FL17171314
FL17171314

机器人接触力数据滤波处理MATLAB实现

IIR比FIR"效率"更高，通常用更少的系数就可以达到很好的滤波结果，但是IIR也有缺点，由于引入了反馈机制，一些特定的系数组成的IIR滤波器可能不稳定，造成输出结果崩溃。

参考文献：

使用Matlab设计数字滤波器，从原理到代码_matlab设计滤波器_乐观的lishan的博客-CSDN博客本文是在Matlab下设计数字滤波器的一些总结，减少了理论的说明，重在代码的实现方法，给出了普遍使用的数字滤波器代码，修改参数即可移植使用。主要内容包括：滤波器的特性介绍、FIR、IIR数字滤波器的生成方法

你可能感兴趣的:(matlab,机器人,开发语言)

  • 舵机驱动详解（模拟/数字 STM32） 辰哥单片机设计 STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
    目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
  • Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程 宋13810279720 动作捕捉机器人人工智能
    人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术，惯性动捕不受环境光线和空间限制，具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中，惯性动捕技术能够实时捕
  • STM32之SG90舵机控制 如愿小李 stm32嵌入式硬件单片机
    目录前言：一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言：STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器，广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场
  • 智能巡检机器人在电力行业的应用 zxsz_com_cn 智能巡检系统人工智能网络数据库
    一、引言在电力行业中，保障电力设备的安全稳定运行至关重要。传统的人工巡检方式存在劳动强度大、效率低、容易出现漏检和误判等问题。随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。二、智能巡检机器人在电力行业的应用场景（一）变电站巡检设备外观检查智能巡检机器人配备高清摄像头和图像识别技术，能够对变电站内的变压器、断路器、隔离开关、互感器等
  • 仿生机器人核心技术与大小脑 天机️灵韵 人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
    以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。环境感知：激光雷达（
  • 人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论 Somnolence.·.·.·. 人工智能人工智能ai
    一、数学牢笼中的困兽：人工智能的0-1本质人工智能的底层逻辑是数学暴力的具象化演绎。晶体管开关的物理震荡被抽象为布尔代数的0-1序列，冯·诺依曼架构将思维简化为存储器与运算器的机械对话。即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。这种基于有限离散数学的架构，注定人
  • 如何使用DeepSeek训练模型 LCG元 大模型人工智能
    目录准备工作硬件要求软件环境数据收集与预处理数据收集数据预处理模型构建与训练模型构建模型训练模型评估与调优评估指标调优方法部署与应用部署方式应用集成✍️相关问答DeepSeek模型在医疗领域的具体应用案例有哪些？临床辅助诊疗：医患关系的连接桥梁：医疗科研的学术助手：医疗服务体系革新：医学影像诊断：药物研发：基层医疗能力提升：医疗机器人智能化：如何利用DeepSeek进行多模态数据分析？脑图使用De
  • 农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望 橙蜂智能 机器人
    农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景1.播种与施肥2.植保与除草3.采摘与收获4.土壤和作物监测5.温室管理与环境控制6.多机器人协作三、农业机器人面临的挑战1.成本较高2.环境适应性差3.技术成熟度有待提高4.数据安全和隐私
  • DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！ Robot251 重构机器人人工智能科技自动驾驶
    中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
  • go hive skynet_MMORPG游戏服务器技术选型参考-Go语言中文社区 weixin_39908948 gohiveskynet
    游戏服务器一般追求稳定和效率，所以偏向于保守，使用的技术手段也是以已经过验证、开发人员最熟悉、能HOLD为主要前提。1、典型按场景分服设计开发语言：c++数据库：mysql架构：多个网关：维持与玩家间的SOCKET连接，可处理广播、断线重连等逻辑。一个或多个账号登陆验证服务器：处理登陆、排队等逻辑。多个场景服务器：处理在本地图上能解决的逻辑，如：打怪、玩家间战斗、接任务、完成任务等各种不需要跨地图
  • matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文... 老李校长 matlab等距离差值
    %%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email：[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=
  • 代码随想录算法营Day38 ｜ 62. 不同路径，63. 不同路径 II，343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树 寂枫zero 算法pythonleetcode
    62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。这个动态规划的初始状态是第一行和第一列的格子的值都是1，因为机器人只能向右走一格或者向下走一格，所以第一行和第一列的格子的不同路径数只能是1.而其他格子的路径数取决于每个格子的正上方和左边两个格子的路径数之和，即状态转移公式为dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-
  • 【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】 Matlab仿真科研站 matlab
    欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab路径规划（仿真科研站版）⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
  • cst计算rcs后如何导入matlab,用CST计算舰船RCS的问题？ 宛丘之
    背景：在做一个舰船RCS缩减的课题，用CST计算RCS，初学，遇到了一些问题不知道怎么解决？1、我用的是CST2008sp6，进入软件的时候是不是应该选RCS-largeobjects(I-solver)模板？2、探测舰船的雷达波频率一般为2GHz13GHz，是不是应该在频率范围(Frequencyrange)处设置最小2GHz，最大13GHz？3、频率范围(Frequencyrange)的设置是
  • matlab调用cst计算扫频,CST MWS I算法求解单站RCS是否可以进行扫频设置 林为珮 matlab调用cst计算扫频
