双轴高精度倾角传感器安装方式和485协议

倾角安装注意事项

在安装传感器时,不正确安装会导致测量角度误差偏大。安装时请注意以下两点:

1.“两面”指安装面与被测物体的安装面紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平),不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。

2.“两线”指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴线不能有夹角产生(如C图中的角b),正确安装方式如D图。

双轴高精度倾角传感器安装方式和485协议_第1张图片

 

量程、输出类型、接口、外壳、出线、EMC防护等级等均可定制,详情请来电咨询。

接线定义

线色

棕线

黑线

蓝线

灰线

RS485

电源正

电源负

485A

485B

⊙MODBUS协议(可定制)

◆ 通讯方式:RS485 通讯,传送距离<1000米   

◆ 通讯速率:9600,n,8,1

◆ 通讯协议:MODBUS-RTU协议,,出厂站号为2号站,依需要可以进行修改。

ModBus协议的命令包括:

读出传感器的数值(出厂为2号站)

读取命令格式举例:

02 03 00 02 00 02 65 F8

注:开始的一个字节02是站号,如果你已修改过站号设置,应将02修改为您设置的站号。末尾两位65 F8是CRC16校验,客户需自行计算。

返回数据的命令格式举例:

02 03 04 00 01 02 03 D9 92

注:00 01 02 03所在的4,5,6,7位为倾角的值,D9 92是返回的CRC校验。

数据解析方法:

X轴倾角(高分)=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°

修改自身站号

方法一:知道现在站号,发送如下指令

02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60  其功能是将站号由2号修改为3号。

注:其中斜体大字替换为原站号,正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可,发送需客户自行计算CRC的值。

方法二:忘了原站站号,需要将产品独自连接到电脑上,注意

总线上不能有其它485产品,用0号站对其操作,指令如下: 

00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00

注:其中大字为希望修改成的目标站号值,客户自行计算CRC校验值。

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