用 Matrix 来做图片旋转，平移

简单介绍

Matrix 是个 3x3 的几何变换矩阵，主要用来给物体做旋转，缩放，平移，其实说是作用在物体上，本质还是对物体在坐标系中的坐标点做的计算。

用 Matrix 来控制图片的几何变换

Matrix 提供的方法主要分 3 类方法，每个类分别有平移，旋转，缩放，倾斜操作。

• set- 类方法

如果变换只涉及一种，并且是静态展示不是动画效果，就可以用 set 的方式控制。如果是要做一个动画效果，就要考虑用 pre, post 系列了。

• pre- 类方法

对应到矩阵运算的左乘，即 Matrix 对象左乘变化量。

• post- 类方法

对应到矩阵运算的右乘，即 Matrix 对象右乘变化量。

我对 pre 和 post 的理解是 先 和 后，例如先做旋转就用 preRotate 后做平移就用 postTranslate，对应到实际使用上，我是这么用的。
首先我需要确定好图片的一个初始位置，分为两个步骤，1.要调整一下角度，2.要调整一下位置，

//我的期望是先按图片自身的中心点旋转 90 度，再进行平移
//但如果先平移，再旋转的话，结果就不是我期望的，显然组合变换存在一定先后顺序关系。
//但我觉得不应啊，后面再深入了解。这里先记住组合变换要注意顺序
matrix.preRoate(90, bitmap.getWidth()/2, bitmap.getHeight()/2);
matrix.postTranslate(10, 10);

确定好初始位置后，接下来主要是让它动起来（因为要求做的是动画），这步重点在于确定期望的终点位置，并计算变换过程中的位置（这就要回到高中数学了）。需要注意的是，平移方法的入参用的是差量，dx, dy。也就是说如果要从 A 点移动到 B 点，需要知道的不是 B 点的坐标，而是 A 到 B 的距离差，并且是带方向的那种。

所以后面的逻辑基本就是不停的计算差值，然后在按顺序的先旋转，后平移。

经过实际调试发现，

1. pre- 类方法和 set- 类方法的效果一样，但这个可能仅就我写的逻辑来说。
2. Matrix 方法调用执行的先后顺序不影响结果，也就是说 pre- 类方法可以写在 post- 类方法之后。

经过不断的调试，计算，修正，我实现了一个小指针绕着一段圆弧滑动，并且指针始终指向圆弧圆心的效果。

写在最后

打开 Matrix 类的代码会发现，方法里面调用的都是 native 方法，我估计很大一部分原因是处于性能和效率的考虑把。另外，虽然这次通过调试达到了效果，但如果想掌握 Matrix，本质上还是要去掌握矩阵变换的东西（也就是大学里的数学基础），我想这样才能解决为什么先平移再旋转效果就不行的问题。

参考内容

深入理解 Android 中的 Matrix