Box2D教程6-碰撞强度

阅读此教程前请先阅读：Box2D教程5-碰撞检测

Box2D教程1-创建碰撞世界

Box2D教程2-鼠标交互

Box2D教程3-刚体绑定外观

Box2D教程4-复杂刚体的复杂外观

两个物体产生碰撞的时候，除了检测是否碰撞了，很多时候我们需要知道碰撞强度有多大，比如愤怒的小鸟，要根据碰撞的强度决定是否消去障碍物。这一个教程解释如何获取碰撞强度。 

碰撞的强度在物理上用冲量(Impluse)表示，在经典力学里，冲量等于物体动量的变化。
冲量公式
I = Ft (单位 N*s)
如果有恒力F，作用在质量为m、静止的物体上，经过时间t，会产生什么效果呢？由Ft=mat=mv看出，力与时间的乘积Ft越大，静止的物体获得的速度v就越大；Ft越小，物体的速度就越小。
冲量是矢量
冲量的方向由力的方向确定。如果在力的作用时间内，力的方向保持不变，则力的方向就是冲量的方向。
冲量与动量的关系
运动物体的质量和速度的乘积叫动量，p=mv，国际单位是千克米每秒。
在恒力F作用下，质量为m的物体在时间t内，速度由v变化到v′。根据牛顿第二定律，有F=ma式中F为物体所受外力的合力。等式两边同乘时间t，Ft=mat=mv′-mv，因此I=p′-p

总结说，质量一定的物体碰撞之后获取的速度可以用来衡量碰撞强度，其取决于碰撞力与时间的乘积，及冲量。因此box2D中，我们要判断碰撞强度，需要获取碰撞时的冲量，而box2D已经为你提供了方便的获取方式。具体获取方法如下。

在教程五中我们已经说明了如何进行碰撞检测。创建自定义的CustomContactListener，覆盖其中的BeginContact和EndContact来获取碰撞开始和碰撞结束。而获取碰撞冲量，这时需要覆盖另外一个方法PostSolve(contact:b2Contact, impulse:b2ContactImpulse)，我们看到此方法有两个参数

b2contact:碰撞对象，可以获取两个碰撞物体
impluse:碰撞冲量，及我们所需要的衡量碰撞强度的参数

impluse冲量是一个数组，具有两个元素，normalImpulses和tangentImpulses，都是矢量Vector类型

normalImpulses 碰撞普通合力产生的冲量
tangentImpulses 模拟切线方向摩擦力所产生的冲量（实际trace时总是0，可能是我的刚体原因）

在这个教程中，覆盖PostSolve方法抛出碰撞事件，携带冲量数组作为参数，在主程序侦听此事件，输出冲量数值。

CustomContactListener.as覆盖PostSolve方法

1 override public function PostSolve(contact:b2Contact,impluse:b2ContactImpulse):void
2 {
3     var collisionEvent:CollisionEvent = new CollisionEvent(CollisionEvent.POST_SOLVE);
4     if(contact.GetFixtureA().GetBody().GetUserData() != null && contact.GetFixtureB().GetBody().GetUserData() != null)
5     {
6         collisionEvent.impluse = impluse;
7         eventDispatcher.dispatchEvent(collisionEvent);
8     }
9 }

碰撞事件CollisionEvent.as

 1 package comingx.jingle.events
 2 {
 3     import Box2D.Dynamics.b2ContactImpulse;
 4  
 5     import flash.events.Event;
 6  
 7     public class CollisionEvent extends Event
 8     {
 9         public static const COLLISION_START:String = "collision_start";
10         public static const COLLISION_END:String = "collision_end";
11         public static const POST_SOLVE:String = "post_solve";
12  
13         public var bodyAName:String = "";
14         public var bodyBName:String = "";
15         //碰撞冲量数组
16         public var impluse:b2ContactImpulse;
17  
18  
19         public function CollisionEvent(type:String, bubbles:Boolean=false, cancelable:Boolean=false)
20         {
21             super(type, bubbles, cancelable);
22         }
23     }
24 }

在主程序中侦听输出

 1         private function initContactListener():void
 2         {
 3             var customContactListener:CustomContactListener = new CustomContactListener();
 4             customContactListener.eventDispatcher.addEventListener(CollisionEvent.COLLISION_START, handleCollisionStart);
 5             customContactListener.eventDispatcher.addEventListener(CollisionEvent.COLLISION_END, handleCollisionEnd);
 6             //碰撞处理结束侦听
 7             customContactListener.eventDispatcher.addEventListener(CollisionEvent.POST_SOLVE,handlePostSolve);
 8             world.SetContactListener(customContactListener);
 9         }
10  
11          /**
12          * 输出碰撞冲量 
13          * @param evt 碰撞事件
14          * 
15 */        
16         private function handlePostSolve(evt:CollisionEvent):void
17         {
18             console.addInfo("碰撞冲量为：" + evt.impluse.normalImpulses[0].toString());
19             if(evt.impluse.normalImpulses[0] > 30)
20             {
21                 //你的逻辑处理，比如像愤怒小鸟一样让障碍物爆炸
22             }
23         }

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