卡洛斯伊
卡洛斯伊

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录

优化需求

优化方法

从模型配置优化

优化结果对比

从算法层优化

优化结果对比

总结

优化需求

本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里，然后通过优化对比ADC中断里代码执行的速度。目标是尽量缩短ADC中断负载。

优化方法

从模型配置优化

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第1张图片

 Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第2张图片

 带感叹号的就是会影响效率的，如下有6项可能会影响运行效率，按照提示进行优化即可Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第3张图片

  调整完后，显示都通过Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第4张图片

优化结果对比

以普通滑模代码生成为例，模型优化配置前FOC+SMO 速度闭环控制17.33us：

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第5张图片

 优化后：15.2us

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第6张图片

 

从算法层优化

1. 尽量不要用Simulink自带的模块，如PI等，尽可能自己搭

2. 除法尽量转换成乘法，如除以\pi可以改写成乘（1/\pi）

3. Clark变换采用等幅值变换可以减少一定计算量

4. SVPWM 采用谐波注入的方式，不需要判断扇区和矢量

....

一顿操作后

优化结果对比

时间又减少了一些

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第7张图片

 

编译器配置优化选项

编译器选择Version 6

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第8张图片

优化等级选择O2, 并勾选 Link-Time Optimizatior

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第9张图片 

 

优化结果对比

最后，FOC+SMO 闭环控制8.9us

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第10张图片

总结

优化前代码执行速度17us, 优化后8.9us, 效率提升了将近一倍，从优化过程可以看出，要提高代码运行效率需要从三个方面入手：

1.模型的搭建和配置

2.模型算法的优化

3. 编译器的优化也至关重要

编译器的优化有时候会影响到程序的正常执行，测试过程中都是保证电机能正常工作，具体以实际工程需要进行优化，这里仅供参考

你可能感兴趣的:(调试技巧,STM32,代码生成,stm32,单片机)

