STM32通过定时器实现led灯闪烁和串口通信

一、创建项目

1、开始创建

打开STM32CubeMx，点击ACCESS TO MCU SELECTOR

2、选择芯片

在Part Number选择好芯片点击，然后点击Start Project

3、配置RCC

在System Core下选择RCC，将HSE改成Crystal/Ceramic Resonator

4、配置SYS

点击SYS，将Debug改成Serial Wire

5、配置端口

点击PA2，选择GPIO_Output

6、配置定时器

在目录Timers下点击TIM2，将Clock Source时钟源选择为Internal Clock内部时钟，设置分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000。

TIME3设置如上：

注释：分频系数虽然是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟；1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒；也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

7、配置NVIC和USART1

点击NVIC，勾选TIM2和TIM3的中断

然后点击Code generation，勾选TIM2的中断优先级

在目录Connectivity下点击USART1，将Mode改为异步通信Asynchronous

8、配置时钟

将HCLK改为72，点击回车保存

9、项目配置

二、用keil编写代码

1、定时器启动代码

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

2、串口通信

	uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

3、定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

三、硬件连接

USB转TTL和STM32最小核心板连接
3v3-3v3
GND-GND
RXD-A9
TXD-A10
LED短脚连接A2端口
LED长脚连接3v3

四、烧录

五、结果

LED灯每隔两秒闪烁一次。串口每隔5秒从串口发送“hello windows！

六、总结

之前的实验都是通过循环或者delay函数来实现的，通过本次实验，学习了定时器Timer来实现对时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。实现了LED灯每隔两秒闪烁一次。串口每隔5秒从串口发送“hello windows！的这样一个效果。
过程其实是挺简单的，但是一定要细心，配置不能出错。

参考： http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/