城市化建设浪潮中,修路是一个永恒的话话题,基本上我所在的城市、学校、小区,一年到头来的施工就从未停歇过,路面也是在不断地进行翻新,这个都是城市建设规划的内容,是否可以有更加智能化的手段,智能巡航检测,对破损路面及时预警上报采取修复呢?这也是现在很多厂商在探索实践的事情,本文主要也是基于实际的场景出发,尝试构建路面缺陷等问题的智能检测模型,首先看下效果图:
接下来看下数据集:
标注文件如下所示:
实例标注内容如下所示:
0 0.342578125 0.2111111111111111 0.01953125 0.03796296296296296
0 0.3716145833333333 0.20578703703703705 0.017708333333333333 0.020833333333333336
0 0.30559895833333334 0.22106481481481483 0.01171875 0.020833333333333336
0 0.2993489583333333 0.2724537037037037 0.01640625 0.024537037037037038
0 0.3399739583333333 0.2798611111111111 0.022135416666666668 0.034722222222222224
0 0.3657552083333333 0.2766203703703704 0.013802083333333333 0.020833333333333336
0 0.3328125 0.32453703703703707 0.015625 0.026851851851851852
0 0.369921875 0.34467592592592594 0.01953125 0.025462962962962965
0 0.2895833333333333 0.38125000000000003 0.017708333333333333 0.029166666666666667
0 0.3279947916666667 0.39513888888888893 0.021614583333333333 0.029166666666666667
0 0.2759114583333333 0.3303240740740741 0.01640625 0.02175925925925926
0 0.26315104166666664 0.24814814814814815 0.016927083333333332 0.026851851851851852
0 0.2752604166666667 0.19837962962962963 0.0109375 0.0125
0 0.21888020833333333 0.23310185185185187 0.016927083333333332 0.02638888888888889
0 0.24075520833333333 0.30439814814814814 0.01640625 0.025462962962962965
0 0.25859375 0.39004629629629634 0.013020833333333334 0.025462962962962965
0 0.2674479166666667 0.43217592592592596 0.01875 0.02638888888888889
0 0.30169270833333334 0.4337962962962963 0.014322916666666666 0.018518518518518517
0 0.339453125 0.44328703703703703 0.022135416666666668 0.025462962962962965
0 0.387890625 0.40208333333333335 0.026822916666666665 0.029166666666666667
0 0.415234375 0.3488425925925926 0.017447916666666667 0.024537037037037038
0 0.4109375 0.22222222222222224 0.013020833333333334 0.018518518518518517
0 0.4028645833333333 0.2701388888888889 0.022916666666666665 0.038425925925925926
0 0.4493489583333333 0.29560185185185184 0.022135416666666668 0.02638888888888889
0 0.4692708333333333 0.3576388888888889 0.01614583333333333 0.025462962962962965
0 0.43841145833333334 0.40208333333333335 0.022135416666666668 0.033796296296296297
0 0.4122395833333333 0.4534722222222222 0.020833333333333332 0.030092592592592594
0 0.4393229166666667 0.45763888888888893 0.0203125 0.029166666666666667
0 0.4708333333333333 0.45416666666666666 0.020833333333333332 0.031481481481481485
0 0.48971354166666664 0.40717592592592594 0.014322916666666666 0.020833333333333336
0 0.37421875 0.4479166666666667 0.0125 0.025462962962962965
0 0.335546875 0.49236111111111114 0.014322916666666666 0.02175925925925926
0 0.36666666666666664 0.5050925925925926 0.018229166666666668 0.028703703703703703
0 0.2984375 0.49930555555555556 0.015625 0.033796296296296297
0 0.2811197916666667 0.5483796296296296 0.013802083333333333 0.020833333333333336
0 0.3123697916666667 0.5537037037037037 0.013802083333333333 0.026851851851851852
0 0.34322916666666664 0.5594907407407408 0.0234375 0.03564814814814815
0 0.3833333333333333 0.5622685185185186 0.022916666666666665 0.034722222222222224
0 0.409375 0.5432870370370371 0.01614583333333333 0.02638888888888889
0 0.4477864583333333 0.5375 0.025260416666666667 0.05
0 0.47994791666666664 0.5282407407407408 0.018229166666666668 0.036111111111111115
