在Redis中保存时间序列数据

最近做了一个需求,是从H5提供的表里拉到数据然后需要在redis中按照时序顺序保存数据。目前是用zset实现的,但是我做完之后想了想,这样存数据是否会以后对功能扩展有阻碍或者会不会有其他的隐藏问题?于是去研究了一下有没有Redis保存时间序列数据支持高性能访问的好方法。

首先,使用Sorted Set保存时序数据,把时间戳作为score,把实际的数据作为member,有什么潜在的风险?

我目前能想到的风险是,如果对某一个对象的时序数据记录很频繁的话,那么这个key很容易变成一个bigkey,在key过期释放内存时可能引发阻塞风险。所以不能把这个对象的所有时序数据存储在一个key上,而是需要拆分存储,例如可以按天/周/月拆分(根据具体查询需求来定)。当然,拆分key的缺点是,在查询时,可能需要客户端查询多个key后再做聚合才能得到结果。

如果你是Redis的开发维护者,你会把聚合计算也设计为Sorted Set的内在功能吗?

不会。Redis的定位就是高性能的内存数据库,要求访问速度极快。因为聚合计算是CPU密集型任务,Redis在处理请求时是单线程的,也就是它在做聚合计算时无法利用到多核CPU来提升计算速度,如果计算量太大,这也会导致Redis的响应延迟变长,影响Redis的性能。所以对于时序数据的存储和聚合计算,我觉得更好的方式是交给时序数据库去做,时序数据库会针对这些存储和计算的场景做针对性优化。

另外,在使用MULTI和EXEC命令时,建议客户端使用pipeline,当使用pipeline时,客户端会把命令一次性批量发送给服务端,然后让服务端执行,这样可以减少客户端和服务端的来回网络IO次数,提升访问性能。

具体问题,具体分析–时间序列数据

时间序列数据的数据特点–没有严格的关系模型,记录的信息可以表示成键和值的关系。
所以,并不需要专门用关系型数据库(例如 MySQL)来保存。
而 Redis 的键值数据模型,正好可以满足这里的数据存取需求。

时间序列数据的读写特点

写–快:

在实际应用中,时间序列数据通常是持续高并发写入的,例如,记录用户行为数据,需要连续记录多个用户的实时行为数据。同时,时间序列数据的写入主要就是插入新数据,而不是更新一个已存在的数据,也就是说,一个时间序列数据被记录后通常就不会变了,因为它就代表了一个用户在某个状态的行为。所以要求我们选择的数据类型的方案插入时间复杂度低,少阻塞

读–查询模式多:

我们在查询时间序列数据时,既有对单条记录的查询(例如查询某个人在某一个时刻的行为信息,对应的就是这个人的一条记录),也有对某个时间范围内的数据的查询(例如每天早上 8 点到 10 点的所有人的行为信息)。

除此之外,还有一些更复杂的查询,比如对某个时间范围内的数据做聚合计算。这里的聚合计算,就是对符合查询条件的所有数据做计算,包括计算均值、最大 / 最小值、求和等。例如,我们要计算某个时间段内的设备压力的最大值,来判断是否有故障发生。

这种查找的需要使得我们之前想到的用 Redis 的 String、Hash 类型来保存(因为它们的插入复杂度都是 O(1))不再合适,因为首先,String 类型在记录小数据时(例如刚才例子中的用户行为的某个指标),元数据的内存开销比较大,不太适合保存大量数据。其次,Hash在进行范围查找的时候时间复杂度会较高,不支持进行范围查找。

Redis 基于自身数据结构以及扩展模块,提供了两种解决方案
针对时间序列数据的“写要快”,Redis 的高性能写特性直接就可以满足了;而针对“查询模式多”,也就是要支持单点查询、范围查询和聚合计算,Redis 提供了保存时间序列数据的两种方案,分别可以基于 Hash 和 Sorted Set 实现,以及基于 RedisTimeSeries 模块实现。

方案一:基于 Hash 和 Sorted Set 保存时间序列数据

这种方案的好处:

它们是 Redis 内在的数据类型,代码成熟和性能稳定。基于这两个数据类型保存时间序列数据,系统稳定性是可以预期的。

为什么保存时间序列数据,要同时使用这两种类型?