  • J-Link系列下载器的烧录问题彻底解决 1zero10 单片机单片机
    1.确保成功安装好keil5方法:按照此链接中课程1.1准备安装环境进行操作【铁头山羊stm32入门教程【新版】-哔哩哔哩】https://b23.tv/wb5XUGo2.安装J-link驱动2-1从jlink官网下载最新版本驱动2-2按照此链接视频中jlink对应部分进行操作【STM32常用程序烧录方法，KeilIDE，ST-Link，Jlink-OB，DAPLink，串口（Uart）-哔哩哔哩
  • 基于STM32的智能图书馆管理系统 STM32发烧友 stm32嵌入式硬件单片机
    1.引言传统图书馆管理存在借还效率低、书籍定位困难等问题。本文设计了一款基于STM32的智能图书馆管理系统，通过RFID技术、智能导航与自助服务终端，实现图书精准管理，提升读者服务体验。2.系统设计2.1硬件设计主控芯片：STM32F429ZI，集成LCD控制器与硬件JPEG解码感知模块：RFID读写器（MFRC522）：识别图书标签红外传感器（E18-D80NK）：检测书籍存取状态重量传感器（H
  • 在 DeepSeek 驱动的编程变革中抓住机遇并脱颖而出 智想天开 AI技术人工智能deeplearning
    公众号地址:在DeepSeek驱动的编程变革中抓住机遇并脱颖而出更多内容请关注公众号：智想天开前言在DeepSeek引领的新一轮AI技术革新中，程序员们正面临着前所未有的挑战。随着DeepSeek等人工智能工具的迅猛发展，编程领域正在发生深刻变革。这些先进的工具不仅能够自动化完成繁重的代码生成和调试任务，还能够根据大量数据提供优化建议，改变了传统编程的工作流程。虽然这些技术为提高工作效率和解放开发
  • DeepSeek 爆火：初级程序员的饭碗要丢？别慌，这是进阶的号角！ 清水白石008 人工智能职业生涯提升学习人工智能深度学习自然语言处理
    DeepSeek爆火：初级程序员的饭碗要丢？别慌，这是进阶的号角！前言最近，一款名为DeepSeek的AI编程工具火遍了程序员圈。其强大的代码生成能力、智能的代码理解，让不少初级程序员感到一丝焦虑：AI都这么厉害了，我们这些写基础代码的，饭碗还能保得住吗？作为一名在程序软件领域摸爬滚打多年的老兵，我深知技术变革带来的冲击，也理解初级程序员们心中的担忧。但我想说的是，DeepSeek的爆火，非但不是
  • STMicroelectronics 系列：STM32F1 系列_（8）.STM32F1系列的USART接口及编程 kkchenkx 单片机开发stm32嵌入式硬件单片机
    STM32F1系列的USART接口及编程1.USART接口概述USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter）是一种串行通信接口，可以支持异步和同步通信模式。在STM32F1系列单片机中，USART接口用于实现与外部设备的串行数据通信，例如与其他单片机、计算机、传感器等设备进行数据交换。USART接口可以配置为多种通信模式，包括U
  • Stm32中SysTick 定时器的使用 weixin_58038206 stm32单片机嵌入式硬件
    ysTick_Config(SystemCoreClock/100);这行代码通常出现在基于ARMCortex-M内核微控制器的程序中，用于配置SysTick定时器，下面结合代码进行详细解释：1.SysTick定时器SysTick定时器是ARMCortex-M内核中一个简单的24位递减定时器，也被称为系统滴答定时器。它常用于产生精确的时间延迟、实现周期性的任务调度等功能。2.SystemCoreC
  • STM32操作FLASH weixin_58038206 stm32嵌入式硬件单片机
    以下将为你详细介绍STM32的Flash操作相关知识，包含基本原理、操作步骤，并给出具体的代码示例。1.STM32Flash基本原理1.1Flash存储器结构STM32的Flash存储器用于存储程序代码和一些需要掉电保存的数据。它通常被划分为多个扇区，每个扇区有固定的大小。不同系列的STM32芯片，其Flash扇区大小和数量可能不同。例如，STM32F103系列的Flash扇区大小有1KB、2KB
  • STM32定时器输出PWM 墨菲墨菲 单片机stm32单片机嵌入式物联网
    一、PWM1.定义英文全称：PULSEWIDTHMODULATION,脉冲宽度调制。脉冲:频率，方波宽度:占空比(duty)，高电平的宽度2.用途（1）控制输出的电压和电流（2）灯光的亮度（3）电机二、编程细节PWM输出是没有中断触发的，PWM由硬件输出波形，用了中断反而会影响系统定时的效率。所以，记住以后使用定时器输出PWM都不需要使用到中断1.如配置STM32F407的TIM14的通道1，10
  • Stm32定时器输出PWM weixin_58038206 stm32单片机嵌入式硬件
    下面为你提供使用STM32标准库实现定时器初始化、输出PWM以及添加定时器中断功能的详细代码及解释。此示例以STM32F103系列芯片为例，使用定时器3输出PWM信号并添加定时器更新中断。代码示例#include"stm32f10x.h"//函数声明voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidTIM3_Configura
  • 开发一个音响控制板程序，需要从硬件架构设计、通信协议选择、核心功能实现三个层面进行系统化开发。以下是基于工业级开发流程的实施方案 星糖曙光 后端语言（nodejavascriptvue等等）stm32emacsAI编程设计规范课程设计
    一、硬件架构设计阶段主控芯片选型推荐采用STM32F4系列（如STM32F407VGT6），其168MHz主频和硬件浮点单元可满足实时音频处理需求[7]外围电路需集成PT2313音频处理芯片，实现4通道输入选择、音量/音调调节功能[13]存储系统采用W25Q128闪存保存用户配置参数，预留SDIO接口支持扩展存储信号处理架构cc//典型信号链路配置voidAudioPath_Init(void){
  • 51单片机介绍 三日沐水 嵌入式全套学习教程51单片机嵌入式硬件单片机
    1、单片机基础知识1.1、单板机将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配到一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。1.2、单片机在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。Intel公司推出了MCS-51系列单片机：集成8位CPU、4K字节ROM
  • 江科大51单片机学习笔记（1） 悠闲漫步者 51单片机51单片机学习笔记
