f1c200s---编译uboot

目录

  • 前言
  • 安装必要工具
    • 安装交叉编译链工具
  • 下载Uboot
    • 切换分支
    • 查看配置文件
  • 配置Uboot
    • 修改Makefile
    • 配置文件
  • 编译uboot
    • 出现/bin/sh: 1: python: not found错误
    • 出现multiple definition of `yylloc'错误
    • 出现FATAL ERROR: Unable to parse input tree错误
    • 出现/usr/bin/env: 'python2': No such file or directory错误
    • 出现ImportError: No module named _libfdt的错误
    • 出现scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:154:11: fatal error: Python.h: No such file or directory错误
  • 烧录
  • 快速搭建
    • 修改后的Uboot
    • 快速部署环境的Docker镜像

前言

本章所解决问题后的Uboot仓库、docker镜像可在文章末尾找到,如果不想一步步配置编译环境可到文章末尾下载docker镜像直接运行

安装必要工具

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt-get install git vim wget 
sudo apt-get install xz-utils nano unzip build-essential bc swig libncurses5-dev libpython3-dev libssl-dev pkg-config zlib1g-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev python3-pip gawk bison flex 

安装交叉编译链工具

下载交叉编译链:

wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

解压交叉编译链:

mkdir /usr/local/arm 
tar -vxf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz -C /usr/local/arm 

配置环境变量:

vim ~/.bashrc

打开后在文件最后一行添加以下变量:

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin

生效环境变量:

source ~/.bashrc 

查询版本确保安装无误:

arm-linux-gnueabi-gcc -v

f1c200s---编译uboot_第1张图片

下载Uboot

由于官方Uboot并没有对f1c200s有支持,所以我们使用基于licheepi的Uboot进行编译和后续的开发工作

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git
cd u-boot

切换分支

git checkout nano-v2018.01

f1c200s---编译uboot_第2张图片

查看配置文件

进入configs目录查看配置文件,可以看到有两个配置文件,一个是带spiflash的一个是不带的,根据自己需求选择

cd configs && find -name "*lichee*" && cd ..

在这里插入图片描述

配置Uboot

修改Makefile

vim Makefile

输入/CROSS_COMPILE定位到修改的位置,如果用别的编辑器修改,大概在246行,修改为如下内容:

ARCH?=arm
CROSS_COMPILE?=arm-linux-gnueabi-

修改前:
f1c200s---编译uboot_第3张图片
修改后:f1c200s---编译uboot_第4张图片

配置文件

make licheepi_nano_spiflash_defconfig
make menuconfig

需要在menuconfig里面配置成如图这样就可以,当然如果你是高手也可以自己配置

f1c200s---编译uboot_第5张图片
boot arguments参数:

console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw

boot cmd参数:

load mmc 0:1 0x80008000 zImage;load mmc 0:1 0x80c08000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb;bootz 0x80008000 - 0x80c08000;

保存并退出写入到.config中

编译uboot

make -j8

出现/bin/sh: 1: python: not found错误

具体出错细节如下:

/bin/sh: 1: python: not found
make[3]: *** [scripts/dtc/pylibfdt/Makefile:26: scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt.so] Error 127
  HOSTCC  scripts/dtc/checks.o
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc/pylibfdt] Error 2
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
  HOSTCC  scripts/dtc/util.o
  CHK     include/config.h
  CFG     u-boot.cfg
  CHK     include/generated/version_autogenerated.h
  CC      lib/asm-offsets.s
  CC      arch/arm/lib/asm-offsets.s
  CHK     include/generated/generic-asm-offsets.h
  CHK     include/generated/asm-offsets.h
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc] Error 2
make: *** [Makefile:493: scripts] Error 2

经过测试我们只有python3,没有python,并且找到了python3相对应的目录
f1c200s---编译uboot_第6张图片
执行下列命令后进行python测试:

cp /usr/bin/python3 /usr/bin/python

在这里插入图片描述
重新编译:

make -j8

出现multiple definition of `yylloc’错误

错误具体详细如下:

/usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
/workspace/u-boot/scripts/dtc/pylibfdt/setup.py:21: DeprecationWarning: The distutils package is deprecated and slated for removal in Python 3.12. Use setuptools or check PEP 632 for potential alternatives
  from distutils.core import setup, Extension
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [scripts/Makefile.host:108: scripts/dtc/dtc] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc] Error 2
make: *** [Makefile:493: scripts] Error 2
make: *** Waiting for unfinished jobs....

