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- android去除gps漂移代码,GPS漂移过滤算法
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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
- STM32F1单片机驱动42步进电机
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我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
- stm32与ESP32-C3通过串口连接
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ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片,搭载RISC-V32位单核处理器,支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用,但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令,这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
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使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中,我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览:初始化STM32单片机的GPIO引脚:首先,我们需要初始化单片机的GPIO引脚,以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号,并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
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摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
- BOOT_KEY按键(学习笔记)
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先来让我们了解一下GPIO是什么吧,它在单片机中也有很重要的作用,接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装(一种集成电路(IC)封装类型),GPIO引脚一共有22个,从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说,所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能,但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时,官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO,可以用作输入、输出,可以配
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心血来潮想把词书pdf(只有扫描版)转化成电子版,然后插到某生词APP去复习然后有两个想法:1.按照A-Z等来分词单2.PDF转文字1.那首先需要把PDF分开,这个用PyPDF2可以达成PDF参考文章:掌握PDF文件处理的神器:PythonPyPDF2库详解-CSDN博客写了一个功能,允许用户一次性输入多个页码范围:fromPyPDF2importPdfReader,PdfWriterdefspl
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2025年6月27日,于影华总部(广州),广州影华科技有限公司(以下简称影华)与深圳格物工坊电子商务有限公司(迷你世界官方)(以下简称格物电子)签约仪式圆满举行,双方正式构建深度战略合作伙伴关系。广州影华科技有限公司是一家专注于VR、AR及5D动感技术应用设备研发、生产、销售及运营服务的高科技企业,致力于打造沉浸式体验项目并推动数字化技术在文旅及虚拟现实领域的应用。深圳格物工坊电子商务有限公司是深
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- 稀土化合物的分类
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稀土化合物是由稀土元素(如镧系元素及钇、铈等)与其他元素组成的化学物质,因其独特的光、电、磁性能,在多个高科技和民用领域中发挥重要作用。根据其组成和用途,稀土化合物主要分为以下几类:1.稀土氧化物:如氧化铈、氧化镧、氧化钕、氧化钇、氧化镨等,广泛应用于冶金、陶瓷、电子和催化领域。2.稀土氯化物:如氯化铈、氯化镧(、氯化钕、氯化钇等,通常呈白色或无色结晶,用于催化和光电材料。3.稀土硫化物:硫化铈、
- 佰力博科技与您探讨电晕极化和油浴极化有什么区别?
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电晕极化和油浴极化是两种常见的极化方法,广泛应用于压电陶瓷、聚合物薄膜等材料的极化处理中。它们在原理、操作方式、适用材料和优缺点等方面存在显著差异。电晕极化:电晕极化是一种非接触极化方法,通过在高压电场下产生电晕放电,使空气中的电子和离子被加速并注入到材料表面,从而实现材料的极化。这种极化方式依赖于电场的不均匀性,通常需要尖锐的电极(如针状电极)来产生电晕放电。电晕极化过程中,电荷主要通过电晕放电
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文章目录通俗理解DQNDoubleDQNPPO结合公式理解通俗理解DQN一个简单的比喻和分步解释来理解DQN(DeepQ-Network,深度Q网络),就像教小朋友学打游戏一样:先理解基础概念:Q学习(Q-Learning)想象你在教一只小狗玩电子游戏(比如打砖块)。小狗每做一个动作(比如“向左移动”或“发射球”),游戏会给出一个奖励(比如得分增加)或惩罚(比如球掉了)。小狗的目标是通过不断尝试,
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第一章习题1.1单项选择题(1)单片机又称为单片微计算机,最初的英文缩写是____。答案(D)A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM(2)Intel公司的MCS-51系列单片机是______的单片机。答案(C)A.1位B.4位C.8位D.16位(3)单片机的特点里没有包括在内的是______。答案(C)A.集成度高B.功耗低C.密封性强D.性价比高(4)单片机的发展趋势中没有包括的是______
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1.谈淡你的最成功/失败的经历,你现在回去(时光倒流)怎么做2.你做过的一个项目/事例,说说过程(观是否谈结果)过程中,怎么进行信息检索的3.请你对我进行一个评价(观察是否谈到缺点)4.请用一句话介绍自己(总结十逻辑思维)5.你所学的课程中最喜欢/了解哪一个,请淡谈课程内容6.请描述一下用单片机点亮一个流水灯的全过程/请描述AD绘制PCB板的全过程/请详细描述用C语编辑环境输出一个Hellow,w
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LDR6600:重新定义多设备快充体验的2C1A协议芯片在移动设备功率需求不断攀升的今天,一款支持多协议、智能分配功率的充电芯片已成为适配器市场的核心需求。乐得瑞(Leadtrend)最新推出的2C1A三口快充协议芯片LDR6600,凭借其全协议覆盖、高效功率分配及极致兼容性,为消费电子快充领域树立了新的标杆。一、全协议覆盖:打破设备快充壁垒LDR6600支持PD3.0/PPS、QC4+/QC3.