    点亮一个LEDLED介绍中文名：发光二极管外文名：LightEmittingDiode简称：LED用途：照明、广告灯、指引灯、屏幕。如果想让LED发光，需要让发光二极管两端产生电位差。LED模块中串并联电阻是为了保护电路（限流）电阻的运算(上图电阻中所标注)：102(1010^2=1000=1K)473(4710^3=47000=47K)1001(100*10^1=1000=1K)VCC：电源正极
  • STM32F103C8T6 USB寄存器开发详解(3)-中断 云汐独渺 STM32USB开发单片机嵌入式硬件
    对于USB模块,因为其通讯流程比较复杂,因此配置硬件中断就显得很重要了.STM32F103的中断寄存器位于另一个手册中,也就是下方蓝色标题的链接地址.NVIC寄存器用于启用中断,中断向量表中有两个USB相关中断,从机设备仅需要RX中断,也就是表项20.因此只需要配置NVIC_ISER0寄存器的位20即可开启USB模块中断,至于中断优先级分组等情况,可以直接使用默认配置,若有需要可以手动配置其余NV
  • STM32启动文件.s解析 贾saisai 嵌入式STM32及操作系统stm32单片机
    文章目录基本介绍实践详解栈空间开辟堆空间的开辟中断向量表定义复位程序对于_main函数的分析中断服务程序用户堆栈初始化系统启动流程基本介绍启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。启动文件主要做了以下工作：1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp2、初始化程序计数器指针PC=Reset_Handler3、设置堆和栈的大小4、初始化中断向量表5、配置外部SRAM作为数据存储器（可选
  • STM32硬件SPI函数解析与示例 weixin_58038206 stm32嵌入式硬件单片机
    1.SPI简介SPI（SerialPeripheralInterface）即串行外设接口，是一种高速、全双工、同步的通信总线，常用于微控制器与各种外设（如传感器、存储器等）之间的通信。STM32系列微控制器提供了多个SPI接口，具有灵活的配置选项。2.相关函数解析2.1初始化相关函数SPI_Init(SPI_TypeDef*SPIx,SPI_InitTypeDef*SPI_InitStruct)功
  • stm32正常运行流程图_stm32初始化流程图解析 imToken-Daisy stm32正常运行流程图
    STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。stm32参数：12V-36V供电兼容5V的I/O管脚优异的安全时钟模式带唤醒功能的低功耗模式内部RC振荡器内嵌复位电路工作温度范围：-40°C至+85°C或105°Cstm32特点：内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法
  • 在单片机中是否应该取消32.768kHz外部晶振 鹿屿二向箔 单片机嵌入式硬件
    在STM32F103C8T6中，32.768kHz外部晶振（LSE）并非必须，其必要性取决于具体应用需求。以下是详细分析：1.是否需要32.768kHz晶振？需要LSE晶振的场景实时时钟（RTC）：若需RTC功能（如日历、精确计时），且要求高精度时间基准，必须使用32.768kHz晶振（LSE）。原因：内部低速RC振荡器（LSI，约40kHz）精度较低（±1%），可能导致时间累积误差（每天约1分钟
  • 上位机知识篇---sbit、bit、sfr Ronin-Lotus 上位机操作篇程序代码篇嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件csbitbitsfr蓝桥杯
    文章目录前言1.sbit的使用语法特点作用范围存储位置用途示例代码2.bit的使用语法特点作用范围存储位置用途示例代码3.sbit与bit的区别4.综合示例5.注意事项sbit的适用范围：bit的存储限制编译器支持6.总结sbitbit7.sfr的使用1.sfr的语法2.sfr的作用访问硬件资源提高代码可读性简化代码：3.8051单片机中常见的SFR4.sfr的使用示例示例1：控制GPIO端口示例
  • IDEA——Mac版快捷键 _-Mr-sun 软件安装&配置文件intellij-ideamacosjava
    目录按键含义常用组合代码生成快捷键：代码追踪快捷键：高效编辑快捷键：代码重构快捷键：工具类快捷键：常规文件操作快捷键：按键含义⌘commandCommand键（⌘）相当于Windows中的Control键（Ctrl）⌥optionOption键相当于Windows系统中的Alt键⌃control它本身没有实质性的功能，但和其他键组合起来可以完成很多操作⇧shift⬆上箭头⬇下箭头常用组合代码生成快
  • 感应式门铃的设计(源码+万字报告+实物) 炳烛之明科技 数据挖掘人工智能
    摘要：31绪论31.1国内外研究现状41.2课题研究的背景及意义42.系统设计总述42.1系统设计方案与原理42.2AT89C51单片机的引出及特点52.2.1AT89C51D的功能62.3热释电红外探测器72.3.1HN911红外探测器原理及特点72.3.2HN911红外探测器的特点补充72.4ADC0809简介83.系统硬件及电路83.1键盘输入电路83.2复位93.3显示电路93.4扬声器驱
  • 智能停车收费-------如何用stm32G431结合LCD的uC8230型液晶控制器的驱动程序显示动态二维码 A星空123 项目实战stm32嵌入式硬件单片机
    在寒假准备蓝桥杯的过程中，STM32G431顺便做个项目。。。。。。在STM32G431上使用uC8230液晶控制器显示动态二维码需要以下步骤，分为硬件连接、驱动开发、二维码生成和动态刷新四个主要部分：一、硬件连接STM32G431和uC8230之间需要正确的通信接口。通常，这类LCD控制器可能使用SPI或者8080并行接口。查一下uC8230的数据手册，确认接口类型和引脚配置。比如，如果使用SP
  • STM32启动过程浅析（MAP文件、STM32启动过程、启动模式、Reset_Handler函数、__initial_sp堆栈的起始地址、堆栈） 孤芳剑影 STM32stm32嵌入式硬件单片机
    参考http://t.csdnimg.cn/9Y6n4一、MAP文件浅析MAP文件（MemoryMapFile）是编译器生成的连接地图文件，提供了有关程序在内存中的布局信息。MAP文件包含了代码、数据、堆栈等在内存中的地址分配情况，以及每个模块的大小等信息。在MDK（KeilMicrocontrollerDevelopmentKit）编译过程中，MAP文件对于分析程序存储占用情况非常有用。以下是M
