory工具,并下载了大模型在上面进行了简单的加载和推理,今天尝试通过LoRa技术对大模型进行微调;一、训练集准备1.1介绍训练集结构这里演示对Qwen2.5-0.5B-Instruct-GPTQ-Int4模型进行LoRA微调,大家可以根据垂类大模型微调(一)从魔塔中下载对应模型;目前该工具支持指令监督微调(Alpaca格式)和多轮对话微调(
- 如何把图片或者图片地址存到 MySQL 数据库中以及如何将这些图片数据通过 JSP 显示在网页中
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如何优雅地管理图片:从MySQL数据库存储到JSP展示的全流程解析在互联网时代,一张引人入胜的图片往往能为网站带来巨大的流量。而作为开发者的我们,如何高效地管理和展示这些图片资源则成为了一项重要的技术挑战。今天,我们就一起来探讨一下,如何通过MySQL数据库存储图片(或其地址),并在JSP页面上实现美观大方的展示。一、存储策略选择图片存储方式存储图片有两种常见的方法:直接存储图片文件和存储图片路径
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Shell入门–TheMissingSemesterofYourCSEducation一、Shell脚本基础1.1变量与字符串#正确赋值(无空格)foo=bar#错误示例(带空格会报错)foo=bar#双引号支持变量扩展echo"Value:$foo"#输出Value:bar#单引号保持原样echo'Value:$foo'#输出Value:$foo1.2特殊变量变量描述$0脚本名称$1-$9第1-
- 綫性與非綫性泛函分析與應用_2.賦范向量空間-母本
老了,不知天命
泛函代數與數值解物理數學笔记考研
第2章賦范向量空間1.向量空間;哈默爾基;向量空間的維數-定義與性質-向量空間的定義:設\mathbb{K}為數域,集合X是\mathbb{K}上的向量空間,若在X上定義了加法(x,y)\inX\timesX\tox+y\inX和數乘(\alpha,x)\in\mathbb{K}\timesX\to\alphax\inX兩種運算,且滿足加法交換律、結合律,存在零向量,向量的負向量存在,數乘分配律等
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RAG+LLM训练模型
1.RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)+LLM(LargeLanguageModel)概念RAG是将信息检索与生成模型相结合的一种方法。具体来说,RAG会从一个知识库(如数据库、文档库、向量数据库等)中检索相关的信息片段或条目,然后将这些信息与输入的查询一起传递给一个生成模型(如GPT、T5、BERT等)进行回答生成。这个过程通常包括以下步骤:检索:从一个知识库中
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--初入开发门槛或对git一知半解的你可能感兴趣这次纯纯是知识的搬运工,希望更多想了解git的人能看到这个。尹会生老师讲解的,把git的工作原理讲解的非常形象,如果脑子里有这个图,就会避免好多覆盖他人代码,遗漏拉去他人代码等事件了。不多说,上图,上讲解~有希望了解更多的,请到极客时间中找《零基础学Python(2023版)》尹会生第一章第5节。远程仓库:Remote本地仓库:Repository工
- 加密html文件如何转换为pdf,PPT转成PDF后如何加密?其实真的很简单!
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PDF加密PPT转换文件安全得力PDF转换器文件保护
PPT转成PDF后如何加密?现在很多人在进行文件格式转换后都喜欢对文件进行加密,及比如大家常用的PPT文件以及PDF格式的文件。这两种格式的文件相信不少人应该都是非常清楚的,两种文件格式各有各的好处,但是大家一般在编辑完PPT文件之后都会将格式转换为PDF格式,这样是不易不修改的。但是很多人还是不放心,所以就加了密。下面一起来看看具体的详情!具体的使用教程如下:方法一:在PPT中直接设置使用Pow
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四无青年203
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网络通信互联网中主机和主机连接必须遵守特定的要求,这个要求成为协议osi开放式系统互联,定义了计算机互联时网络通信的7层目前大规模使用的是tcp/ip协议:应用层:合并osi中567层(绘画,表示,应用)常用协议:http,ftp,smtp,pop3,ssl,rpc传输层:osi中第四层常用协议:tcp,udp网络层:osi中第三层常用协议:ip,ipv4,ipv6网络接口层:osi中第1,2层i
- 《西湖绸》(仿郭敬明「蜀绣」)
后端
《西湖绸》歌词【主歌1】西子眉黛深浅入云岫(苏轼)孤山寺北云脚低(白居易)白沙堤上系兰舟半城烟雨半城绸(化用"半壕春水一城花")【副歌1】三潭月影缝着二十四桥秋(张岱/杜牧)柳浪闻莺处谁裁锦字收断桥残雪绣白蛇千年眸(白蛇传典故)雷峰斜照里金线锁重楼(张岱)【主歌2】曲院风荷穿针银鳞游(杨万里)花港观鱼衔走苏小愁(白居易/苏小小)平湖秋月晾鲛绡皱(化用"鲛人潜织"典故)六和听潮解连环锈(周密/辛弃疾
- 系统架构设计师【第12章】: 信息系统架构设计理论与实践 (核心总结)
数据知道
系统架构软考高级系统架构设计师
文章目录12.1信息系统架构基本概念及发展12.1.1信息系统架构的概述12.1.2信息系统架构的发展12.1.3信息系统架构的定义12.2信息系统架构12.2.1架构风格12.2.2信息系统架构分类12.2.3信息系统架构的一般原理12.2.4信息系统常用4种架构模型12.2.5企业信息系统的总体框架12.3信息系统架构设计方法12.3.1ADM架构开发方法12.3.2信息化总体架构方法12.4
- 蓝桥杯试题:区间次方和(前缀和)
KuunNNn
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活动发起人@小虚竹想对你说:这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛!提醒:在发布作品前,请将不需要的内容删除。一、问题描述给定一个长度为nn的整数数组aa以及mm个查询。每个查询包含三
- 打破限制!自定义 Hooks 如何提升 React 组件的灵活性
SailingCoder
Vue&Reactreact.jsjavascript前端
本周开发监控项目,我发现了很多的React类组件封装,发现出现了多次UI渲染的情况、代码辨识度也较差,对性能和维护都产生了挑战。这里多个场景的都是状态管理和逻辑复用需求,其实完全没有必要封装类组件。相反我通过引入React自定义Hook,通过逻辑抽离的方式,不仅有效地找到了解决办法,也提高了代码复用性。背景通常情况下,我们习惯将业务逻辑和UI一起封装到组件中,然而随着项目需求的增加,某些复杂的状态
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
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spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
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//创建AnyChart
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//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
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Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
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cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
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jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
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1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p