机器人接触力数据滤波处理MATLAB实现

扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！ liukuang110 科技
扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。就连雷军投资、小米生态链孵化的睿米科技，也发布了停止运营的通告。头部玩家近况亦不乐观。以科技创新而闻名的科沃斯业绩大幅下滑，在过去几个月中股价的剧烈下跌，引发了市场的高度关注与深刻反思。另一头部玩家石头科技，毛利率下滑、存货周转
手把手教你完成 MATLAB 的下载安装与激活（详细图文教程）徐浪老师徐浪老师大讲堂 matlab 开发语言
引言MATLAB是当前最流行的科学计算软件之一，被广泛应用于工程、数学、金融等多个领域。对于新用户而言，下载安装MATLAB可能会遇到一些困惑。本文将以详细步骤、清晰截图的形式，为您介绍MATLAB的下载、安装及激活的完整过程。一、下载安装前的准备工作在开始下载安装之前，请确保以下事项已准备妥当：1.系统需求MATLAB对系统配置有一定要求，具体包括：操作系统：Windows10或更新版本，mac
【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码）天天科研工作室光伏功率预测算法 matlab 随机森林机器学习
【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码）文章目录【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测（附MATLAB代码）文章介绍基本步骤代码分享运行结果参考资料文章介绍随机森林可以应用于光伏功率预测，这是一项重要的任务，旨在估计光伏发电系统的输出功率。光伏功率预测在可再生能源管理、电网调度和能源计划等领域具有广泛的应用。随机森林回
最新智能优化算法：贪婪个体优化算法（Greedy Man Optimization Algorithm，GMOA）求解23个经典函数测试集，MATLAB代码 IT猿手 MATLAB 智能优化算法算法 matlab 开发语言人工智能智能优化算法
一、贪婪个体优化算法贪婪个体优化算法（GreedyManOptimizationAlgorithm，GMOA）是HamedNozari与HosseinAbdi于2024年提出的一种新型受生物启发的元启发式算法，它模拟了抵抗变化的竞争个体的行为。GMOA引入了两个独特的机制：MMO抵抗机制，防止过早替换解；周期性寄生虫清除机制，促进多样性并避免停滞。该算法旨在解决传统优化算法中的过早收敛和缺乏多样性
matlab近似计算联合密度分布小蜗笔记 matlab学习笔记学习收藏 matlab 开发语言
在Matlab中，当A和B是两个序列数据时，可以通过以下步骤来近似求出A大于B的概率分布：数据准备：确保序列A和B具有相同的长度。如果长度不同，需要进行相应的处理（例如截取或插值）。计算A大于B的逻辑数组：使用关系运算符>来创建一个逻辑数组，其中每个元素表示A中对应位置的元素是否大于B中对应位置的元素。统计不同情况下的概率：可以将数据划分成若干个区间（例如使用histcounts函数），然后计算每
华为OD机试统一考试D卷C卷 - 机器人仓库搬砖 py 愤怒的小青春 java
平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀，两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字，其他大厂都是在从属于数据分析，所以这俩昇腾计算岗位扩招，绝佳上车AI机会，速来ai芯片业务发展太快，要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试，前后端岗位，硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多，都是后台开发
开发语言漫谈-脚本语言大道不孤,众行致远技术杂谈开发语言
前面讲的都称之为编程语言，就是做系统用的。还有一大类称之为脚本语言的语言，这类语言数量极多，大部分程序员用不上，也不关心，这是系统维护人员专用的邻域。这个定义其实也很不准确，不必较真。更准确的来讲，能直接运行的文本都可以称之为脚本语言，按这个标准，python也是。但是python同样用于做系统。我们今天讲的脚本语言纯粹用于系统维护邻域。我们重点将编程语言，对这些脚本语言就打包一起介绍了bash：
MATLAB数据的保存与读取晚风微凉～ java 前端 javascript
在工程应用中，我们经常需要将未处理完的数据保存起来以便后期使用，或者在一些复杂计算中，我们需要多次计算过程中，由于系统的工作空间会随着系统的关闭而被释放掉，导致下次使用时无法快速调用，所有需要对数据进行保存与读取。1.核心代码1）数据保存基于MATALB的储存数据的常用命令是"save",使用save会将数据以二进制的方式存储在后缀名）为"文件名字.mat";savedemo01使用该命令会将数据
MATLAB的function函数的使用晚风微凉～ matlab 开发语言
在工程应用中，我们经常会遇到算法的计算较为复杂，很多算法的过程重复次数过多的问题，针对这个问题我们可以考虑使用function函数简化代码编写的工作量。1、单个传参在使用function的函数时，我们首先需要定义function函数的结构；function[输出参数]=函数名（输入参数）%注释：function函数的使用一般是比较多的，因此需要注意注释的编写，避免后期工作的误导；主要代码：****
小白学AI量化：DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人老余捞鱼 AI顾投高级策略 AI探讨与学习人工智能 python 金融 deepseek
作者：老余捞鱼原创不易，转载请标明出处及原作者。写在前面的话：在机构主导的量化交易时代，普通投资者如何用一杯奶茶的钱（15元/天）打造专业级智能量化产品？本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取，更能深度应用于金融领域，精准捕捉市场信号。本文“干货”很多，请务必耐心读完。一、颠覆认知的性价比革命1.