0 0.5057291666666667 0.5039351851851852 0.021354166666666667 0.03564814814814815
0 0.52109375 0.43333333333333335 0.020833333333333332 0.03333333333333333
0 0.4881510416666667 0.5819444444444445 0.02265625 0.037037037037037035
0 0.4334635416666667 0.6050925925925926 0.019010416666666665 0.032407407407407406
0 0.4734375 0.625462962962963 0.0234375 0.040740740740740744
0 0.425 0.656712962962963 0.01614583333333333 0.029166666666666667
0 0.36796875 0.6462962962962964 0.026041666666666668 0.04259259259259259
0 0.32565104166666664 0.6694444444444445 0.016927083333333332 0.031481481481481485
0 0.32369791666666664 0.6162037037037037 0.015625 0.026851851851851852
0 0.278515625 0.6358796296296296 0.017447916666666667 0.031018518518518518
0 0.27825520833333334 0.7122685185185186 0.016927083333333332 0.029166666666666667
0 0.3130208333333333 0.7122685185185186 0.0125 0.024537037037037038
0 0.346875 0.7145833333333333 0.015104166666666667 0.02638888888888889
0 0.3826822916666667 0.7111111111111111 0.017447916666666667 0.026851851851851852
0 0.4236979166666667 0.7185185185185186 0.01614583333333333 0.02777777777777778
0 0.4555989583333333 0.7083333333333334 0.01484375 0.02777777777777778
0 0.4803385416666667 0.6960648148148149 0.01484375 0.031018518518518518
0 0.5177083333333333 0.6861111111111111 0.020833333333333332 0.037037037037037035
0 0.49244791666666665 0.7418981481481481 0.018229166666666668 0.030092592592592594
0 0.5287760416666667 0.7493055555555556 0.016927083333333332 0.033796296296296297
0 0.45234375 0.7747685185185186 0.01614583333333333 0.02638888888888889
0 0.48268229166666665 0.7974537037037037 0.02734375 0.030092592592592594
0 0.5233072916666667 0.7960648148148148 0.01640625 0.025462962962962965
0 0.44492187499999997 0.8372685185185186 0.01953125 0.031018518518518518
0 0.494921875 0.8673611111111111 0.02734375 0.043055555555555555
0 0.3930989583333333 0.8402777777777778 0.02421875 0.037037037037037035
0 0.3328125 0.8030092592592593 0.028645833333333332 0.04398148148148148
0 0.2876302083333333 0.7835648148148149 0.01484375 0.025462962962962965
0 0.26979166666666665 0.8453703703703704 0.018229166666666668 0.026851851851851852
0 0.30494791666666665 0.8483796296296297 0.015625 0.020833333333333336
0 0.2954427083333333 0.8928240740740742 0.017447916666666667 0.02175925925925926
0 0.330859375 0.875925925925926 0.016927083333333332 0.02777777777777778
0 0.384375 0.7777777777777778 0.015625 0.02777777777777778
0 0.26315104166666664 0.7476851851851852 0.016927083333333332 0.02777777777777778
0 0.24270833333333333 0.6659722222222223 0.01614583333333333 0.024537037037037038
0 0.24049479166666665 0.6046296296296296 0.014322916666666666 0.024074074074074074
0 0.24440104166666665 0.5212962962962964 0.014322916666666666 0.026851851851851852
0 0.25221354166666665 0.47199074074074077 0.014322916666666666 0.025462962962962965
0 0.24401041666666667 0.9240740740740742 0.02395833333333333 0.028703703703703703
0 0.2934895833333333 0.9310185185185186 0.022916666666666665 0.036111111111111115
0 0.326953125 0.9303240740740741 0.016927083333333332 0.030092592592592594
0 0.36354166666666665 0.9293981481481481 0.013020833333333334 0.020833333333333336
0 0.44882812499999997 0.9430555555555556 0.014322916666666666 0.02314814814814815