    如题，利用I算法的FastRCSSweep求解单站RCS是否可以添加扫频设置？如果有如何添加？因为需要，必须计算一个介质目标的单站RCS，所以A算法用不了了。而I算法里面的快速RCS里又没找到扫频的设置，我知道有双站远场监视器的宏，但是单站RCS就不知道怎么办了，请各位大大帮忙解答网友回复:看看在这里设置一下fromto能不能解决扫频问题。网友回复:提供一个新思路，如果是介质的话可以用涂覆操作，这
  • 技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破 OpenLoong 开源社区 机器人人工智能开源
    双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此，结合行业研究报告，深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在：适配复
  • Github 2024-06-20 开源项目日报 Top10 老孙正经胡说 github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
    根据GithubTrendings的统计，今日(2024-06-20统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目4TypeScript项目4Rust项目2JavaScript项目1Dart项目1Java项目1Go项目1RustDesk:用Rust编写的开源远程桌面软件创建周期：1218天开发语言：Rust,Dart协议类型：GNUAfferoG
  • 第四章：Matlab 数据处理与分析 正是读书时 《邂逅matlab人工智能大数据
    第四章：Matlab数据处理与分析4.1数据的导入与导出4.1.1从文件导入数据文本文件:使用load,importdata,textscan等函数。Excel文件:使用xlsread,readtable等函数。MAT文件:使用load函数。代码示例:%从文本文件导入数据(假设文件名为data.txt)%load函数适用于纯数值数据data1=load('data.txt');%importdat
  • Matlab基础入门手册（第三章：运算符） freexyn matlab线性代数矩阵
    目录第三章运算符1.16算术运算1.17算术常用函数1.18逻辑运算1.19关系运算1.20运算符的优先级1.21兼容性第三章运算符1.16算术运算1.算术运算（arithmetic）主要指加减乘除、幂和舍入等运算2.说明Matlab有两种不同类型的算术运算：数组运算和矩阵运算数组运算基于元素的运算，支持任意向量、矩阵和多维数组矩阵运算遵循线性代数的规则字符（.）区分矩阵运算和数组运算数组运算和矩
  • 计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程 MATLAB卡尔曼 MATLAB定位程序与详解matlab开发语言
    该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请联系作者文章目录DOP计算原理MATLAB例程运行结果示例关键点说明扩展方向另有文章：多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法，基于GDOP、基站距离等因素DOP计算原理GDOP（几何精度衰减因子）用于评估定位系统中锚点几何分布对定位精度
  • 第一章：Matlab 基础入门 正是读书时 《邂逅matlab
    第一章：Matlab基础入门1.1基本数据类型MATLAB支持多种数据类型，包括数值型、字符型、逻辑型等。了解这些数据类型是使用MATLAB进行编程的基础。1.1.1数值型数据整数:表示整数值，例如1,-5,100等。浮点数:表示带有小数部分的数值，例如3.14,-0.001,2.71828等。代码示例:%定义整数a=10;b=-5;%定义浮点数c=3.14159;d=-0.001;%显示变量类型
  • simulink介绍-ChatGPT4o作答 部分分式 matlab
    Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。它提供了基于图形化的拖放式界面，让用户可以通过图形化的方式构建复杂的系统模型，从而进行控制系统、信号处理、通信系统、自动控制等应用领域的设计和仿真。以下是Simulink的详细介绍：1.Simulink的核心功能Simulink的主要功能包括：图形化建模：Simulink提供直观的图形化界
  • Python实现AWS Fargate自动化部署系统 ivwdcwso 运维开发pythonaws自动化ecs开发Fargate运维
    一、背景介绍在现代云原生应用开发中,自动化部署是提高开发效率和保证部署质量的关键。AWSFargate作为一项无服务器计算引擎,可以让我们专注于应用程序开发而无需管理底层基础设施。本文将详细介绍如何使用Python实现AWSFargate的完整自动化部署流程。©ivwdcwso(ID:u012172506)二、技术栈选择Python3.8+:作为主要开发语言boto3:AWS官方PythonSDK
  • Github 2025-02-13Go开源项目日报 Top10 老孙正经胡说 github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
    根据GithubTrendings的统计，今日(2025-02-13统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10TypeScript项目1InnoSetup项目1Kubernetes:容器化应用程序管理系统创建周期：3618天开发语言：Go协议类型：ApacheLicense2.0Star数量：106913个Fork数量：38445次关注人数：10
  • Github 2025-02-15 Rust开源项目日报 Top10 老孙正经胡说 githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
    根据GithubTrendings的统计，今日(2025-02-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1Zed:由Atom和Tree-sitter的创建者开发的高性能多人代码编辑器创建周期：1071天开发语言：Rust协议类型：OtherStar数量：9436个Fork数量：261次关注人数：9436人贡献人数
  • AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案 weixin_30777913 python数据仓库云计算aws
    该方案通过无服务架构实现高可扩展性，结合分页查询和批量更新确保高效处理海量数据，同时通过密钥托管和错误重试机制保障安全性及可靠性。一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言Python3.9+使用requests处理HTTP请
  • 基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成 机器懒得学习 pygamepython
    引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法，并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图的加载与处理开始，逐步讲解A算法的实现、贝塞尔曲线的生成，以及如何通过鼠标交互实现动态路径规划。通过本文，你将掌握如何在实际项目中应用这些
  • 【教程4＞第5章＞第28节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统整体性能分析 fpga和matlab #fpga开发帧同步+相位同步+位同步QPSK教程4
    欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.系统资源占用3.系统性能分析3.1信噪比设置3.2时偏设置3.3相位偏差设置4.总结