Matlab绘制台风路径--数据来源：中国气象局热带气旋资料中心 e决 matlab
%读取台风数据fid=fopen('CH2009BST.txt','r');data=textscan(fid,'%s','Delimiter','\n');fclose(fid);data=data{1};%提取台风Morakot数据typhoon_data=[];is_dora=false;fori=1:length(data)line=data{i};%检查是否是Morakot台风的起始行i
Agent、RAG、LangChain的概念及作用北极冰雨大模型人工智能
Agent：概念：在人工智能中，Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体，可以是简单的程序，也可以是复杂的系统，如自动化客服助手、推荐系统等，甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。作用：它能利用内置的大语言模型来做出规划，决定执行哪些步骤，以及每个步骤需要调用哪些工具（如RAG），之后调用相应的工具，最终完成任务。例如，在客服问答场景中，Agent可以根据用户的问题，规划出需要查
【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真 fpga和matlab #第1章·神经网络学习 matlab CMAC 小脑模型神经网络人工智能
目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程
超高性能机甲机器人技术方案和尚448 机器人
###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号：ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------|----------------------|------------------------||整机重量|≤80kg|碳纤维骨骼+石墨烯肌肉||运动速度|百米冲刺≤9.5秒|仿生肌腱驱动系统||
Java后端开发技术详解小二爱编程· java 开发语言
Java作为一门成熟的编程语言，已广泛应用于后端开发领域。其强大的生态系统和广泛的支持库使得Java成为许多企业和开发者的首选后端开发语言。随着云计算、微服务架构和大数据技术的兴起，Java后端开发的技术栈也不断演进。本文将详细介绍Java后端开发的核心技术，包括Java基础、常见框架、数据库操作、缓存技术、异步编程等。1.Java基础：理解面向对象的编程Java是一种面向对象的编程语言，面向对象
大语言模型微调和大语言模型应用的区别？ AI Echoes 人工智能深度学习 deepseek 机器学习算法
大语言模型微调和大语言模型应用的区别？关键要点微调大型语言模型（LLM）是调整预训练模型以适应特定任务或领域的过程，研究表明这能显著提升性能。大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。什么是微调大型语言模型？微调大型语言模型是指取一个已经预训练
【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】 youngerwang 移动 5G 测试验证之禅道 matlab 信息与通信基带工程
文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程（解量化）三、BFP设计（一）块大小选择（二）缩放因子编码（三）量化比特宽度选择四、BFP设计难点解析（一）数据动态特性与块大小适配（二）缩放因子编码的复杂度与效率平衡（三）量化精度与压缩比的最优平
Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法（SSA）优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例 nantangyuxi MATLAB 算法 matlab 回归人工智能数据挖掘开发语言深度学习
目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法（TTS）优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战...2解决方案...3项目特点她创新...3创新点...3特点...4项目应用领域...4应用领域...4项目效果预测图程序设计及代码示例...5项目模型架构...6数据预处理...6混合核极限学
客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？玩人工智能的辣条哥 AI面试机器人客服机器人
环境：客服机器人问题描述：客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？解决方案：客服机器人要精准回答用户问题，需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。以下是关键策略和步骤：1.精准理解用户意图自然语言处理（NLP）技术分词与实体识别：提取关键词（如“订单号”“退货”）和实体（如时间、地点）。意图分类：通过机器学习模型（如BERT、Transformer）将问题归类（如“售后”“支付”）。上下文理解记录对
群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码） HR Zhou 算法 matlab 开发语言群体智能优化优化
摘要爱情进化算法（LEA）是一种基于心理学刺激-价值-角色理论（Stimulus-Value-RoleTheory）所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算
C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句 FAREWELL00075 c#学习前端
前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南"，而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！一、条件分支：让程序学会"做选择"1.if-else语句（基础版选择器）if(今天下雨){Console.WriteLin
统一的视频动作模型三谷秋水计算机视觉机器学习人工智能计算机视觉深度学习机器学习人工智能
25年3月来自斯坦福大学的论文“UnifiedVideoActionModel”。统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。然而，有效地结合视频生成和动作预测仍然具有挑战性，当前基于视频生成的方法在动作准确性和推理速度方面难以与直接策略学习的性能相匹配。为了弥补这一差距，引入统一的视频动作模型（UVA），它联合优化视频和动作预
matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx weixin_39870664 matlab两矩阵相似性
两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序摘要：使用Matlab语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。关键词：同时相似对角化；Matlab；程序矩阵对角化是重要的数学方法，但因其计算过程繁琐，人们往往望之生畏，尤其是多个矩阵同时对角化问题，因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab程序，用此能够方便地解决两个复矩阵同时相似对角化问题。1.理论基础定义［1］：设A、
【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug Mr.Cssust Matlab/Simulink Delay 周期 Sample Time Debug MBD 嵌入式软件
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug》见《
连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列 TMT星球家电人工智能