  • 可调稳压电源lm317实验报告_直流稳压电源五款电路图详解 可人儿黄同学 可调稳压电源lm317实验报告
    直流稳压电源电路图详解一：整个电路由单片机(AT89C51)控制。端口P0直接连接到DAC0832的数据端口，连接DA的CS和WR1，然后连接P26，将WR2和XFER接地，以便DA在单缓冲模式下工作。DA的11引脚连接到参考电压，通过设置可调电阻器，LM336的输出电压为5.12V，因此DAC引脚8上的输出电压的分辨率为5.12V/256=0.02V这意味着来自DA的每个输入数据连接增加1，电压
  • 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径 Oriental Son 嵌入式MCU单片机单片机学习stm32mculinux
    笔者所修读的专业为物联网工程，物联网工程是一门新兴的、热门的专业，其所涉及的学科更是又多又杂，既有计算机方向的编程语言（如C、C++、Java、Python等）、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发、机器学习等；软硬结合的方向有数字电路单片机开发、嵌入式Linux开发等；硬件、电路方向有电路分析、数字电路、模拟电路、传感器原理、RFID、FPGA开发等；涉及信号处理的有信号与系统、通信原理等。
  • 有了ChatGPT和deepseek，我们还需要刷力扣吗 Ash Butterfield 人工智能
    像ChatGPT这样的AI写手可以帮助我们大幅度提高工作效率，尤其是在代码生成、文档编写等方面。但对于是否需要深入学习基础算法和刷力扣这类问题，还是有一些值得思考的地方。1.AI的局限性深度发问与思考：虽然像ChatGPT这样的AI工具能生成代码，但这些代码生成并不代表你完全不需要理解基础算法。AI可以帮助你自动化一些任务，但它并不能完全替代对问题的深度理解和思考。理解算法的原理和背后的数学知识，
  • 基于STM32大棚检测控制物联网系统(全部资料+APP） 科创工作室li 毕业设计0stm32物联网嵌入式硬件
    功能详解基于STM32大棚检测控制物联网系统。功能如下：1)检测功能：系统检测周围环境温度数据、土壤温湿度数据、光照强度Lux。2)显示功能：将检测到的环境数据显示在oled屏幕上。3)控制功能：当光照强度低于设定值时，开启灯光；温度高于设定值，开启风扇；土壤湿度低于设定值，开启水泵。4）无线通信：通过WiFi模块与手机APP可实时检测环境。5）分为自动模式和手动模式。全部资料如下：基于STM32
  • STM32基础教程——按键控制LED Czzzzlq stm32嵌入式硬件单片机
    目录概要技术实现1.硬件接线图2.引脚定义3.代码实现实验要点问题总结概要1.实验名称:按键控制LED2.实验环境:STM32F103C8T6最小系统板3.实验内容：两个按键分别控制两个LED的亮灭4.作者；abai5.实验时间：2025-2-18技术实现1.硬件接线图2.引脚定义3.代码实现main.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Del
  • 深入了解单片机：原理、应用及发展趋势 xzzz2016 单片机
    在当今数字化时代，单片机作为嵌入式系统中的关键组成部分，扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨单片机的原理、应用以及未来发展趋势，希望能够帮助读者更好地了解这一领域。一、单片机原理单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口和定时器等功能于一体的微型计算机系统。常见的单片机包括由8位或16位CPU构成的芯片，通过外部连接的电路可实现各种功能。单片机的工作原理是通过执行存储在其存储器中的程序来控制外
  • 大模型工具大比拼：SGLang、Ollama、VLLM、LLaMA.cpp 如何选择？ X_taiyang18 人工智能
    简介：在人工智能飞速发展的今天，大模型已经成为推动技术革新的核心力量。无论是智能客服、内容创作，还是科研辅助、代码生成，大模型的身影无处不在。然而，面对市场上琳琅满目的工具，如何挑选最适合自己的那一款？本文将深入对比SGLang、Ollama、VLLM和LLaMA.cpp四款热门大模型工具，帮助您找到最契合需求的解决方案！工具概览在开始之前，先简单了解一下这四款工具的特点：SGLang：性能卓越的
  • 深度揭秘 DeepSeek：2025 最新版，带你从 0 基础到熟练运用 小白教程 AI写作人工智能AIGC
    文章目录前言一、deepseek使用技巧大全下载二、使用步骤1.准备篇：快速上手DeepSeekAI平台2.基础对话篇：有效提问与魔法指令3.效率飞跃篇：文件处理与代码生成4.场景实战篇：解决真实世界问题5.高手进化篇：专业生产力工具6.自我学习能力提升7.编程教练篇：代码入门与面试准备8.创作进阶篇：小说创作与视频脚本总结前言这是一篇关于DeepSeekAI平台使用指南的文章，主要介绍了从注册到
  • java短路运算符和逻辑运算符的区别 3213213333332132 java基础
    /* * 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码 * 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的 * 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。 * * 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。 * 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
  • Java异常那些不得不说的事 白糖_ javaexception
    一、在finally块中做数据回收操作 比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。 JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent(); try{ jdbc.excute("select * from ctp_log"); }catch(SQLException e){ ... }finally{ jdbc.close();
  • utf-8与utf-8(无BOM)的区别 dcj3sjt126com PHP
    BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记   在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
