wiringPi接口的介绍

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GNU Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。

WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。

树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。

除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。

wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

wiringPi接口的安装

安装git（版本控制器） sudo apt-get install git-core

查看是否安装完成 git --versioin

输入命令git安装wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi

之后进入 wiringPi目录 cd wiringPi

安装库 ./build

wiringPi的使用

参考链接：http://blog.lxx1.com/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE-wiringpi-%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C

硬件初始化函数:

int wiringPiSetup (void) //返回:执行状态，-1表示失败当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16 需要root权限

int wiringPiSetupGpio (void) 返回执行状态，-1表示失败当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限、

GPIO初始化函数：

void pinMode (int pin, int mode) pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT（调整宽度），GPIO_CLOCK

作用：配置引脚的IO模式

注意：

只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出

void digitalWrite (int pin, int value) pin：控制的引脚

value：引脚输出的电平值。

可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平让对一个已近配置为输出模式的引脚输出指定的电平信号

int digitalRead (int pin) pin：读取的引脚

返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一读取一个引脚的电平值 LOW HIGH ，返回

void analogWrite(int pin, int value) pin:引脚

value：输出的模拟量模拟量输出

树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，

需要增加另外的模块

int analogRead (int pin) pin：引脚

返回：引脚上读取的模拟量模拟量输入

树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，

需要增加另外的模块

void pwmWrite (int pin, int value) pin：引脚

value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。输出一个值到PWM寄存器，控制PWM输出。

pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）

void pullUpDnControl (int pin, int pud) pin：引脚

pud：拉电阻模式

可取的值：PUD-OFF 关闭拉电阻

PUD_DOWN 引脚电平拉到3.3v

PUD_UP 引脚电平拉到0v 接地对一个设置IO模式为 INPUT 的输入引脚设置拉电阻模式。

与Arduino不同的是，树莓派支持的拉电阻模式更丰富。树莓派内部的拉电阻达50K欧姆

树莓派上的gpio(可以直接执行gpio readall查看)

由上可知树莓派管脚有三种编号方式，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2837库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。

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