0 0.47734375 0.9418981481481482 0.018229166666666668 0.030092592592592594
0 0.51640625 0.9391203703703704 0.0234375 0.03564814814814815
0 0.5356770833333333 0.9229166666666667 0.017708333333333333 0.01990740740740741
0 0.5321614583333333 0.8495370370370371 0.016927083333333332 0.02777777777777778
0 0.8097656249999999 0.781712962962963 0.029427083333333333 0.02175925925925926
0 0.8644531249999999 0.7481481481481482 0.02786458333333333 0.019444444444444445
0 0.7859375 0.6909722222222222 0.018229166666666668 0.016203703703703703
0 0.7990885416666667 0.6409722222222223 0.024739583333333332 0.016203703703703703
0 0.683203125 0.657175925925926 0.024739583333333332 0.025462962962962965
0 0.7192708333333333 0.5791666666666667 0.02395833333333333 0.022222222222222223
0 0.7817708333333333 0.8627314814814815 0.029166666666666667 0.029166666666666667
0 0.84453125 0.8696759259259259 0.03125 0.038425925925925926
0 0.8878906249999999 0.8615740740740742 0.021614583333333333 0.026851851851851852
0 0.921484375 0.8148148148148149 0.029947916666666668 0.018518518518518517
0 0.7244791666666667 0.7400462962962964 0.021354166666666667 0.03564814814814815
0 0.7303385416666667 0.8865740740740741 0.03463541666666667 0.05092592592592593
0 0.7876302083333333 0.9175925925925926 0.021614583333333333 0.018518518518518517
0 0.8432291666666667 0.9298611111111111 0.0234375 0.024537037037037038
0 0.8817708333333333 0.9275462962962964 0.013020833333333334 0.01712962962962963
0 0.873828125 0.7893518518518519 0.014322916666666666 0.02314814814814815
0 0.8833333333333333 0.6675925925925926 0.02395833333333333 0.037037037037037035
0 0.8670572916666667 0.576388888888889 0.021614583333333333 0.02777777777777778
0 0.6919270833333333 0.7893518518518519 0.0203125 0.032407407407407406
0 0.6669270833333333 0.8476851851851852 0.028645833333333332 0.040740740740740744
0 0.6470052083333333 0.7608796296296296 0.013802083333333333 0.02175925925925926
0 0.6131510416666667 0.5386574074074074 0.02265625 0.033796296296296297
0 0.6440104166666667 0.45416666666666666 0.020833333333333332 0.028703703703703703
0 0.6522135416666667 0.35810185185185184 0.02421875 0.038425925925925926
0 0.5805989583333333 0.6810185185185186 0.012239583333333333 0.022222222222222223
2 0.7453125 0.18888888888888888 0.00625 0.009259259259259259
2 0.75234375 0.20092592592592592 0.008854166666666666 0.011111111111111112
2 0.7567708333333333 0.21157407407407408 0.0078125 0.009259259259259259
2 0.759765625 0.22314814814814815 0.004427083333333333 0.009259259259259259
2 0.7611979166666667 0.23425925925925928 0.0067708333333333336 0.009259259259259259
2 0.763671875 0.2451388888888889 0.007552083333333333 0.011574074074074075
2 0.7669270833333334 0.25810185185185186 0.007291666666666667 0.010648148148148148
2 0.7727864583333334 0.27199074074074076 0.007552083333333333 0.009722222222222222
2 0.775390625 0.2849537037037037 0.0049479166666666664 0.0060185185185185185
2 0.7815104166666667 0.2969907407407408 0.008854166666666666 0.008796296296296297
2 0.7825520833333334 0.30949074074074073 0.0067708333333333336 0.008796296296296297
2 0.7856770833333333 0.3196759259259259 0.005208333333333333 0.006944444444444445
2 0.7881510416666666 0.3287037037037037 0.00703125 0.008333333333333333
