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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 2019-05-13
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【撒下18:2】大卫打发军兵出战,分为三队:一队在约押手下,一队在洗鲁雅的儿子约押兄弟亚比筛手下,一队在迦特人以太手下。大卫对军兵说:“我必与你们一同出战。”解释:大卫检阅部队,将它分成三队,每队由一位元帅统领;约押与兄弟亚比筛,并迦特人以太共同指挥。大卫想与他们一同出战!应用:作为领袖与军兵一起出战是很重要。领袖在事奉中与信徒一起,领袖在任何的环境里与信徒一起走过。我们要同心协力为主而战。祷告:
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1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
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目录一、创建列表1.直接创建列表:2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素,索引从0开始:2.还可以使用切片操作访问列表的一部分:三、修改列表元素四、添加元素1.append():在末尾添加元素2.insert():在指定位置插入元素五、删除元素1.del:删除指定位置的元素2.remove():删除指定值的第一个匹配项3.pop():
- 2022-02-15
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习惯她和他在谈恋时,就吵架,有时吵的还很厉害,不像其他恋人,恋爱期间有说不完的情话,享受不尽的温情,珍惜在一块的每一分每一秒。分手也分了无数次,不知怎的,就是没有分开。不见面时,特想见面,见了面时,说不了几句,又就开始吵,吵的次数多了,连他们自己也说不清值不值得吵,为什么吵。她妈妈说,这孩子从小就性格倔强。他爸爸说,这孩子从小就性格固执。想想其实也没什么大事。为吃什么吵为穿什么吵为说什么吵……日子
- 今日分享:有的孩子家长常常在对于小朋友老是说谎,还特别爱推卸责任,很头痛,不知道该怎么办!
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其实六岁以前都不叫撒谎,只能叫做逃避和害怕,因为他们都是没有撒谎的这个概念,家长所谓的撒谎只能说是因为做错了事情,怕受到责罚而找一个「台阶」给自己一下而已,所以家长不能给孩子一个贴上撒谎的这个标签,如果说孩子出现家长所说的撒谎,我们应该做的是:1.允许孩子将事情的原委进行一个表达,给孩子说明的机会,不提示孩子说谎,不急著批评孩子。2.不使用问句,不恐吓和严刑逼供,耐心的以故事或者以分析的形式和孩子
- 请用幸福影响他人,请不要看不惯别人
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这个世间包罗万象,这个世间丰富多彩,这个世间色彩缤纷。。。。。如果只一种模式,一种色彩,一种花朵,一样容颜,一种人,一个思想。。。。。多么无趣啊!不管怎样的思想和生活方式只要能够安慰自己的心灵,能克服自己的恐惧感受祥和,充满生命的活力。。。。就是正确的活法。读了金刚经你会感觉博大精深空灵之美,看见基督徒你会感知被爱,易经道德经你会定位人生不纠结,读了鲁米你会跟宇宙自然神灵做朋友,人生无意义会让你珍
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穷人小水滴
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越简单的系统,越可靠,越不容易出问题.光盘文件系统(iso9660)十分简单,只需不到200行代码,即可实现定位读取其中的文件.参考资料:https://wiki.osdev.org/ISO_9660相关文章:《光盘防水嘛?DVD+R刻录光盘泡水实验》https://blog.csdn.net/secext2022/article/details/140583910《光驱的内部结构及日常使用》ht
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《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生,一路走好!》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道:“要意式咖啡,能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速,荷马突然发现总统的手杖还在自己手中,于是跑到站台尽头,把手杖用力扔过去,希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上,随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
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说起魏大勋,真是一言难尽!毕业于中央戏剧学院的他,出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色,一直被大家定位为综艺咖,甚至有人打趣道,魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。他的绯闻女友,囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认,魏大勋虽然形象欠佳,但是眼光不错,艳福不浅,直逼当年的泡妞高手李亚鹏。与李亚鹏不同的是,魏大勋每次都是奔着结婚而去,并非玩玩而已,毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓!有网友评
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1、《劳犁》作犁耕土解炎林,劳碌秋丰四两金。挥汗佝偻衣褴褛,卖得如洗衬寒贫。春种南山锄造力,傍老倚仗体民心。颗籽无收黍稷尘,农田饥劬苦疫病。牛羊冷炙食蚕桑,丁壮耒耜宿闲勤。归来未已开红豆,篱落花稀麦苗青。米贵征徭生柴火,荒草凄清渐鸡鸣。谷雨时节方期许,择日又是复曾经。2、《忘言》久别似相识,对酒客长安。嘘唏一仗夜,临行却忘言。江雪空投岸,梨花淡云烟。若问有缘人,相窥两不厌。莫作酒魂归,窗台结生寒。