3月20日，中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌，科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会）。作为服务机器人技术革新的引领者，科沃斯秉持"让机器人服务每个人"的品牌使命，在E1馆1F11/1F21携手添可智能生活电器，双品牌联动打造智能家居沉浸体验。据「TMT星球」了解，现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东
【MATLAB】不掉发的小刘 MATLAB matlab 开发语言
数学计算与运算基础数学函数函数名功能示例sin(x)正弦函数sin(pi/2)→1cos(x)余弦函数cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组Ax=bA=21;11,b=3;2,x=A\b→x=1;1det(A)矩阵行列式det
重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售量子位
2025年3月20日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解，是家庭清洁机器人智能化演进的又一
毕业论文代码实验（Python\MATLAB）基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型清风AI 毕业设计代码实现 python lstm 深度学习神经网络人工智能 matlab pytorch
一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下（国家能源局2025规划），光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响，光伏出力具有显著波动性，导致：电网调度难度增加（±15%功率波动）电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合：分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系：气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异：数值天气预报(NWP
《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造” 耘瞳科技科技
在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”，江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日，《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”，耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量
国内高防加速CDN内容分发服务详细接入教程网友阿贵网站运维 web安全安全性测试安全威胁分析
CDN功能与接入指南CDN（内容分发网络）是一种集安全防护和内容加速于一体的网络解决方案，适用于需要兼顾安全性和访问速度的业务场景。以下是其主要功能与接入步骤：核心功能：免费SSL证书：支持一键申请SSL证书，确保数据传输安全。Web攻击防护：集成WAF防火墙，防御SQL注入、XSS等常见攻击。CC攻击防御：智能识别并拦截恶意请求，保护网站稳定运行。BOT机器人分析：自动识别并管理机器人流量，优化
[星球大战]阿纳金的背叛 comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的......... 但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
看懂它，你就可以任性的玩耍了！ aijuans JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能，如果不掌握好它的三大特点：1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢？如果标配的技能都没有撑握好，怎么可以任性的玩耍呢？怎么验证自己学好了以上三个基本点呢，我找到一段不错的代码，稍加改动，如果能够读懂它，那么你就可以任性了。 function jClass(b
Java常用工具包 Jodd Kai_Ge java jodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集，包含一些实用的工具类和小型框架。简单，却很强大！写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb Jodd 被分成众多模块，按需选择，其中工具类模块有： jodd-core &nb
SpringMvc下载 120153216 springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD) public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) { OutputStream os = null; InputStream is = null;
Python 标准异常总结 2002wmj python
Python标准异常总结 AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d） FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
SQL函数返回临时表结构的数据用于查询 357029540 SQL Server
这两天在做一个查询的SQL，这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据，这些数据都是INT类型，然后用IN条件进行查询，并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据，于是想到了用SQL函数返回值，并且也这样做了，由于是返回多条数据，所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串，这时就遇到问题了，在查询SQL中因为条件是INT值，SQL函数的CAST和CONVERST都
java 时间格式化 | 比较大小| 时区个人笔记 7454103 java eclipse tomcat c MyEclipse
个人总结！不当之处多多包含！引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区：位置：(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上) set JAVA_OPT
时间获取Clander的用法 adminjun Clander 时间
/** * 得到几天前的时间 * @param d * @param day * @return */ public static Date getDateBefore(Date d,int day){ Calend
JVM初探与设置 aijuans java
JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码）,就可以在多种平台
SQL中ON和WHERE的区别 avords
SQL中ON和WHERE的区别数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时，都会生成一张中间的临时表，然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时，on和where条件的区别如下： 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管on中的条件是否为真，都会返回左边表中的记录。
说说自信 houxinyou 工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗? 无论工作还
WEBLOGIC事务超时设置 bijian1013 weblogic jta 事务超时
系统中统计数据，由于调用统计过程，执行时间超过了weblogic设置的时间，提示如下错误：统计数据出错! 原因：The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
