opencv （五十三）亚像素角点检测

小白学视觉，笔记，扩展

criteria迭代终止条件，常用迭代次数和优化结果精度结合使用，二者任意满足，终止；

#include 
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	system("color F0");  //改变DOS界面颜色
	Mat img = imread("lena.png", IMREAD_COLOR);
	if (!img.data)
	{
		cout << "读取图像错误，请确认图像文件是否正确" << endl;
		return -1;
	}
	//彩色图像转成灰度图像
	Mat gray;
	cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	//提取角点
	int m