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Obsidian中写md笔记如果使用标签会显示不出图案,后来才知道因为Obsidian的问题导致只能用绝对路径定位。所以我本人写了一个py插件,将md笔记里的img标签批量替换成Obsidian能够读取的形式。安装FixObsImgDpy:pipinstallFixObsImgDpy安装完成后在需要修复的md文件的父目录下运行命令:FixObsImgDpy就会自动修复父目录以下的全部md文件 仓库
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这日子快得让人看不见、摸不着,也是真的太快了点吧!一眨眼我已经辞去第二份工作两个多月了!在这两个月里真的是做了好多好多事,有自己小试牛刀的“创业”,也有辛酸在家带娃的三个周……时间带不走的永远看不见,时间能带走的都是我们所见所闻的东西……前一个月感觉都是在荒废时间吧,也没有找到自己的定位,一次又一次的更替和改变,我越发觉得自己不清楚自己所要的东西是什么了?后面一个多月的时间里就是磨练耐心了,全程带
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免费备考资料(2024年11月软考):历年试题+视频课合集+电子讲义点击领取>>>免费刷题:2024年11月软考备考刷题点此进入>>>程序员架构师的角色定位在软件开发领域,程序员架构师是一个至关重要的角色。他们不仅需要深入理解业务需求,还要将其转化为技术上的解决方案。程序员架构师是项目中的技术领航者,负责制定和维护软件系统的整体架构,确保系统的可扩展性、可维护性和性能。他们的工作涉及从概念化到实现
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- 2022-04-25
L是木子李呢
上门维修APP开发应具备哪些功能随着移动互联网的不断发展,上门维修在我们生活中已经是非常普遍的存在了,为了给用户更方便的找到上门维修的渠道,上门维修APP应运而生,那么上门维修APP开发应具备哪些功能呢?1、维修门店搜索为了更好地方便用户省时省力,上门维修APP会依据用户定位信息搜索线下实体店,促使用户更好的找到线下维修店面,省时又省力。2、维修服务分类包括管道洁具维修、强电弱电维修、木工维修、粉
- 每日一书|《亲密关系》(Day5)
采臣在等我
采臣在等我-广州【书籍名称】《亲密关系》图片发自App【阅读目标】1.了解“亲密关系”的几个阶段及特点2.认识和理解有效沟通的技巧和原则3.思考自己在亲密关系建立中的角色和心理,以及面临的挑战【阅读感受】这本书是克里斯多福研究亲密关系的智慧结晶,阅读的整体感受是:书中文字亲切,有种娓娓道来的感觉。书中的逻辑感较强,也有详细的小结和应用建议,适合应用和反思。1.亲密关系的4个阶段和特点阶段一:月晕A
- 【读书摘录·小窗幽记】世间最美读书声
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图片源自网络1、松声,涧声,山禽声,夜虫声,鹤声,琴声,棋子落声,雨滴阶声,雪洒窗声,煎茶声,皆声之至清,而读书声为最。2、好读书非求身后之名,但异见异闻,心之所愿。是以孜孜搜讨,欲罢不能,岂为声名劳七尺也。3、人生斯世,不能读尽天下秘书灵笈。有目而昧,有口而哑,有耳而聋,而面上三斗俗尘,何时扫去?4、春夜宜苦吟,宜焚香读书,宜与老僧说法,以销艳思。夏夜宜闲谈,宜临水枯坐,宜听松声冷韵,以涤烦襟。
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放射物理学:主要研究各种放射源的性能特点、治疗剂量学、质量控制、质量保证及辐射防护等放射生物学:主要研究机体正常组织和肿瘤组织对射线对反应及如何人为地改变这些反应对质和量。放射技术学:主要研究具体运用各种放射源及设备治疗肿瘤患者,包括射野设置、体位固定、定位、摆位操作等技术实施。临床放射肿瘤学:在临床肿瘤学的基础上,研究肿瘤放射治疗的适应证,根据病理、分期、预后确定治疗策略,综合运用放射物理、放射
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剑亦未配妥
前端面试前端css面试
边界塌陷盒模型有两种:W3C盒模型和IE盒模型,区别在于宽度是否包含边框定义:同时给兄弟/父子盒模型设置上下边距,理论上边距值是两者之和,实际上不是注意:浮动和定位不会产生边界塌陷;只有块级元素垂直方向才会产生margin合并margin计算方案margin同为正负:取绝对值大的值一正一负:求和父子元素边界塌陷解决父元素可以通过调整padding处理;设置overflowhidden,触发BFC子
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AA黎夏夏的美好时光
分享歌词:又回到最初的起点,记忆中你青涩的脸,我们终于,来到了这一天,桌垫下的老照片,无数回忆连结,今天男孩要赴女孩最后的约,又回到最初的起点,呆呆地站在镜子前,笨拙系上红色领带的结,将头发梳成大人模样,穿上一身帅气西装,等会儿见你一定比想像美,好想再回到那些年的时光,回到教室座位前后,故意讨你温柔的骂,黑板上排列组合,你舍得解开吗,谁与谁坐他又爱著她,那些年错过的大雨,那些年错过的爱情,好想拥抱
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。我走遍了各处,淘洗了不少的含金沙,总想着找到矿藏发笔大财,却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区,树木葱茏,气候温和,景色宜人。很多年前,这儿人烟稠密,而现在,人们早已消失殆尽了,富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍,然
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啥?养生是老年人的特权?那你就大错特错了,就如趁早保养和趁早运动一样的道理。如今养生已经成了我的一种生活方式,一种生活习惯,深入了我的生活。养生既是一种运动方式,又是一种修行方式。某个周四晚上与几个小姐姐聚会,有两个同龄的小姐姐,误认为我是95后,还有一个说以为我是00后呢,哈哈!我心里乐开了花,不过她们说的一点不错啦。不论外观还是精气神,与周边的同龄人比较而言我确实看上去年轻一些,我想这真的得益
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
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- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出