2 0.7919270833333333 0.33796296296296297 0.008854166666666666 0.008333333333333333
2 0.7970052083333333 0.34837962962962965 0.009114583333333334 0.010648148148148148
2 0.8028645833333333 0.3597222222222222 0.008854166666666666 0.012962962962962964
2 0.8078124999999999 0.37060185185185185 0.009375 0.007870370370370371
2 0.8115885416666666 0.3770833333333333 0.00546875 0.0060185185185185185
2 0.13828125 0.16828703703703704 0.0036458333333333334 0.008796296296296297
2 0.14166666666666666 0.16782407407407407 0.0026041666666666665 0.008796296296296297
2 0.14388020833333334 0.16666666666666669 0.00234375 0.007407407407407408
2 0.14622395833333332 0.16643518518518519 0.0033854166666666668 0.010648148148148148
2 0.148828125 0.16689814814814816 0.00234375 0.006944444444444445
2 0.15143229166666666 0.16736111111111113 0.002864583333333333 0.005092592592592593
2 0.1546875 0.16689814814814816 0.0026041666666666665 0.009722222222222222
2 0.15755208333333334 0.16782407407407407 0.0036458333333333334 0.009722222222222222
2 0.16067708333333333 0.16736111111111113 0.0036458333333333334 0.007870370370370371
2 0.16432291666666665 0.16550925925925927 0.0026041666666666665 0.009722222222222222
2 0.16705729166666666 0.16574074074074074 0.0033854166666666668 0.008333333333333333
2 0.16927083333333334 0.1641203703703704 0.004166666666666667 0.007870370370370371
2 0.17278645833333334 0.1638888888888889 0.00234375 0.007407407407407408
2 0.17591145833333333 0.16319444444444445 0.002864583333333333 0.007870370370370371
2 0.17981770833333333 0.16435185185185186 0.00390625 0.008333333333333333
2 0.18359375 0.16435185185185186 0.0036458333333333334 0.008333333333333333
2 0.18736979166666667 0.16458333333333333 0.004427083333333333 0.007870370370370371
2 0.191015625 0.16342592592592592 0.00546875 0.010185185185185186
2 0.19622395833333334 0.16111111111111112 0.00390625 0.009259259259259259
2 0.201171875 0.16064814814814815 0.00390625 0.010185185185185186
2 0.20559895833333333 0.16087962962962962 0.00390625 0.009722222222222222
2 0.20950520833333333 0.15972222222222224 0.0033854166666666668 0.010185185185185186
2 0.21315104166666665 0.16041666666666668 0.00234375 0.008796296296296297
2 0.21653645833333332 0.1613425925925926 0.002864583333333333 0.007870370370370371
2 0.22005208333333334 0.16064814814814815 0.003125 0.008333333333333333
2 0.22434895833333332 0.16296296296296298 0.0049479166666666664 0.010185185185185186
2 0.22929687499999998 0.16087962962962962 0.0033854166666666668 0.008796296296296297
2 0.23372395833333334 0.1615740740740741 0.005989583333333333 0.011111111111111112
2 0.237890625 0.1590277777777778 0.00390625 0.008796296296296297
2 0.242578125 0.1599537037037037 0.00390625 0.011574074074074075
2 0.24622395833333333 0.1587962962962963 0.0033854166666666668 0.012037037037037037
2 0.2506510416666667 0.15856481481481483 0.0033854166666666668 0.009722222222222222
2 0.25494791666666666 0.16041666666666668 0.004166666666666667 0.011574074074074075
2 0.259765625 0.1590277777777778 0.0033854166666666668 0.013425925925925926
2 0.2635416666666667 0.1587962962962963 0.003125 0.010185185185185186
2 0.26705729166666664 0.15925925925925927 0.0033854166666666668 0.009259259259259259
2 0.271484375 0.16087962962962962 0.00390625 0.013425925925925926
