Faster Rcnn

训练流程

VGG: 特征提取方法
RPN: 候选框推荐方法
FC: 前景/背景 分类方法

Step	VGG	RPN	FC
1	update	update	initial
2	update	reuse	update
3	reuse	update	reuse
4	reuse	reuse	update
Use model	reuse	reuse	reuse

ROI Pooling 和 spp net

输入尺寸不固定,输出尺寸固定

ROI Pooling: 无论输入多大的图,都划分成W\timesH大小的图片,每个格子做pooling计算.
SPP Net: 无论输入多大的图,都都分别划分成1\times1,2\times2, 4\times4,三种尺度,然后concat到一起作为固定输出.