两年已过去，再看该如何快速融入新团队 bingyingao java 互联网融入架构新团队
偶得的空闲，翻到了两年前的帖子该如何快速融入一个新团队，有所感触，就记下来，为下一个两年后的今天做参考。时隔两年半之后的今天，再来看当初的这个博客，别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队，加入另外的一个项目组，2011年的这篇博客之后的时光，我很好的融入了那个团队，而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log bit1129 apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log，第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析，按行解析就的方法是正则表达式： Nginx的access.log解析正则表达式 val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
Erlang patch bookjovi erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs. IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature. but the functional programming style
log4j日志路径中加入日期 bro_feng java log4j
要用log4j使用记录日志，日志路径有每日的日期，文件大小5M新增文件。实现方式 log4j: <appender name="serviceLog" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender"> <param name="Encoding" v
读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 个人觉得关于桥接模式的例子，蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的：http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html * 笔和颜色是可分离的，蜡笔把两者耦合在一起了：一支蜡笔只有一种
windows7下SVN和Eclipse插件安装 chenyu19891124 eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装，今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式，一种是直接下载插件包，二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别，始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统：windows7JDK：1.7svn插件包版本：1.8.16Eclipse：3.7.2工具下载地址：Eclipse下在地址：htt
[转帖]工作流引擎设计思路 comsci 设计模式工作应用服务器 workflow 企业应用
作为国内的同行，我非常希望在流程设计方面和大家交流，刚发现篇好文(那么好的文章，现在才发现，可惜)，关于流程设计的一些原理，个人觉得本文站得高，看得远，比俺的文章有深度，转载如下 ================================================================================= 自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
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一、查看CPU信息的命令 [root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id" model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz model name :
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两个步骤： 1.用w命令找到要踢出的用户，比如下面： [root@localhost ~]# w 18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00 USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
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内容提要：静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事，触碰生命最深层次的感动，献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由，将那些令你痛苦的、扛起的、背负的，一并都放下吧！把憔悴的面容换做一种清淡的微笑，把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符，让自己踏着轻快的节奏，在人生的海面上悠然漂荡，享受宁静与
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PHP里，有string的概念。 string里，每个字符的大小为byte（与PHP相比，Java的每个字符为Character，是UTF8字符，C语言的每个字符可以在编译时选择）。 byte里，有ASCII代码的字符，例如ABC，123，abc，也有一些特殊字符，例如回车，退格之类的。特殊字符很多是不能显示的。或者说，他们的显示方式没有标准，例如编码65到哪儿都是字母A，编码97到哪儿都是字符
Linux下禁用T440s，X240的一体化触摸板(touchpad) gashero linux ThinkPad 触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。 Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
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1.客户在接触到产品之后，才会真正明白自己的需求。　　这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候，他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间，所有安全防御系统都将失败。　　安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它，因为黑客只要有一次成功，就可以彻底打败你。 3.
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最开始，由于某些想法，于是在互联网上搭建了一个网站，这个时候甚至有可能主机都是租借的，但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程，因此就假设这个时候已经是托管了一台主机，并且有一定的带宽了，这个时候由于网站具备了一定的特色，吸引了部分人访问，逐渐你发现系统的压力越来越高，响应速度越来越慢，而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响，应用出问题了，数据库也很容易出现问题，而数据库出问题的时候，应用也容易
初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录 xingsan_zhang 日志连接池 druid 慢SQL
由于工作原因，这里先不说连接数据库部分的配置，后面会补上，直接进入慢SQL日志记录。 1.applicationContext.xml中增加如下配置： <bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc

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