  • JAVA Annotation之定义篇 周凡杨 java注解annotation入门注释
        Annotation: 译为注释或注解 An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
  • tomcat的多域名、虚拟主机配置 g21121 tomcat
    众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。 很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置： 在Engine标签下增面积Host标签，如下： <Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
  • Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ） 510888780 linuxcapistrano
    1.ssh -v [email protected] 出现 Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password). 错误 运行状况如下： OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013 debug1: Reading configuratio
  • log4j的用法 Harry642 javalog4j
    一、前言：     log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现，     当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
  • mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现 aijuans oraclejave
    定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量 oracle分页： 　　　　select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart sqlServer分页：  
  • Hessian 简单例子 antlove javaWebservicehessian
    hello.hessian.MyCar.java package hessian.pojo; import java.io.Serializable; public class MyCar implements Serializable { private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
  • 数据库对象的同义词和序列 百合不是茶 sql序列同义词ORACLE权限
    回顾简单的数据库权限等命令; 解锁用户和锁定用户 alter user scott account lock/unlock; //system下查看系统中的用户 select * dba_users; //创建用户名和密码 create user wj identified by wj; identified by //授予连接权和建表权 grant connect to
  • 使用Powermock和mockito测试静态方法 bijian1013 持续集成单元测试mockitoPowermock
            实例： package com.bijian.study; import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.io.IOException; import org.junit.Before; import org.junit.Test; import or
  • 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *访问ORACLE */ --检索单行数据 --使用标量变量接收数据 DECLARE v_ename emp.ename%TYPE; v_sal emp.sal%TYPE; BEGIN select ename,sal into v_ename,v_sal from emp where empno=&no; dbms_output.pu
  • 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器 bit1129 nginx
     Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：   负载均衡的好处 增加可用资源 增加吞吐量 加快响应速度，降低延时 出错的重试验机制 Nginx主要支持三种均衡算法： round-robin l
  • jquery-validation备忘 白糖_ jquerycssF#Firebug
    留点学习jquery validation总结的代码：   function checkForm(){ validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
  • solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制） ronin47 限定Ip访问
    solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。 可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。 我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。 第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如： <userusername="ad
  • 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1 bylijinnan java多线程
    public class IncDecThread { private int j=10; /* * 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1 * 两个问题： * 1、线程同步--synchronized * 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类 */ public static
  • 买房历程 cfyme
