卡洛斯伊
卡洛斯伊

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录

优化需求

优化方法

从模型配置优化

优化结果对比

从算法层优化

优化结果对比

总结

优化需求

本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里，然后通过优化对比ADC中断里代码执行的速度。目标是尽量缩短ADC中断负载。

优化方法

从模型配置优化

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第1张图片

 Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第2张图片

 带感叹号的就是会影响效率的，如下有6项可能会影响运行效率，按照提示进行优化即可Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第3张图片

  调整完后，显示都通过Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第4张图片

优化结果对比

以普通滑模代码生成为例，模型优化配置前FOC+SMO 速度闭环控制17.33us：

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第5张图片

 优化后：15.2us

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第6张图片

 

从算法层优化

1. 尽量不要用Simulink自带的模块，如PI等，尽可能自己搭

2. 除法尽量转换成乘法，如除以\pi可以改写成乘（1/\pi）

3. Clark变换采用等幅值变换可以减少一定计算量

4. SVPWM 采用谐波注入的方式，不需要判断扇区和矢量

....

一顿操作后

优化结果对比

时间又减少了一些

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第7张图片

 

编译器配置优化选项

编译器选择Version 6

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第8张图片

优化等级选择O2, 并勾选 Link-Time Optimizatior

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第9张图片 

 

优化结果对比

最后，FOC+SMO 闭环控制8.9us

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率_第10张图片

总结

优化前代码执行速度17us, 优化后8.9us, 效率提升了将近一倍，从优化过程可以看出，要提高代码运行效率需要从三个方面入手：

1.模型的搭建和配置

2.模型算法的优化

3. 编译器的优化也至关重要

编译器的优化有时候会影响到程序的正常执行，测试过程中都是保证电机能正常工作，具体以实际工程需要进行优化，这里仅供参考

你可能感兴趣的:(调试技巧,STM32,代码生成,stm32,单片机)