  • 关于 Hash 类型,我们都知道,它有一个特点是,可以实现对单键的快速查询。这就满足了时间序列数据的单键查询需求。当我们想要查询某个时间点或者是多个时间点上的温度数据时,直接使用 HGET 命令或者 HMGET 命令,就可以分别获得 Hash 集合中的一个 key 和多个 key 的 value 值了。Hash 类型有个短板:它并不支持对数据进行范围查询。
    在Redis中保存时间序列数据_第1张图片
  • SortedSet–为了能同时支持按时间戳范围的查询,可以用 Sorted Set 来保存时间序列数据,因为它能够根据元素的权重分数来排序。

使用 Sorted Set 保存数据后,我们就可以使用 ZRANGEBYSCORE 命令,按照输入的最大时间戳和最小时间戳来查询这个时间范围内的温度值了。在Redis中保存时间序列数据_第2张图片
带来的新问题:

同时使用 Hash 和 Sorted Set,可以满足单个时间点和一个时间范围内的数据查询需求了,但是我们又会面临一个新的问题,**如何保证写入 Hash 和 Sorted Set 是一个原子性的操作呢?
**

  • 原子性操作指我们执行多个写命令操作时(例如用 HSET 命令和 ZADD 命令分别把数据写入 Hash 和 Sorted
    Set),这些命令操作要么全部完成,要么都不完成
  • 只有保证了写操作的原子性,才能保证同一个时间序列数据,在 Hash 和 Sorted Set
    中,要么都保存了,要么都没保存。否则,就可能出现 Hash 集合中有时间序列数据,而 Sorted Set
    中没有,那么,在进行范围查询时,就没有办法满足查询需求了。
当多个命令及其参数本身无误时,MULTI 和 EXEC 命令可以保证执行这些命令时的原子性。
  • MULTI 命令:表示一系列原子性操作的开始。收到这个命令后,Redis 就知道,接下来再收到的命令需要放到一个内部队列中,后续一起执行,保证原子性。
  • EXEC 命令:表示一系列原子性操作的结束。一旦 Redis 收到了这个命令,就表示所有要保证原子性的命令操作都已经发送完成了。此时,Redis 开始执行刚才放到内部队列中的所有命令操作。

在Redis中保存时间序列数据_第3张图片
比如下面demo还是写入用户设备温度时序数据:


127.0.0.1:6379> MULTI
OK

127.0.0.1:6379> HSET device:temperature 202008030911 26.8
QUEUED

127.0.0.1:6379> ZADD device:temperature 202008030911 26.8
QUEUED

127.0.0.1:6379> EXEC
1) (integer) 1
2) (integer) 1

Redis 收到了客户端执行的 MULTI 命令。然后,客户端再执行 HSET 和 ZADD 命令后,Redis 返回的结果为“QUEUED”,表示这两个命令暂时入队,先不执行;执行了 EXEC 命令后,HSET 命令和 ZADD 命令才真正执行,并返回成功结果(结果值为 1)。

如何对时间序列数据进行聚合计算?

聚合计算一般被用来周期性地统计时间窗口内的数据汇总状态,在实时监控与预警等场景下会频繁执行。

**Hash+SortedSet方案:**因为 Sorted Set 只支持范围查询,无法直接进行聚合计算,所以,我们只能先把时间范围内的数据取回到Redis客户端,然后在Redis客户端自行完成聚合计算。这个方法虽然能完成聚合计算,但是会带来一定的潜在风险,也就是大量数据在 Redis 实例和客户端间频繁传输,这会和其他操作命令竞争网络资源,导致其他操作变慢。

为了避免客户端和 Redis 实例间频繁的大量数据传输,我们可以使用 RedisTimeSeries 来保存时间序列数据,RedisTimeSeries 支持直接在 Redis 实例上进行聚合计算。

RedisTimeSeries

RedisTimeSeries 是 Redis 的一个扩展模块。它专门面向时间序列数据提供了数据类型和访问接口,并且支持在 Redis 实例上直接对数据进行按时间范围的聚合计算。因为 RedisTimeSeries 不属于 Redis 的内建功能模块,在使用时,我们需要先把它的源码单独编译成动态链接库 redistimeseries.so,再使用 loadmodule 命令进行加载,如下所示:

loadmodule redistimeseries.so

当用于时间序列数据存取时,RedisTimeSeries 的操作主要有 5 个:

  1. 用 TS.CREATE 命令创建时间序列数据集合;
  2. 用 TS.ADD 命令插入数据;用 TS.GET 命令读取最新数据;
  3. 用 TS.MGET 命令按标签过滤查询数据集合;
  4. 用 TS.RANGE 支持聚合计算的范围查询。
TS.CREATE 命令

在 TS.CREATE 命令中,我们需要设置时间序列数据集合的 key 和数据的过期时间(以毫秒为单位)。此外,我们还可以为数据集合设置标签,来表示数据集合的属性。

例子:保存用户设备温度数据

TS.CREATE device:temperature RETENTION 600000 LABELS device_id 1
OK

创建一个 key 为 device:temperature、数据有效期为 600s 的时间序列数据集合。也就是说,这个集合中的数据创建了 600s 后,就会被自动删除。最后,我们给这个集合设置了一个标签属性{device_id:1},表明这个数据集合中记录的是属于设备 ID 号为 1 的数据。

