STM32(HAL)GPIO应用-红外入侵报警

1、简介

刚刚接触STM32都是从GPIO的输入输出开始进行学习应用，本文就是通过HAL库方式通过红外模块、LED灯、蜂鸣器设计一个红外入侵报警小应用。

2、实现过程

2.1具体功能

红外模块作为GPIO输入，LED灯、蜂鸣器作为GPIO输出，当红外模块检测到入侵，LED灯、蜂鸣器会进行警报。

2.2硬件接线：

蜂鸣器接PB5，红外模块（D0）接PB15，LED灯接PB0。

2.3 Cubemax配置过程：

初始配置：STM32（CubeMax）基础配置。

接着按照硬件接线图对GPIO进行配置，如下所示：

2.4 keil5程序书写：

1. 在main.h进行宏定义，如下图所示：

代码如下所示：

#define LED_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define LED_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
#define BEEP_ON  HAL_GPIO_WritePin(BEEP1_GPIO_Port,BEEP1_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define BEEP_OFF HAL_GPIO_WritePin(BEEP1_GPIO_Port,BEEP1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
#define HY_ON  HAL_GPIO_ReadPin(HY_GPIO_Port,HY_Pin);
#define HY_OFF HAL_GPIO_ReadPin(HY_GPIO_Port,HY_Pin);

2. 应用程序

红外模块检测到物体，输出低电平,特别注意本次设计蜂鸣器低电平有效，因此BEEP_OFF会驱动蜂鸣器报警。代码如下所示：

while (1)
  {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(HY_GPIO_Port,HY_Pin)==0)
        {
            LED_ON;
            BEEP_OFF;
        }
        else
        {
            LED_OFF;
          BEEP_ON;
        }

演示效果如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/18LP8RSaIGSmQ48h_6sXiFQ

提取码：4ns4

上文如有错误，恳请各位大佬指正。