  • 【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中......... 熬夜的猪仔 stm32物联网嵌入式硬件
    本次记录采用Freertos的第二个DIY作品，基于Onenet的物联网温湿度检测系统，此次代码依然是全部开源。通过网盘分享的文件：物联网温湿度检测.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1uj9UURVtGE6ZB6OsL2W8lw?pwd=qm2e提取码:qm2e大家也可以看看我上个的开源项目【Freertos实战】零基础制作基于stm32智能小车(教程非常简易)实物演示
  • STM32 ADC详解 月入鱼饵 stm32嵌入式硬件单片机
    本文介绍stm32ADC的使用，本文较长，可以配合目录跳转到需要的地方阅读。ADC转换原理本文重点在于STM32的ADC的使用，介绍ADC转换原理是为了更好理解STM32中关于ADC的配置，所以这里只是简单介绍一下ADC的转换原理，想详细了解ADC的转换原理可以看看看完这篇文章，终于搞懂了ADC原理及分类！和ADC基本工作原理-CSDN。简单来说，模拟信号输入进来，经过低通滤波操作预处理信号之后，
  • STM32-DAC数模转换
    DAC数模转换：将数字信号转换成模拟信号特性：2个DAC转换器每个都拥有一个转换通道8位或12位单调输出（8位右对齐；12位左对齐右对齐）双ADC通道同时或者分别转换外部触发中断电压源控制部分（外部触发3个APB1；不使用1个APB1）外部触发输出：DAC1-PA4;DAC2-PA5软件设计流程：使能端口以及DAC时钟；设置引脚为模拟输入RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB
  • STM32F1单片机驱动42步进电机 All right 1 STM32学习单片机stm32嵌入式硬件
    我们使用的单片机是STM32F103ZET6，电机是42步进电机（额定电流是1A）、驱动是TMC2209；但是暂时使用2160这个外接驱动（注意：2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机，否则会发烫烧电机）。开启一个定时器2外设中断：为电机提供步进脉冲；开启三个GPIO口：作为EN、STEP、DIR控制；42步进电机：步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码：tim.c:/*U
  • 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码） 梦想是成为甜妹儿 stm32嵌入式硬件单片机
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
  • stm32与ESP32-C3通过串口连接 林内克思 stm32嵌入式硬件单片机
    ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载RISC-V32位单核处理器，支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5（LE）。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用，但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令，这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
  • STM32CubeMX配置-看门狗配置 一叶知秋06 MCUstm32嵌入式硬件单片机
    一、简介MCU为STM32G070，LSI为32K，看门狗IWDG配置为4S溢出，则配置是设置分频为32分频，重装载值为3000。二、IWDG配置1.外设配置2.时钟配置3.生成代码HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
  • STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包 姜奇惟Sparkling
    STM32CubMax6.1.1版本安装包【下载地址】STM32CubMax6.1.1版本安装包本仓库提供STM32CubeMX6.1.1版本的安装包，支持Linux、macOS和Windows64位系统。STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具，能够自动生成适用于STM32微控制器的初始化代码，极大地简化了开发流程。用户只需根据操作系统选择相应的安装包
  • 使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景 QoyOle 单片机stm32mongodb
    使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中，我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览：初始化STM32单片机的GPIO引脚：首先，我们需要初始化单片机的GPIO引脚，以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号，并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
  • 基于STM32金属探测器设计
    摘要随着便携式金属探测器在安防，考古及工业检测等领域需求的增加，现有探测器的体积大，能耗高，操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索，在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块，WL02涡流传感器模块，ADS1115模数转换模块，蜂鸣器模块等设计出本系统的电路，在软件上设计出主程序，信号采集及报警子程序等，对系统进行基础功能，灵敏度，抗干扰和耐久性测试，测试结果表明探
  • BOOT_KEY按键（学习笔记） 小高Baby@ 学习笔记
    先来让我们了解一下GPIO是什么吧，它在单片机中也有很重要的作用，接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装（一种集成电路（IC）封装类型），GPIO引脚一共有22个，从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说，所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能，但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时，官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO，可以用作输入、输出，可以配
  • STM32F1系列综合测试程序实践指南 Love Snape
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。本综合测试程序旨在帮助初学者快速掌握STM32的基础操作和关键知识点，包括裸机编程、GPIO操作、定时器应用、串行通信、ADC转换、中断处理和Bootloader等。同时，程序将指导学习者熟悉开发环境和理解代码结构，为未来在嵌入式系统开发领域打下坚实的基础。1.ST
  • STM32与FPGA用FMC进行通讯 weixin_43554366 单片机stm32fpga物联网人工智能
    stm32正常按读写SDRAM进行配置，FPGA进行信号采集。FPGA信号采集发现SDWNE是高但H7手册上时序显示是低，造成无法像FPGA模拟的SDRAM无法写入数据FPGA采集信号应该在时钟下降沿，上升沿采集，数据会发生错误。
  • 2 STM32单片机-蜂鸣器驱动 书山有路勤为径~ 物联网-单片机单片机stm32嵌入式硬件
    系列文章目录文章目录系列文章目录前言1硬件连接2目录结构3软件编写3.1main.c3.2beep_driver3.2.1beep_driver.c3.2.2beep_driver.h3.3board_config3.3.1board_config.c3.3.2board_config.h3.4utils3.4.1system_config.h总结前言在各种单片机中，都离不开蜂鸣器。蜂鸣器可以作为