用 TS.ADD 命令插入数据,用 TS.GET 命令读取最新数据

我们可以用 TS.ADD 命令往时间序列集合中插入数据,包括时间戳和具体的数值,并使用 TS.GET 命令读取数据集合中的最新一条数据。


TS.ADD device:temperature 1596416700 25.1
1596416700

TS.GET device:temperature 
25.1

执行TS.ADD 命令时,就往 device:temperature 集合中插入了一条数据,记录的是设备在 2020 年 8 月 3 日 9 时 5 分的设备温度;再执行 TS.GET 命令时,就会把刚刚插入的最新数据读取出来。

用 TS.MGET 命令按标签过滤查询数据集合

在保存多个设备的时间序列数据时,我们通常会把不同设备的数据保存到不同集合中。此时,我们就可以使用 TS.MGET 命令,按照标签查询部分集合中的最新数据。在使用 TS.CREATE 创建数据集合时,我们可以给集合设置标签属性。当我们进行查询时,就可以在查询条件中对集合标签属性进行匹配,最后的查询结果里只返回匹配上的集合中的最新数据。


TS.MGET FILTER device_id!=2 
1) 1) "device:temperature:1"
   2) (empty list or set)
   3) 1) (integer) 1596417000
      2) "25.3"
2) 1) "device:temperature:3"
   2) (empty list or set)
   3) 1) (integer) 1596417000
      2) "29.5"
3) 1) "device:temperature:4"
   2) (empty list or set)
   3) 1) (integer) 1596417000
      2) "30.1"

假设我们一共用 4 个集合为 4 个设备保存时间序列数据,设备的 ID 号是 1、2、3、4,我们在创建数据集合时,把 device_id 设置为每个集合的标签。此时,我们就可以使用下列 TS.MGET 命令,以及 FILTER 设置(这个配置项用来设置集合标签的过滤条件),查询 device_id 不等于 2 的所有其他设备的数据集合,并返回各自集合中的最新的一条数据。

用 TS.RANGE 支持需要聚合计算的范围查询

在对时间序列数据进行聚合计算时,我们可以使用 TS.RANGE 命令指定要查询的数据的时间范围,同时用 AGGREGATION 参数指定要执行的聚合计算类型。RedisTimeSeries 支持的聚合计算类型很丰富,包括求均值(avg)、求最大 / 最小值(max/min),求和(sum)等。

TS.RANGE device:temperature 1596416700 1596417120 AGGREGATION avg 180000
1) 1) (integer) 1596416700 
   2) "25.6"
2) 1) (integer) 1596416880 
   2) "25.8"
3) 1) (integer) 1596417060 
   2) "26.1"

我们就可以按照每 180s 的时间窗口,对 2020 年 8 月 3 日 9 时 5 分和 2020 年 8 月 3 日 9 时 12 分这段时间内的数据进行均值计算了。

总结

第一种方案是,组合使用 Redis 内置的 Hash 和 Sorted Set 类型,把数据同时保存在 Hash 集合和 Sorted Set 集合中。这种方案既可以利用 Hash 类型实现对单键的快速查询,还能利用 Sorted Set 实现对范围查询的高效支持,一下子满足了时间序列数据的两大查询需求。不过,第一种方案也有两个不足:一个是,在执行聚合计算时,我们需要把数据读取到客户端再进行聚合,当有大量数据要聚合时,数据传输开销大;另一个是,所有的数据会在两个数据类型中各保存一份,内存开销不小。不过,我们可以通过设置适当的数据过期时间,释放内存,减小内存压力。

**第二种方案RedisTimeSeries:**与使用 Hash 和 Sorted Set 来保存时间序列数据相比,RedisTimeSeries 是专门为时间序列数据访问设计的扩展模块,能支持在 Redis 实例上直接进行聚合计算,以及按标签属性过滤查询数据集合,当我们需要频繁进行聚合计算,以及从大量集合中筛选出特定设备或用户的数据集合时,RedisTimeSeries 就可以发挥优势了。

RedisTimeSeries 的缺点:它的底层数据结构使用了链表,它的范围查询的复杂度是 O(N) 级别的,同时,它的 TS.GET 查询只能返回最新的数据,没有办法像第一种方案的 Hash 类型一样,可以返回任一时间点的数据。

所以综合考虑,两种方案的适用场景如下:

  • 如果部署环境中网络带宽高、Redis 实例内存大,可以优先考虑第一种方案;
  • 如果你的部署环境中网络、内存资源有限,而且数据量大,聚合计算频繁,需要按数据集合属性查询,可以优先考虑第二种方案。

注:在使用MULTI和EXEC命令时,建议客户端使用pipeline,当使用pipeline时,客户端会把命令一次性批量发送给服务端,然后让服务端执行,这样可以减少客户端和服务端的来回网络IO次数,提升访问性能。

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