2 0.27513020833333335 0.1564814814814815 0.004427083333333333 0.011111111111111112
2 0.2805989583333333 0.15671296296296297 0.0033854166666666668 0.011574074074074075
2 0.2852864583333333 0.1574074074074074 0.00390625 0.012962962962962964
2 0.2895833333333333 0.15717592592592594 0.0036458333333333334 0.010648148148148148
2 0.295703125 0.15833333333333333 0.00546875 0.017592592592592594
2 0.3013020833333333 0.1574074074074074 0.0036458333333333334 0.012037037037037037
2 0.30559895833333334 0.15810185185185185 0.00390625 0.011574074074074075
2 0.30950520833333334 0.1587962962962963 0.0033854166666666668 0.012037037037037037
2 0.31419270833333335 0.15555555555555556 0.005989583333333333 0.012962962962962964
2 0.31953125 0.1550925925925926 0.003125 0.012037037037037037
2 0.32369791666666664 0.15601851851851853 0.005208333333333333 0.014814814814814815
2 0.3286458333333333 0.15671296296296297 0.0046875 0.015277777777777779
2 0.33229166666666665 0.15717592592592594 0.0026041666666666665 0.015277777777777779
2 0.33515625 0.15671296296296297 0.0036458333333333334 0.011574074074074075
2 0.338671875 0.15763888888888888 0.002864583333333333 0.0125
2 0.3423177083333333 0.15833333333333333 0.004427083333333333 0.016666666666666666
2 0.346484375 0.15694444444444444 0.00390625 0.01388888888888889
2 0.35 0.15694444444444444 0.0026041666666666665 0.01388888888888889
2 0.3536458333333333 0.15671296296296297 0.0036458333333333334 0.014351851851851852
2 0.3579427083333333 0.15833333333333333 0.00390625 0.01388888888888889
2 0.36158854166666665 0.1574074074074074 0.00234375 0.01388888888888889
2 0.36471354166666664 0.15833333333333333 0.00390625 0.01388888888888889
2 0.36809895833333334 0.15856481481481483 0.002864583333333333 0.01712962962962963
2 0.3709635416666667 0.15717592592592594 0.0033854166666666668 0.015277777777777779
2 0.37447916666666664 0.15763888888888888 0.004166666666666667 0.01712962962962963
2 0.377734375 0.15810185185185185 0.0033854166666666668 0.013425925925925926
2 0.3807291666666667 0.1574074074074074 0.0046875 0.014814814814814815
2 0.38567708333333334 0.1553240740740741 0.005208333333333333 0.013425925925925926
2 0.39036458333333335 0.15555555555555556 0.004166666666666667 0.012037037037037037
2 0.39557291666666666 0.15486111111111112 0.005208333333333333 0.014351851851851852
2 0.4009114583333333 0.15555555555555556 0.00390625 0.01388888888888889
2 0.4063802083333333 0.15694444444444444 0.00390625 0.012962962962962964
2 0.4100260416666667 0.15671296296296297 0.002864583333333333 0.009722222222222222
2 0.4127604166666667 0.15486111111111112 0.0026041666666666665 0.007870370370370371
2 0.41705729166666666 0.15578703703703703 0.002864583333333333 0.009722222222222222
2 0.42161458333333335 0.15717592592592594 0.0026041666666666665 0.0125
2 0.42682291666666666 0.1553240740740741 0.003125 0.011574074074074075
2 0.430078125 0.15763888888888888 0.002864583333333333 0.010648148148148148
2 0.43450520833333334 0.15949074074074074 0.00390625 0.0125
2 0.4375 0.15671296296296297 0.0036458333333333334 0.010648148148148148
2 0.4421875 0.15439814814814815 0.0036458333333333334 0.010648148148148148
2 0.4458333333333333 0.15416666666666667 0.003125 0.01388888888888889
2 0.45 0.15717592592592594 0.0046875 0.0125
