独立按键的MSP430驱动

IndepKey_Driver.c

View Code

   
     

    
       1 
    
      //
    
      *******************************************************************************

    
       2 
    
       
    
      //
    
      说明：4个独立按键接P1.0-P1.3

    
       3 
    
      
    
      //
    
       采用P1口中断方式检测独立按键模块

    
       4 
    
      
    
      //
    
      *******************************************************************************
    
      

    
       5 
    
      /*
    
      *************引用头文件**************
    
      */
    
      

    
       6 
    
      #include 
    
      <
    
      msp430F149.h
    
      >
    
       
    
      //
    
      视具体单片机型号引用不同头文件
    
      

    
       7 
    
      
    
      #include 
    
      "
    
      IndepKey_Driver.h
    
      "
    
      

    
       8 
    
      
    
      #define
    
       uchar unsigned char
    
      

    
       9 
    
      
    
      #define
    
       uint unsigned int
    
      

    
      10 
    
      

    
      11 
    
      
    
      /*
    
      *************接口定义**************
    
      */
    
      

    
      12 
    
      
    
      #define
    
       IndepKeyDir P1DIR 
    
      

    
      13 
    
      
    
      #define
    
       IndepKeyIES P1IES 
    
      

    
      14 
    
      
    
      #define
    
       IndepKeyIE P1IE
    
      

    
      15 
    
      
    
      /*
    
      ******************************************

    
      16 
    
      函数名称：void IndepKeyInit(void)

    
      17 
    
      功 能：初始化单片机对独立按键模块的IO口，

    
      18 
    
       设置为下降沿中断触发，开中断使能 

    
      19 
    
      参 数：无

    
      20 
    
      返回值 ：无

    
      21 
    
      *******************************************
    
      */
    
      

    
      22 
    
      
    
      void
    
       IndepKeyInit(
    
      void
    
      )

    
      23 
    
      {

    
      24 
    
       IndepKeyDir
    
      &=~
    
      (BIT0
    
      +
    
      BIT1
    
      +
    
      BIT2
    
      +
    
      BIT3);

    
      25 
    
       IndepKeyIES
    
      |=
    
      BIT0
    
      +
    
      BIT1
    
      +
    
      BIT2
    
      +
    
      BIT3;

    
      26 
    
       IndepKeyIE
    
      |=
    
      BIT0
    
      +
    
      BIT1
    
      +
    
      BIT2
    
      +
    
      BIT3;

    
      27 
    
      }
   
     

IndepKey_Driver.h

View Code

   
     

    
      1 
    
      #define
    
       uchar unsigned char
    
      

    
      2 
    
      
    
      #define
    
       uint unsigned int
    
      

    
      3 
    
      

    
      4 
    
      
    
      extern
    
       
    
      void
    
       IndepKeyInit(
    
      void
    
      );
   
     

中断服务函数

View Code

   
     

    
       1 
    
      /*
    
      ******************************************

    
       2 
    
      函数名称：__interrupt void IndepKey_ISR(void)

    
       3 
    
      功 能：按键后实时扫描独立按键值，根据相应值

    
       4 
    
       实现相应功能 

    
       5 
    
      参 数：无

    
       6 
    
      返回值 ：无

    
       7 
    
      *******************************************
    
      */
    
       

    
       8 
    
      
    
      #pragma
    
       vector=PORT1_VECTOR
    
      

    
       9 
    
      __interrupt 
    
      void
    
       IndepKey_ISR(
    
      void
    
      )

    
      10 
    
      {

    
      11 
    
       
    
      uint
    
       i;

    
      12 
    
       uchar PushKey;

    
      13 
    
       PushKey
    
      =
    
      P1IFG
    
      &
    
      (BIT0
    
      +
    
      BIT1
    
      +
    
      BIT2
    
      +
    
      BIT3);

    
      14 
    
       
    
      for
    
      (i
    
      =
    
      0
    
      ;i
    
      <
    
      1000
    
      ;i
    
      ++
    
      ){};

    
      15 
    
       
    
      if
    
      ((P1IN
    
      &
    
      PushKey)
    
      ==
    
      PushKey)
    
      //
    
      如果按键变高，则判为毛刺
    
      

    
      16 
    
      
    
       {

    
      17 
    
       P1IFG
    
      =
    
      0
    
      ;
    
      return
    
      ;

    
      18 
    
       }

    
      19 
    
       
    
      if
    
      (PushKey
    
      &
    
      BIT0){P2OUT
    
      =~
    
      BIT0;};

    
      20 
    
       
    
      if
    
      (PushKey
    
      &
    
      BIT1){P2OUT
    
      =~
    
      BIT1;};

    
      21 
    
       
    
      if
    
      (PushKey
    
      &
    
      BIT2){P2OUT
    
      =~
    
      BIT2;};

    
      22 
    
       
    
      if
    
      (PushKey
    
      &
    
      BIT3){P2OUT
    
      =~
    
      BIT3;};

    
      23 
    
       P1IFG
    
      =
    
      0
    
      ;

    
      24 
    
       
    
      return
    
      ;

    
      25 
    
      }