  • AI技术革命：从代码生成到行业重塑的范式转移 Favor_Yang 创作活动人工智能
    引言：觉醒的制造车间2023年某汽车零部件工厂，质检员王工发现异常：AI视觉系统实时标记出变速箱壳体上$0.1\text{mm}$的微裂纹，而该缺陷在传统检测中漏检率达$18%$。这背后是大模型微调技术与智能编程工具的融合应用——AI不再停留于概念，正系统性重构产业底层逻辑。一、AI编程：开发范式的颠覆性进化1.1自动化代码生成实践以GitHubCopilot为代表的智能编码工具，本质是基于Tra
  • STM32-- 调试 -日志输出 code_snow stm32stm32嵌入式硬件单片机
    在调试嵌入式程序时，输出日志是非常重要的环节，可以帮助开发者定位问题、监控程序状态和性能。以下是几种常见的日志输出方式及其适用场景：1.使用串口（UART）输出日志实现方式：通过串口将日志输出到主机的串口工具（如PuTTY、TeraTerm、minicom）中。优点：简单易用，几乎所有嵌入式设备都支持。实时性强，适合调试运行时的动态信息。与printf结合使用方便。示例代码：#include//配
  • 从零开始，学习基于RTthread的嵌入式 学不会的某杨 学习
    一、嵌入式是什么官方的讲嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式分为软件和硬件两个方向。做嵌入式软件，需要对硬件有一定的基础。下面列一下成为软硬件都会的嵌入式工程师的学习路径吧。电子设计→PCB设计→C语言→单片机→操作系统二、嵌入式系统相信看到这篇文章的同学都已经有基本的c语言编程能力，所以
  • 单片机原理及应用——C51语言版（第2版，林立、张俊亮编著）课后习题及答案
    第一章习题1.1单项选择题（1）单片机又称为单片微计算机，最初的英文缩写是____。答案(D)A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM（2）Intel公司的MCS-51系列单片机是______的单片机。答案(C)A.1位B.4位C.8位D.16位（3）单片机的特点里没有包括在内的是______。答案(C)A.集成度高B.功耗低C.密封性强D.性价比高（4）单片机的发展趋势中没有包括的是______
  • Cursor 使用教程：自定义AI规则引擎-贴合企业规范的代码生成 程序员岳彬 全栈开发人工智能开发语言AI编程后端javaai
    文章目录一、引言二、CursorAI核心功能与入门实践2.1快速上手：生成基础代码结构2.2规则引擎配置：统一企业开发规范三、自定义规则引擎核心技术解析3.1领域特定语言（DSL）设计3.2MyBatis-PlusCRUD规则实现3.2.1实体类生成规则3.2.2Mapper接口生成规则3.3异常处理规则设计3.3.1全局异常处理器生成3.3.2业务异常重试规则四、企业级实践：MyBatis-Pl
  • 技术类岗位面试中经典问题总结分享
    1.谈淡你的最成功/失败的经历,你现在回去(时光倒流）怎么做2.你做过的一个项目/事例，说说过程（观是否谈结果)过程中，怎么进行信息检索的3.请你对我进行一个评价（观察是否谈到缺点)4.请用一句话介绍自己（总结十逻辑思维)5.你所学的课程中最喜欢/了解哪一个，请淡谈课程内容6.请描述一下用单片机点亮一个流水灯的全过程/请描述AD绘制PCB板的全过程/请详细描述用C语编辑环境输出一个Hellow,w
  • 5V-8.4V电动咖啡豆研磨机单片机IC方案咖啡豆研磨机方案FH8B26S16 深圳市泛海微电子有限公司 泛海微方案单片机嵌入式硬件
    随着精品咖啡文化的普及，家用电动咖啡研磨机正从基础功能向智能化、精准化方向升级。本文将深入解析基于FH8B26S16单片机的5V-8.4V电动咖啡研磨机IC解决方案，从芯片特性到系统设计，呈现一套完整的智能研磨控制方案。**一、核心芯片特性解析**FH8B26S16是aisinochip推出的高性能8位MCU，采用增强型8051内核，主频最高达16MHz。该芯片内置16KBFlash存储器和256
  • Python（29）Python生成器函数深度解析：asyncio事件循环的底层实现与异步编程实战 一个天蝎座白勺程序猿 python开发语言
    目录引言一、生成器与异步编程的渊源1.1技术背景与发展1.2关键结合点：协程概念1.3实际应用演进1.4底层实现原理1.5生成器的基础特性代码1.6协程的进化之路代码二、asyncio事件循环深度解析2.1事件循环架构2.2生成器调度流程三、高级特性实现3.1生成器双向通信3.2异常处理机制四、性能优化实战4.1内存管理对比4.2执行时间优化技巧五、实践建议5.1代码组织规范5.2调试技巧六、总结
  • 9.7 国产代码生成神器CodeGeex2实测：效率提升300%，免费平替Copilot！ 少林码僧 掌握先机！从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力copilotlangchainllama语言模型
    国产代码生成神器CodeGeex2实测：效率提升300%，免费平替Copilot！代码生成模型CodeGeex2：智能编程的国产之光智谱AI推出的CodeGeex2是当前国产代码生成模型的标杆之作，其技术架构与训练策略展现了中国在代码大模型领域的突破性进展。本章将深入解析CodeGeex2的技术原理，并通过实战演示如何构建智能编程助手。一、CodeGeex2技术架构解析1.1模型底座与训练数据
  • 单片机STM32F103：DMA的原理以及应用 InnoLink_1024 单片机嵌入式C/C++单片机stm32
    STM32F103系列微控制器（基于ARMCortex-M3内核）集成了**DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）**控制器，用于在存储器与外设、存储器与存储器之间高效传输数据，减少CPU的干预，从而提升系统性能。本文将详细介绍STM32F103的DMA原理、架构、功能特性及使用方法，结合实际代码示例说明如何在开发中应用DMA，特别以STM32CubeMX和HAL库为工具。1
  • Prompt相关 伤心美眉 prompt
    目录Prompt设计基础一.推理模型（例如gpt-4o，能够快速反应）二.通用模型Prompt相关一.AI需求类型二.Prompt类型三AI幻觉写Prompt技能一.基本技能二.基本策略三常见陷阱四如何写好一个Prompt1.基本模型：2.提示语链应用场景一文案写作二营销策划：三品牌故事Prompt设计基础一.推理模型（例如gpt-4o，能够快速反应）1.能够进行数学推导，逻辑分析，代码生成，复杂
  • 智能化软件开发的探索-人工智能在代码生成与维护中的作用 一键难忘 人工智能AI自动化AIGC深度学习
    本文收录于专栏：精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践，深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码，详细讲解供大家学习，希望可以帮到大家。正在不断更新中文章目录智能化软件开发的探索-人工智能在代码生成与维护中的作用
  • STM32F103采用DMA方式多路ADC采样 章鱼哥嵌入式开发 STM32单片机开发产品进阶stm32单片机嵌入式硬件c语言51单片机
    STM32F103采用DMA方式多路ADC采样文章目录STM32F103采用DMA方式多路ADC采样前言一、头文件adc.h二、初始化配置1.ADCGPIO配置2.开启ADC和DMA时钟3.多路ADCDMA采样配置三、软件滤波四、主函数调用1.初始化函数配置2.main函数调用总结前言stm32采用DMA方式进行ADC采样可以高效的进行数据采集，不用cpu实时参与，以节省单片机资源，让单片机可以在
  • STM32F103：ADC采样——定时器触发+DMA传输 Forster-C stm32单片机stm32c语言
    实现ADC多通道采样，采用DMA传输，采样由定时器触发初始化代码：voidAdc_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TI