2 0.45481770833333335 0.15787037037037038 0.00390625 0.011111111111111112
2 0.46015625 0.15555555555555556 0.003125 0.012037037037037037
2 0.4649739583333333 0.15300925925925926 0.004427083333333333 0.011574074074074075
2 0.469921875 0.15162037037037038 0.0033854166666666668 0.0125
2 0.4744791666666667 0.15439814814814815 0.004166666666666667 0.011574074074074075
2 0.48020833333333335 0.15486111111111112 0.004166666666666667 0.015277777777777779
2 0.48606770833333335 0.15625 0.00390625 0.015277777777777779
2 0.49179687499999997 0.15694444444444444 0.00390625 0.012962962962962964
2 0.4973958333333333 0.15625 0.004166666666666667 0.013425925925925926
2 0.5033854166666667 0.15625 0.00625 0.016203703703703703
2 0.5102864583333333 0.1553240740740741 0.0033854166666666668 0.014351851851851852
2 0.5170572916666667 0.15694444444444444 0.0049479166666666664 0.01388888888888889
2 0.5239583333333333 0.15763888888888888 0.004166666666666667 0.013425925925925926
2 0.5309895833333333 0.1574074074074074 0.003125 0.01388888888888889
2 0.5368489583333333 0.15972222222222224 0.005989583333333333 0.01388888888888889
2 0.544140625 0.15856481481481483 0.00546875 0.011574074074074075
2 0.55 0.15810185185185185 0.0036458333333333334 0.0125
2 0.5559895833333334 0.15717592592592594 0.0067708333333333336 0.013425925925925926
2 0.562890625 0.1599537037037037 0.006510416666666667 0.01712962962962963
2 0.5697916666666667 0.15949074074074074 0.0067708333333333336 0.015277777777777779
2 0.5774739583333334 0.15949074074074074 0.00703125 0.0125
2 0.5842447916666667 0.15949074074074074 0.005989583333333333 0.0125
2 0.5912760416666667 0.16111111111111112 0.005989583333333333 0.012962962962962964
2 0.598046875 0.1615740740740741 0.0033854166666666668 0.012962962962962964
2 0.603125 0.1625 0.007291666666666667 0.012962962962962964
2 0.6110677083333333 0.1650462962962963 0.008072916666666666 0.0125
2 0.618359375 0.16481481481481483 0.005989583333333333 0.010185185185185186
2 0.6251302083333333 0.16527777777777777 0.005989583333333333 0.008333333333333333
2 0.633203125 0.16527777777777777 0.005989583333333333 0.012037037037037037
2 0.640625 0.16666666666666669 0.0067708333333333336 0.012962962962962964
2 0.6484375 0.16689814814814816 0.0046875 0.008796296296296297
2 0.6546875 0.16712962962962963 0.0046875 0.010185185185185186
2 0.6614583333333334 0.1685185185185185 0.0046875 0.010185185185185186
2 0.6680989583333333 0.16944444444444445 0.00546875 0.012037037037037037
2 0.6765625 0.16944444444444445 0.0067708333333333336 0.01388888888888889
2 0.6833333333333333 0.1712962962962963 0.005729166666666666 0.008333333333333333
2 0.690234375 0.1712962962962963 0.00859375 0.012037037037037037
2 0.6998697916666666 0.17222222222222222 0.00859375 0.016666666666666666
2 0.70703125 0.1738425925925926 0.005729166666666666 0.0125
2 0.7139322916666666 0.1738425925925926 0.00703125 0.016203703703703703
2 0.720703125 0.17407407407407408 0.005989583333333333 0.011111111111111112
2 0.72734375 0.1736111111111111 0.00625 0.005555555555555556
2 0.732421875 0.17199074074074075 0.006510416666666667 0.009722222222222222
2 0.7408854166666666 0.1726851851851852 0.0078125 0.011111111111111112
2 0.748828125 0.17500000000000002 0.005989583333333333 0.012037037037037037
2 0.7552083333333334 0.17824074074074076 0.00625 0.010185185185185186