看起来是yylloc这个变量重复定义了,具体目录看起来应该是在scripts/dtc/文件夹下的dtc-lexer.lex.c下第一次定义了yylloc变量然后又在别的c文件定义了yylloc变量,输入以下命令进行查找

cd scripts/dtc/ && grep -nR yylloc

果然,在dtc-parser.tab.c的1205行和dtc-lexer.lex.c的634行出现了多重定义,由于编译器提示dtc-lexer.lex.c是第一次定义,所以我们去注释dtc-parser.tab.c的定义
f1c200s---编译uboot_第7张图片
注释dtc-parser.tab.c的定义后如下图:
f1c200s---编译uboot_第8张图片
重新编译:

make -j8

出现FATAL ERROR: Unable to parse input tree错误

具体错误详情如下:

DTC     arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
Error: arch/arm/dts/.suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb.pre.tmp:59.1-10 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree
make[2]: *** [scripts/Makefile.lib:329: arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb] Error 1
make[1]: *** [dts/Makefile:51: arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb] Error 2
make: *** [Makefile:878: dts/dt.dtb] Error 2

看起来是设备树的问题,这里也是困扰我最久的地方
进入scrpit文件夹,修改Makefile.lib的第321行,多了个斜杠,紫色选中为多的那个斜杠

cd scripts
vim Makefile.lib

在这里插入图片描述
删除斜杠后:
在这里插入图片描述
重新编译:

make -j8

出现/usr/bin/env: ‘python2’: No such file or directory错误

具体出错信息:

BINMAN  u-boot-sunxi-with-spl.bin
/usr/bin/env: 'python2': No such file or directory
make: *** [Makefile:1150: u-boot-sunxi-with-spl.bin] Error 127

看起来没安装python2,安装一下

sudo apt-get install python2

重新编译

make -j8

出现ImportError: No module named _libfdt的错误

具体报错信息如下:

Traceback (most recent call last):
  File "./tools/binman/binman", line 32, in <module>
    import control
  File "/workspace/u-boot/tools/binman/control.py", line 16, in <module>
    import fdt
  File "/workspace/u-boot/tools/binman/../dtoc/fdt.py", line 13, in <module>
    import libfdt
  File "scripts/dtc/pylibfdt/libfdt.py", line 15, in <module>
    import _libfdt
ImportError: No module named _libfdt

看起来我们之前无脑的把python3拷贝为python的方法是错误的,他的脚本用python2写的,与python3兼容性并不好,一些库已经不再支持,我们切换回python2

cp /usr/bin/python2 /usr/bin/python

重新编译:

make -j8

出现scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:154:11: fatal error: Python.h: No such file or directory错误

具体出错信息如下:

  CHK     include/generated/asm-offsets.h
scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:154:11: fatal error: Python.h: No such file or directory
  154 | # include 
      |           ^~~~~~~~~~
compilation terminated.
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1
make[3]: *** [scripts/dtc/pylibfdt/Makefile:26: scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt.so] Error 1
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc/pylibfdt] Error 2
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc] Error 2
make: *** [Makefile:493: scripts] Error 2

应该是python2的dev没有安装,安装试一下

sudo apt-get install python2-dev

重新编译:

make -j8

编译成功,出现u-boot-sunxi-with-spl.bin文件
f1c200s---编译uboot_第9张图片

烧录

在芯片进入fel模式后,通过sunxi-tools进行烧录(单次,仅验证)
具体安装与使用参考:传送门

sudo sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin

可以看到连接了芯片串口的设备有以下Uboot输出:
f1c200s---编译uboot_第10张图片

快速搭建

修改后的Uboot

Github: https://github.com/JiangLin998/licheepi-nano-u-boot
Gitee:https://gitee.com/jianglin998/licheepi-nano-u-boot

快速部署环境的Docker镜像

Docker镜像:https://github.com/JiangLin998/dockerImages

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