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SMTPman,smtp的端口号是多少全面解析配置在电子邮件传输中,SMTPman,smtp的端口号是多少是每个网络管理员和邮件服务用户都关心的问题。SMTP是邮件发送的核心协议,而了解SMTPman,smtp的端口号是多少,对配置邮件服务器和客户端至关重要。SMTPman,smtp的端口号是多少及其基本定义SMTP协议通常使用端口号25,但随着网络安全需求的提升,端口号已逐渐多样化。SMTPma
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小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求,以下是具体介绍:汽车行业:在汽车电子系统中,如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等,需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间,且能在车辆长时间运行中保持低能耗,例如用于实时监控车载网络信号,优化ECU性能,同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业:医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
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商城分销系统是一种电子商务模式,通过绑定上下级关系自动管理利润分配,加速搭建销售网络。系统设计需要注重产品质量,规则明晰,公平分成,严格合规。有效培训、技术支持、层级管理、优质客服与巧妙推广是其成功的关键要素。商城分销系统,简单来说就是一种利用商城平台来进行产品销售和分成管理的一种营销模式。这种模式在电子商务领域越来越流行,它通过绑定上下级关系,实现利润的自动分配。比如,传统的线下分销模式往往是依
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摘要本文提出创新的"电源完整性四维分析法",系统性地解构线性稳压器设计。通过建立量子-经典混合稳压模型,开发动态压差补偿算法和PSRR频率折叠技术,解决了纳米级工艺下的稳压挑战。包含12个设计黄金法则、23个跨领域应用案例和完整的验证方法论,为工程师提供从基础到前沿的全套解决方案。**关键词**:四维电源分析、量子稳压、自愈合LDO、动态热管理、光子-电子协同##1.量子化稳压理论###1.1载流
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在新能源汽车、储能电站、消费电子等产业高速发展的当下,锂电池保护板作为电池系统的“安全卫士”,其性能直接关系到设备的可靠性与安全性。而保护板测试仪厂家,正是这一安全防线背后的核心技术支撑者。他们通过研发高精度、智能化的测试设备,为电池保护板的性能验证与质量控制提供关键保障。技术内核:精准模拟与实时监测保护板测试仪的核心功能在于模拟电池的极端工况,并实时监测保护板的响应。现代测试设备通常集成以下技术
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在锂电池产业链中,保护板测试仪作为保障电池安全的核心设备,其技术迭代与市场应用正深刻影响着新能源、消费电子等领域的发展。随着电池能量密度提升与应用场景扩展,鑫达能测试仪厂家通过高精度检测与智能化升级,成为推动产业升级的关键力量。技术突破:从基础检测到智能分析现代保护板测试仪的核心功能已从单一参数测量,发展为覆盖全工况模拟的智能化系统。主流设备可实现过充、过放、短路、过流等保护功能的自动化验证,精度
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关键字:单电子发电机,摇晃电子发电机,不用充电的芯片电源,自旋电子存储,自旋电子发电,新能源汽车电池传统种类新能源汽车电池传统种类主要包括以下几种类型:1)锂离子电池、2)三元锂电池、3)磷酸铁锂电池、4)钴酸锂电池、5)镍氢电池、6)燃料电池。以上种类的电池都具有需要充电,制作成本高,安全系数不理想等缺陷。新能源汽车电池未来发展趋势:1)固态电池:是未来的重要发展方向,
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
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<groupId>org.apache.thrift</groupId>