        2015-06-21: 万科未来城，看房子   2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675   2015-06-27: 房子首付,签完合同   2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。   首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
  • [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏 comsci 制造
           天气热了........空调和电扇要准备好..........        最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........        所以,我们不得不关
  • dateformat dai_lm DateFormat
    "Symbol Meaning Presentation Ex." "------ ------- ------------ ----" "G era designator (Text) AD" "y year
  • Hadoop如何实现关联计算 datamachine mapreducehadoop关联计算
        选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。     以关联计算为例。     假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？   &nbs
  • 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的 dcj3sjt126com yii
    当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。 场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。 面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
  • 中文 iOS/Mac 开发博客列表 dcj3sjt126com Blog
      本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。 本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。 本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
  • js去除空格，去除左右两端的空格 蕃薯耀 去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
    js去除空格，去除左右两端的空格 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
  • SpringMVC4零配置--web.xml hanqunfeng springmvc4
    servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。 ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置 package javax.servlet; import java.util.Set; public interface ServletContainer
  • 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力 j2eetop 框架UI
    同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。 故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃 有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。 核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
  • JQuery EasyUI 验证扩展 可怜的猫 jqueryeasyui验证
      最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。   以下内容只需要在公用js中添加即可。   使用类似于如下： <input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
  • 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类) nannan408
    1.前言.    如题. 2.代码. /* * Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved. */ package com.test.test.test.send; import java.io.IOException; import java.io.InputStream
  • Jquery性能优化 r361251 JavaScriptjquery
    一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字 这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下： $loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的 二、请使用一个var来定义变量 如果你使用多个变量的话，请如下方式定义： . 代码如下: var page
  • 在eclipse项目中使用maven管理依赖 tjj006 eclipsemaven
    概览: 如何导入maven项目至eclipse中 建立自有Maven  Java类库服务器 建立符合maven代码库标准的自定义类库 Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。 我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
  • 中国天气网省市级联页面 x125858805 级联
    1、页面及级联js <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"> &l
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他