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小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- 修改 Go 版本后不生效?深入排查与解决方案
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golang开发语言后端
Mac修改Go版本后不生效?深入排查与解决方案问题背景在使用Mac开发时,我们经常需要切换不同版本的Go语言环境。通过工具goenv设置全局版本后,执行goversion却发现版本未改变:goenvversionssystem*1.19.13(setby/Users/xxx/.goenv/version)goversiongoversiongo1.21.3darwin/amd64#实际版本与预期不
- go module的Mac配置和使用
abcnull
#Golanggomodulegolanggoland后端
介绍go1.11后新增的功能,是一个新型的包管理工具,之前的包管理工具govender,godep都是基于GOPATH,vender目录的,modules是在gopath后一套新的包管理方式,也是目前推荐使用的包管理方式本文是在已经配置好了GOPATH的前提下,具体怎么配置GOPATH可以参考网络环境变量配置启用module配置使用module来进行依赖包管理,下面几种方式可以只选用一种,现在官方
- Vite 与 Pinia 的实战应用
码力全開
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目录Vue极速入门第14节:Vue开发工具与生态优化:Vite与Pinia的实战应用引言1.使用Vite提升开发体验:快速启动与热更新1.1什么是Vite?1.2Vite的安装与配置Vite目录结构2.集成Pinia状态管理:轻量级替代Vuex2.1什么是Pinia?2.2Pinia的安装与配置Pina目录结构3.实战案例:设计一个计数器应用3.1需求分析3.2实现步骤3.2.1使用Vite创建项
- 激光线扫相机无2D图像的标定方案
hylreg
数码相机
方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。步骤:标定物选择:使用具有明确几何特征的三维标定物(如平面、棱柱、球体等),表面需反射激光线。运动轨迹规划:控制平台沿已知方向(如X/Y/Z轴)平移或旋转,记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后,获取激光线的三维点云数据。参数优
- Mac 上管理本地 Go 版本
阿狸远翔
macosgolangchrome
在Mac上修改本地Go版本可以通过多种方法实现。以下是几种常见且详细的操作方案:方法一:使用goenv管理多版本(推荐)适用场景:需要频繁切换不同Go版本,适合长期开发者。步骤:安装goenv:#使用Homebrew安装brewinstallgoenv配置环境变量:将以下内容添加到Shell配置文件(如~/.zshrc或~/.bash_profile):exportGOENV_ROOT="$HOM
- springboot 配置redis
Leaf吧
springbootspringbootredis后端
环境配置springboot3.4redis5.0.14redis准备参考下面文章window下安装redis以及启动redis客户端安装引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis该依赖默认引入Lettuce作为默认客户端从SpringBoot2.x版本开始,Redis的默认客户端是Lettuce。如果你没有特别指定客户端,
- 免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音
前端三评
strapiAjax工具开源前端supabase
文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表(填充内容)填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架,firebase的替代品。可以简单理解类似于headlesscms,但是不仅仅只提供内容,它还集成了服务订阅、即时API,用户身份认证(包括第三方身份认证,比如使用github、Google等账号实现快速登录和注册)、边缘函数
- 银联付款服务器部署
dGcgQGludm9rZXlvdQ==
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服务器选择Debian是个不错的选择,建议使用Debian11或12最小配置建议:1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptupdate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3-pipgitnginx-y#安装Python依赖pip3installflaskpycryptodomerequests代码部署#创建项目目录mkdi
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alxe_made
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最近在折腾Docker,然后需要删除Docker然后出现deviceorresourcebusy错误,也是很麻烦。1.安装Docker主要是参考阿里云的Docker安装,然后配置镜像加速器2.问题出现,删除Docker.先是参考这篇帖子Ubuntu彻底卸载Docker,然后出现Deviceorresourcebusy错误。如果执行sudoservicedockerstart命令,出现错误:star
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落花_忆流年
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堡垒机简介跳板机属于内控堡垒机范畴,是一种用于单点登陆的主机应用系统。跳板机就是一台服务器,维护人员在维护过程中,首先要统一登录到这台服务器上,然后从这台服务器再登录到目标设备进行维护。但跳板机的缺点是没有实现对运维人员操作行为的控制和审计,出现误操作或违规操作难以定位到原因和责任人;并且跳板机存在严重的安全风险,如果跳板机系统被攻入,则后端资源完全暴露无遗。对于个别资源(如telnet)可以通过
- AirSim学习(3)AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类
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AirSim虚幻自动驾驶python
文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
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网络linuxcentosyum
目录说明报错内容报错原因解决方案方案一方案二说明Linux虚拟机软件选择最小化安装网卡ens33报错内容已加载插件:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=
- CentOS7 yum安装报错Could not resolve host: mirrorlist.centos.org解决方案
fullyouth
centoslinux运维
CentOS7yum安装报错Couldnotresolvehost:mirrorlist.centos.org解决方案测试是否可以ping通这个源pingmirrorlist.centos.org如果不行,就是源的问题,换源!step1:wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.re
- yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; 未知的错误“
与太
centoslinux运维
问题:yuminstall-ynginx已加载插件:fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stockerrorwas14:curl#6
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- Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问
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文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道,从手机到电脑,再到各种外设,它们已经成为了生活中不可或缺的一部分。但你有没有遇到过这样的烦恼:明明有一个重要的文件存储在U盘里,却因为不在身边而无法访问?或者你的打印机只能连接一
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一、前言Nextcloud是一款开源的私有云存储解决方案,允许用户轻松搭建自己的云服务。它不仅支持文件存储和共享,还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS上使用Apache和MariaDB安装部署Nextcloud,并修改默认存储路径为/home/nextcloud_data。二、环境操作系统:Ubuntu22.04LTSWeb服务器:Ap
- mongodb数据库备份迁移 windows -> linux
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mongodb数据库备份迁移windows->linuxcd到本机mongodb的安装目录如:C:\ProgramFiles\MongoDB\Server\3.4\bin可以发现里面除了可以启动mongodb的mongod.exe还有很多启动程序其中mongodump.exe和mongorestore.exe就分别是用来数据备份迁移的mongodump备份数据库常用命令格mongodump-hIP
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虽然这个问题很傻,但是我还是喜欢你这样的问题。网络是分层的,从应用层到物理层各层有各层的功能,如果一个层次没有配置就没法调用下一层的功能。因此,如果你没有配置网络层的IP地址,就没法调用数据链路层的MAC地址进行通信。追问那这样局域网就不是通过MAC通讯的了吗?要IP才能调用MAC,那就是通过IP通讯了啊回答LAN中是采用MAC通信,但是上层协议没法直接调用MAC协议,必须使用ARP协议将IP地址
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Node.jsNativeAddon构建工具:node-gyp安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-gyp项目基础介绍及主要编程语言Node.jsNativeAddon构建工具(node-gyp)是一个基于Node.js的跨平台命令行工具,专
- 【Nginx系列】Nginx配置超时时间
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???欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,G
- MySQL与Oracle对比及区别
m0_74823434
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一、比较1、MySQL的特点性能卓越,服务稳定,很少出现异常宕机;开放源代码无版本制约,自主性及使用成本低;历史悠久,社区和用户非常活跃,遇到问题及时寻求帮助;软件体积小,安装使用简单且易于维护,维护成本低;品牌口碑效应;支持多种OS,提供多种API接口,支持多种开发语言,对流行的PHP,Java很好的支持2、Oracle的特点兼容性:Oracle产品采用标准SQL,并经过美国u构架标准技术所(N
- Python Web应用开发进阶:集成数据库与SQLAlchemy
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Python开发经验python前端数据库
引言在上一篇《PythonWeb应用开发入门:从零搭建一个简单的Web应用》中,我们学习了如何使用Flask框架搭建一个简单的Web应用。然而,大多数Web应用都需要与数据库进行交互,以存储和检索数据。本文将深入探讨如何在Flask应用中集成数据库,并使用SQLAlchemy进行数据操作。一、数据库选择与安装1.1选择数据库在PythonWeb开发中,常用的数据库有SQLite、MySQL、Pos
- 基于MySQL8.0安装部署MHA集群(一主两从)
收买神的欢心
mysql数据库大数据
写在前面之前搭建过MySQL5.7版本的MHA集群,因为一些需要,现进行MySQL8.0版本的MHA集群搭建,搭建步骤基本与5.7版本相似,所以某些测试部分、问题解决、安装包、mha的IP漂移配置文件可以参照我之前写的博文,但是有部分配置文件做了改动,且8.0版本的某些命令与5.7版本的也不尽相同,需要注意。基于MySQL5.7安装部署MHA集群(一主一从)可查看MySQL高可用集群搭建(一主一从
- 使用Python进行3D游戏开发
2301_79366332
python3dpygamePython
Python是一种功能强大且易于学习的编程语言,它也可以用于开发3D游戏。虽然Python在游戏开发方面可能不如其他专门的游戏引擎和语言,但它仍然提供了许多库和工具,可以帮助您构建简单的3D游戏。在本文中,我们将探讨如何使用Python进行基本的3D游戏开发。安装所需的库要开始使用Python进行3D游戏开发,您需要安装一些必要的库。其中,最重要的是Pygame库和PyOpenGL库。Pygame
- Python知识点:如何使用Panda3D进行3D游戏开发
杰哥在此
Python系列python3d开发语言编程面试
使用Panda3D进行3D游戏开发是一个相对复杂但功能强大的过程。Panda3D是一个基于Python和C++的开源引擎,专为3D游戏开发而设计。它支持物理、动画、着色器、碰撞检测等,能够制作高质量的3D游戏。以下是如何使用Panda3D进行3D游戏开发的基本步骤。1.安装Panda3D首先,你需要安装Panda3D。你可以使用以下命令安装:pipinstallpanda3d2.创建一个基本的Pa
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
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1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
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- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
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- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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