  • 来，C语言刷题(中)（保姆式详解） 白子寰 C语言题集c语言算法
    目录关于VS2022调试技巧步骤一步骤二步骤三关于Debug和Release版本区别编程题1.计算求和2.水仙花数3.打印菱形4.喝汽水问题递归题组（1）关于递归的描述（2）打印一个整数的每一位（3）求阶层①递归方式②非递归方式(4)计算一个数的每位之和(5)n的k次方操作符讲解（1）进制位的转化（2）原码，反码，补码（3）按位异或^（4）按位或与&编程题（1）交换两个变量(2)统计二进制中1的个
  • 基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计 启初科技 51单片机毕业设计单片机毕业设计单片机嵌入式硬件
    文章目录一、系统概述二、项目内容和功能介绍三、效果图四、资料获取一、系统概述基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计介绍一、系统设计背景与意义随着城市化进程的加快和居民生活水平的提高，住宅安全已成为人们关注的焦点。火灾和盗窃是威胁住宅安全的两大主要因素，传统的人工巡查和简单的安防设备已难以满足现代住宅的安全需求。基于单片机的住宅防火防盗报警系统集成了传感器技术、单片机控制技术和无线通信技术，能够实时监
  • java短路运算符和逻辑运算符的区别 3213213333332132 java基础
    /* * 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码 * 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的 * 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。 * * 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。 * 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
  • Java异常那些不得不说的事 白糖_ javaexception
    一、在finally块中做数据回收操作 比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。 JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent(); try{ jdbc.excute("select * from ctp_log"); }catch(SQLException e){ ... }finally{ jdbc.close();
  • utf-8与utf-8(无BOM)的区别 dcj3sjt126com PHP
    BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记   在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
  • JAVA Annotation之定义篇 周凡杨 java注解annotation入门注释
        Annotation: 译为注释或注解 An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
  • tomcat的多域名、虚拟主机配置 g21121 tomcat
    众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。 很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置： 在Engine标签下增面积Host标签，如下： <Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
  • Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ） 510888780 linuxcapistrano
    1.ssh -v [email protected] 出现 Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password). 错误 运行状况如下： OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013 debug1: Reading configuratio
  • log4j的用法 Harry642 javalog4j
    一、前言：     log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现，     当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
  • mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现 aijuans oraclejave
    定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量 oracle分页： 　　　　select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart sqlServer分页：  
  • Hessian 简单例子 antlove javaWebservicehessian
    hello.hessian.MyCar.java package hessian.pojo; import java.io.Serializable; public class MyCar implements Serializable { private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
  • 数据库对象的同义词和序列 百合不是茶 sql序列同义词ORACLE权限
    回顾简单的数据库权限等命令; 解锁用户和锁定用户 alter user scott account lock/unlock; //system下查看系统中的用户 select * dba_users; //创建用户名和密码 create user wj identified by wj; identified by //授予连接权和建表权 grant connect to
  • 使用Powermock和mockito测试静态方法 bijian1013 持续集成单元测试mockitoPowermock
            实例： package com.bijian.study; import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.io.IOException; import org.junit.Before; import org.junit.Test; import or
  • 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *访问ORACLE */ --检索单行数据 --使用标量变量接收数据 DECLARE v_ename emp.ename%TYPE; v_sal emp.sal%TYPE; BEGIN select ename,sal into v_ename,v_sal from emp where empno=&no; dbms_output.pu
  • 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器 bit1129 nginx
     Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：   负载均衡的好处 增加可用资源 增加吞吐量 加快响应速度，降低延时 出错的重试验机制 Nginx主要支持三种均衡算法： round-robin l
  • jquery-validation备忘 白糖_ jquerycssF#Firebug
    留点学习jquery validation总结的代码：   function checkForm(){ validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
  • solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制） ronin47 限定Ip访问
    solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。 可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。 我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。 第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如： <userusername="ad
  • 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1 bylijinnan java多线程
    public class IncDecThread { private int j=10; /* * 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1 * 两个问题： * 1、线程同步--synchronized * 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类 */ public static
  • 买房历程 cfyme
        2015-06-21: 万科未来城，看房子   2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675   2015-06-27: 房子首付,签完合同   2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。   首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
  • [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏 comsci 制造
           天气热了........空调和电扇要准备好..........        最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........        所以,我们不得不关
  • dateformat dai_lm DateFormat
    "Symbol Meaning Presentation Ex." "------ ------- ------------ ----" "G era designator (Text) AD" "y year
  • Hadoop如何实现关联计算 datamachine mapreducehadoop关联计算
        选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。     以关联计算为例。     假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？   &nbs
  • 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的 dcj3sjt126com yii
    当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。 场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。 面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
  • 中文 iOS/Mac 开发博客列表 dcj3sjt126com Blog
      本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。 本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。 本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
  • js去除空格，去除左右两端的空格 蕃薯耀 去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
    js去除空格，去除左右两端的空格 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
  • SpringMVC4零配置--web.xml hanqunfeng springmvc4
    servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。 ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置 package javax.servlet; import java.util.Set; public interface ServletContainer
  • 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力 j2eetop 框架UI
    同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。 故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃 有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。 核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
  • JQuery EasyUI 验证扩展 可怜的猫 jqueryeasyui验证
      最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。   以下内容只需要在公用js中添加即可。   使用类似于如下： <input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
  • 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类) nannan408
    1.前言.    如题. 2.代码. /* * Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved. */ package com.test.test.test.send; import java.io.IOException; import java.io.InputStream
  • Jquery性能优化 r361251 JavaScriptjquery
    一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字 这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下： $loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的 二、请使用一个var来定义变量 如果你使用多个变量的话，请如下方式定义： . 代码如下: var page
  • 在eclipse项目中使用maven管理依赖 tjj006 eclipsemaven
    概览: 如何导入maven项目至eclipse中 建立自有Maven  Java类库服务器 建立符合maven代码库标准的自定义类库 Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。 我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
  • 中国天气网省市级联页面 x125858805 级联
    1、页面及级联js <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"> &l
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他