  • python做智能机器人客服_Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人 DuckMan电板鸭 python做智能机器人客服
    原标题：Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人通过这次做项目，使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候，最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完，而是要注重团队合作。一开始组内必须对这个项目的数据库的命名进行讨论，定义表的属性的数据类型，表与表之间会有关联，所以有的属性的类型与长度必须定义一致，这样访问数据库时才不会出错。如果一开始不将这些步骤统一下来的话，就会给后面的
  • 明远智睿5G工业网关远程联动，打造一支“精锐部队” myzr123 明远智睿嵌入式人工智能机器学习c++
    信息科技更新迭代，5G技术粉墨登场，助力工业物联网发展进程中最为璀璨的时代，受到5G技术所带来的好处，数据传输处理的速度得到质一般的飞跃，成就了各大工控领域的蓬勃发展。在工控领域里，人类无时无刻不在思考着如何“全自动”、“0人手”的工作方式，特别是应对危险环境的采样、巡查工作。充满神秘未知的危险地带，往往成为人类发展空间的压缩剂，面对这些困难与美愿，工控机器人便是人类目前最为精锐的部队，而5G技术
  • [星球大战]阿纳金的背叛 comsci
          本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........     但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会     所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院    
  • 看懂它，你就可以任性的玩耍了！ aijuans JavaScript
              javascript作为前端开发的标配技能，如果不掌握好它的三大特点：1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢？如果标配的技能都没有撑握好，怎么可以任性的玩耍呢？怎么验证自己学好了以上三个基本点呢，我找到一段不错的代码，稍加改动，如果能够读懂它，那么你就可以任性了。 function jClass(b
  • Java常用工具包 Jodd Kai_Ge javajodd
    Jodd 是一个开源的 Java 工具集， 包含一些实用的工具类和小型框架。简单，却很强大！ 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb Jodd 被分成众多模块，按需选择，其中 工具类模块有： jodd-core    &nb
  • SpringMvc下载 120153216 springMVC
    @RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD) public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) { OutputStream os = null; InputStream is = null;
  • Python 标准异常总结 2002wmj python
    Python标准异常总结 AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d） FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
  • SQL函数返回临时表结构的数据用于查询 357029540 SQL Server
    这两天在做一个查询的SQL，这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据，这些数据都是INT类型，然后用IN条件进行查询，并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据，于是想到了用SQL函数返回值，并且也这样做了，由于是返回多条数据，所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串，这时就遇到问题了，在查询SQL中因为条件是INT值，SQL函数的CAST和CONVERST都
  • java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记 7454103 javaeclipsetomcatcMyEclipse
    个人总结！ 不当之处多多包含！ 引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区：          位置：(catalina.bat---JAVA_OPTS  下面加上)          set JAVA_OPT
  • 时间获取Clander的用法 adminjun Clander时间
    /**    * 得到几天前的时间    * @param d    * @param day    * @return    */   public static Date getDateBefore(Date d,int day){    Calend
  • JVM初探与设置 aijuans java
    JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码）,就可以在多种平台
  • SQL中ON和WHERE的区别 avords
    SQL中ON和WHERE的区别   数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时，都会生成一张中间的临时表，然后再将这张临时表返回给用户。   www.2cto.com   在使用left jion时，on和where条件的区别如下：  1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管on中的条件是否为真，都会返回左边表中的记录。 
  • 说说自信 houxinyou 工作生活
    自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?     无论工作还
  • WEBLOGIC事务超时设置 bijian1013 weblogicjta事务超时
            系统中统计数据，由于调用统计过程，执行时间超过了weblogic设置的时间，提示如下错误： 统计数据出错! 原因：The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
  • 两年已过去，再看该如何快速融入新团队 bingyingao java互联网融入架构新团队
    偶得的空闲，翻到了两年前的帖子 该如何快速融入一个新团队，有所感触，就记下来，为下一个两年后的今天做参考。     时隔两年半之后的今天，再来看当初的这个博客，别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队，加入另外的一个项目组，2011年的这篇博客之后的时光，我很好的融入了那个团队，而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
  • 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log bit1129 apache
    Spark分析Nginx和Apache的access.log，第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析，按行解析就的方法是正则表达式：   Nginx的access.log解析正则表达式   val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
  • Erlang patch bookjovi erlang
    Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs. IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature. but the functional programming style
  • log4j日志路径中加入日期 bro_feng javalog4j
    要用log4j使用记录日志，日志路径有每日的日期，文件大小5M新增文件。 实现方式 log4j: <appender name="serviceLog" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender"> <param name="Encoding" v
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 个人觉得关于桥接模式的例子，蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的：http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html * 笔和颜色是可分离的，蜡笔把两者耦合在一起了：一支蜡笔只有一种
  • windows7下SVN和Eclipse插件安装 chenyu19891124 eclipse插件
    今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装，今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式，一种是直接下载插件包，二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别，始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统：windows7JDK：1.7svn插件包版本：1.8.16Eclipse：3.7.2工具下载地址：Eclipse下在地址：htt
  • [转帖]工作流引擎设计思路 comsci 设计模式工作应用服务器workflow企业应用
    作为国内的同行，我非常希望在流程设计方面和大家交流，刚发现篇好文(那么好的文章，现在才发现，可惜)，关于流程设计的一些原理，个人觉得本文站得高，看得远，比俺的文章有深度，转载如下 ================================================================================= 自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
  • Linux 查看内存，CPU及硬盘大小的方法 daizj linuxcpu内存硬盘大小
    一、查看CPU信息的命令 [root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id" model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz model name :
  • linux 踢出在线用户 dongwei_6688 linux
    两个步骤： 1.用w命令找到要踢出的用户，比如下面：   [root@localhost ~]# w 18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00 USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
  • 放手吧,就像不曾拥有过一样 dcj3sjt126com
    内容提要： 静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事，触碰生命最深层次的感动，献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由，将那些令你痛苦的、扛起的、背负的，一并都放下吧！把憔悴的面容换做一种清淡的微笑，把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符，让自己踏着轻快的节奏，在人生的海面上悠然漂荡，享受宁静与
  • php二进制安全的含义 dcj3sjt126com PHP
    PHP里，有string的概念。 string里，每个字符的大小为byte（与PHP相比，Java的每个字符为Character，是UTF8字符，C语言的每个字符可以在编译时选择）。 byte里，有ASCII代码的字符，例如ABC，123，abc，也有一些特殊字符，例如回车，退格之类的。 特殊字符很多是不能显示的。或者说，他们的显示方式没有标准，例如编码65到哪儿都是字母A，编码97到哪儿都是字符
  • Linux下禁用T440s，X240的一体化触摸板(touchpad) gashero linuxThinkPad触摸板
    自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。   Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。   实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
  • graph_dfs hcx2013 Graph
    package edu.xidian.graph; class MyStack { private final int SIZE = 20; private int[] st; private int top; public MyStack() { st = new int[SIZE]; top = -1; } public void push(i
  • Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证 liyonghui160com
        具体从网上看   http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication   LDAP Authentication using OpenLDAP Setting
  • 一位30多的程序员生涯经验总结 pda158 编程工作生活咨询
    1.客户在接触到产品之后，才会真正明白自己的需求。 　　这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候，他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间，所有安全防御系统都将失败。 　　安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它，因为黑客只要有一次成功，就可以彻底打败你。   3.
  • 分布式web服务架构的演变 自由的奴隶 linuxWeb应用服务器互联网
    最开始，由于某些想法，于是在互联网上搭建了一个网站，这个时候甚至有可能主机都是租借的，但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程，因此就假设这个时候已经是托管了一台主机，并且有一定的带宽了，这个时候由于网站具备了一定的特色，吸引了部分人访问，逐渐你发现系统的压力越来越高，响应速度越来越慢，而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响，应用出问题了，数据库也很容易出现问题，而数据库出问题的时候，应用也容易
  • 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录 xingsan_zhang 日志连接池druid慢SQL
    由于工作原因，这里先不说连接数据库部分的配置，后面会补上，直接进入慢SQL日志记录。   1.applicationContext.xml中增加如下配置： <bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他