[abc] AtCoder Beginner Contest 241 F - Skate 非单步走bfs

前言

传送门 :

题意

给定一个 $N\ast M(1e9)$的图,给定起点和终点,选定一个方向冲刺

只有在撞到障碍物的时候才会停下,问最少多少步到终点

思路

本题最大的难点就是,图有点大和$bfs$不好操作

我们可以使用$map<int,pii>L,R$存储障碍物信息

然后对于当前位置,可以使用二分查找,找到可以到达的障碍物位置,然后每次更新位

置即可 , (具体看操作)

由于宏定义了#define x first | y second,所以查看代码的时候需要注意

Mycode

map<int,set<int>> L,R;
set<pii> done;
queue<pair<int,pii>> q;
int h,w,n;
int sx,sy,gx,gy;
void solve()
{
	cin>>h>>w>>n;
	cin>>sx>>sy>>gx>>gy;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		int u,v;cin>>u>>v;
		L[u].insert(v);//行上的列
		R[v].insert(u);//列上的行
	}
	
	q.push({0,{sx,sy}});
	while(!q.empty()){
		auto t = q.front();
		q.pop();
		
		auto cost  = t.x;
		auto pos   = t.y;
		
		if(done.find(pos) != done.end())  continue;
		
		done.insert(pos);
		auto px = pos.x;
		auto py = pos.y;
		if(px == gx && py == gy){
			cout<<cost<<endl;
			return;
		}
		
		auto r = L[px];
		auto p = r.upper_bound(py);
		if(p!=r.begin()){
			auto left = p ;
			left --;
			q.push({cost+1,{px,*left+1}});
		}
		
		if(p!=r.end()){
			auto right=p;
			q.push({cost+1,{px,*right-1}});
		}
		
		
		auto l=R[py];
		auto v=l.upper_bound(px);
		if(v!=l.begin()){
			auto left=v;
			left--;
			q.push({cost+1,{*left+1,py}});
		}
		if(v!=l.end()){
			auto right=v;
			q.push({cost+1,{*right-1,py}});
		}
	}
	
	cout<<-1<<endl;
	
	
}