理论力学专题:守恒量的证明

运动积分

在力学系统的运动过程中,描述其状态的 2s 个变量 q_i,\dot{q_i}(i=1,2,⋯) 随时间变化。但是存在关于这些变量的某些函数,其值在运动过程中保持恒定,且仅由初始条件决定,这样的函数称为

广义动量广义速度与哈密顿量

\sum_\alpha \dot{q_\alpha}\frac{\partial T}{\partial \dot{q_\alpha}}-L=H

变分法的运算规则

f(x)\delta \dot{x}=\frac{d}{dt}f(x)\delta x

守恒量的证明

  • 拉格朗日方程

\frac{d}{dt}\frac{\partial L }{\partial \dot{q_j } }-\frac{\partial L }{\partial q_j}= 0

  • 根据运动积分定义能量,动量,角速度

拉格朗日函数的时间均匀性

拉格朗日函数的空间均匀性

\delta L=\sum_{j=1}^s \frac{\partial L}{\partial \dot{q_j}}\delta \dot{q_j}+\frac{\partial L}{\partial q_j}\delta q_j

\begin{matrix} =\sum_{j=1}^s \frac{d}{dt}(\frac{\partial L}{\partial \dot{q_j}}\delta q_j )+(\frac{\partial L}{\partial q_j } -\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial \dot{q_j }})\delta q_j \\ =\sum_{j=1}^s \frac{d}{dt}(\frac{\partial T}{\partial \dot{q_j}}\delta q_j)\\ \end{matrix}

拉格朗日函数的空间各向同性

\delta L=\sum_{i=1}^n\frac{d}{dt}(m_i \delta \vec{r_i }\cdot \dot{\vec{r_i }}) =\sum_{i=1}^n\frac{d}{dt}(m_i(\delta \varphi \times \vec{r_i })\cdot \dot{\vec{r_i }})

=\delta \varphi \cdot \sum_{i=1}^n \frac{d}{dt}(m_i \vec{r_i}\times \dot{\vec{r_i}})=\delta \varphi \cdot \frac{d \vec{J} }{dt}=0

例题

  1. 处于重力场中的若干带正点粒子,除重力外,相互之间还有库仑排斥力。基于拉格朗日力学的框架,证明它们的总动量在水平方向上守恒。

理论力学专题:守恒量的证明_第1张图片

 

  • 有两个圆形金属板,分别带有等量异号但均匀分布的电荷。将两极板水平放置并使它们 的中心在竖直方向上重合。由于两极板并非无穷大,边界附近电场不会沿竖直方向。考虑若干带正电粒子在如此的电场、重力场,以及相互的库仑排斥力下运动,而且运动区域不受限制(假设不撞上极板)。基于拉格朗日力学的框架,证明粒子总角动量在竖直方向上的分量 Jz守恒。

理论力学专题:守恒量的证明_第2张图片

 

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