2 0.7630208333333334 0.1800925925925926 0.0078125 0.012037037037037037
2 0.7703125 0.18217592592592594 0.005729166666666666 0.009722222222222222
2 0.778125 0.18356481481481482 0.0067708333333333336 0.011574074074074075
2 0.7861979166666666 0.18333333333333335 0.005729166666666666 0.012962962962962964
2 0.79296875 0.18564814814814815 0.00625 0.012962962962962964
2 0.8006510416666667 0.18796296296296297 0.005989583333333333 0.009259259259259259
2 0.8071614583333333 0.18796296296296297 0.00859375 0.011111111111111112
2 0.816015625 0.1902777777777778 0.008072916666666666 0.012962962962962964
2 0.8256510416666667 0.19467592592592595 0.009635416666666667 0.014351851851851852
2 0.8364583333333333 0.19768518518518519 0.009375 0.015740740740740743
2 0.8440104166666667 0.19652777777777777 0.007291666666666667 0.0125
2 0.8505208333333333 0.19768518518518519 0.007291666666666667 0.007407407407407408
2 0.8575520833333333 0.19722222222222224 0.008854166666666666 0.010185185185185186
2 0.8649739583333333 0.19837962962962963 0.007552083333333333 0.008796296296296297
2 0.873046875 0.20069444444444445 0.008072916666666666 0.010648148148148148
2 0.881640625 0.20046296296296298 0.007552083333333333 0.012962962962962964
2 0.889453125 0.20231481481481484 0.006510416666666667 0.007407407407407408
2 0.896484375 0.2039351851851852 0.007552083333333333 0.007870370370370371
2 0.904296875 0.20439814814814816 0.00390625 0.009722222222222222
2 0.9108072916666666 0.20601851851851852 0.00703125 0.012962962962962964
2 0.91875 0.20740740740740743 0.0078125 0.011111111111111112
2 0.9259114583333333 0.20717592592592593 0.006510416666666667 0.007870370370370371
数据中一共标注了三种检测对象:破损、裂缝和坑洞。
默认使用轻量级的s系列的模型, 如下所示:
# YOLOv5 by Ultralytics, GPL-3.0 license
# Parameters
nc: 1 # number of classes
depth_multiple: 0.33 # model depth multiple
width_multiple: 0.50 # layer channel multiple
anchors:
- [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8
- [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16
- [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32
# Backbone
backbone:
# [from, number, module, args]
[[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]], # 0-P1/2
[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 1-P2/4
[-1, 3, C3, [128]],
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], # 3-P3/8
[-1, 6, C3, [256]],
[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], # 5-P4/16
[-1, 9, C3, [512]],
[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]], # 7-P5/32
[-1, 3, C3, [1024]],
[-1, 1, SPPF, [1024, 5]], # 9
]
# Head
head:
[[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4
[-1, 3, C3, [512, False]], # 13
[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3
[-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small)
[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
[[-1, 14], 1, Concat, [1]], # cat head P4
[-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium)
[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
[[-1, 10], 1, Concat, [1]], # cat head P5
[-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large)
[[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)
]
默认执行100次epoch的迭代计算,结果如下:
数据可视化如下所示:
混淆矩阵如下:
batch计算实例如下:
从指标上直观来看的话,这个场景的检测效果远远不如常规的目标检测,比如:车辆行人之类的确切目标的检测效果。