k210学习篇 sensor感光元件
sensor的配置
模块导入
首先需要导入的是 sensor 模块。
# sensor_V1.0 - By: FITQY - 周天 8 月 21 日 2022
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# 导入模块
import sensor, time # 导入感光元件模块 sensor 跟踪运行时间模块 time
模块配置
对 sensor 模块的配置如下。
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# 感光元件设置
sensor.reset() # 重置并初始化感光元件 默认设置为 摄像头频率 24M 不开启双缓冲模式
#sensor.reset(freq=24000000, dual_buff=True) # 设置摄像头频率 24M 开启双缓冲模式 会提高帧率 但内存占用增加
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像格式为 RGB565 (彩色) 除此之外 还可设置格式为 GRAYSCALE 或者 YUV422
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置图像大小为 QVGA (320 x 240) 像素个数 76800 K210最大支持格式为 VGA
sensor.set_auto_exposure(1) # 设置自动曝光
#sensor.set_auto_exposure(0, exposure=120000) # 设置手动曝光 曝光时间 120000 us
sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 17) # 设置画面增益 17 dB 影响实时画面亮度
sensor.set_auto_whitebal(0, rgb_gain_db = (0,0,0)) # 设置RGB增益 0 0 0 dB 影响画面色彩呈现效果 在 K210 上无法调节增益 初步判定是感光元件 ov2640 无法支持
#sensor.set_contrast(0) # 设置对比度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释
#sensor.set_brightness(0) # 设置亮度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释
#sensor.set_saturation(0) # 设置饱和度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释
sensor.set_vflip(1) # 打开垂直翻转 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.set_hmirror(1) # 打开水平镜像 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.skip_frames(time = 2000) # 延时跳过2s 等待感光元件稳定
API列举
1.重置并初始化感光元件 默认设置为 摄像头频率 24M 不开启双缓冲模式
sensor.reset() 2.设置摄像头频率 24M 开启双缓冲模式 会提高帧率 但内存占用增加
sensor.reset(freq=24000000, dual_buff=True)3.设置图像格式为 RGB565 (彩色)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)4.设置图像大小为 QVGA (320 x 240) 像素个数 76800 K210最大支持格式为 VGA
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) 5.设置自动曝光
sensor.set_auto_exposure(1) # 设置自动曝光
6.置画面增益 17 dB 影响实时画面亮度
sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 17) # 设置画面增益 17 dB 影响实时画面亮度
7.打开垂直翻转 (如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反)
sensor.set_vflip(1) # 打开垂直翻转 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
8. 打开水平镜像 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.set_hmirror(1) # 打开水平镜像 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
9. 延时等待感光元件稳定
sensor.skip_frames(time = 2000) # 延时跳过2s 等待感光元件稳定
10.从摄像头取一帧图像数据，返回值是一张图像的对象
img = sensor.snapshot()11.开始运行，在现在的版本中也可以不调用，在上面设置完成后，摄像头会自动开始运行
sensor.run(1)API分析
模块各配置解释
1.首先是初始化函数，这个函数不带参数即可。如果你需要带参数，可以设置摄像头的频率，以及是否开启双缓冲模式。双缓冲模式除了会提高帧率以外，好像没啥用处了，如果你是想要用K210来录制视频的话，开启双缓冲模式会提高视频的帧率，然后其他情况下，一般是用不到。
sensor.reset() 2.然后是图像格式的设置，我一般都是设置为RGB565，大小是QVGA。这里的QVGA也就是320 x 240，K210带的LCD屏幕分辨率就是 320 x 240。如果跑模型，则可以根据需要设子分辨率。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像格式为 RGB565 (彩色) 除此之外 还可设置格式为 GRAYSCALE 或者 YUV422
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置图像大小为 QVGA (320 x 240) 像素个数 76800 K210最大支持格式为 VGA
3.然后是曝光时间和增益，一般情况下，曝光时间这个是不需要去设置的，画面增益gain会因sensor的不同而需要设置不同的值，我用的那一块K210需要设置17才正常，但你的可能就不一定了。然后这个RGB增益的，我是关了，感觉不到有什么影响。然后也怕开了会有什么奇怪的事发生。
sensor.set_auto_exposure(1) # 设置自动曝光
sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 17) # 设置画面增益 17 dB 影响实时画面亮度
sensor.set_auto_whitebal(0, rgb_gain_db = (0,0,0)) # 设置RGB增益 0 0 0 dB 影响画面色彩呈现效果 在 K210 上无法调节增益 初步判定是感光元件 ov2640 无法支持
4.然后是画面转置，对于01Studio的K210来讲我觉得是必须的。如果不将画面转置，则镜头的移动方向会和画面移动方向相反，延时跳过函数这个一般设置2秒即可。
sensor.set_vflip(1) # 打开垂直翻转 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.set_hmirror(1) # 打开水平镜像 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.skip_frames(time = 2000) # 延时跳过2s 等待感光元件稳定
完整示例源码
# sensor_V1.0 - By: FITQY - 周天 8 月 21 日 2022
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# 导入模块
import sensor, time # 导入感光元件模块 sensor 跟踪运行时间模块 time
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# 感光元件设置
sensor.reset() # 重置并初始化感光元件 默认设置为 摄像头频率 24M 不开启双缓冲模式
#sensor.reset(freq=24000000, dual_buff=True) # 设置摄像头频率 24M 开启双缓冲模式 会提高帧率 但内存占用增加
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像格式为 RGB565 (彩色) 除此之外 还可设置格式为 GRAYSCALE 或者 YUV422
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置图像大小为 QVGA (320 x 240) 像素个数 76800 K210最大支持格式为 VGA
sensor.set_auto_exposure(1) # 设置自动曝光
#sensor.set_auto_exposure(0, exposure=120000) # 设置手动曝光 曝光时间 120000 us
sensor.set_auto_gain(0, gain_db = 17) # 设置画面增益 17 dB 影响实时画面亮度
sensor.set_auto_whitebal(0, rgb_gain_db = (0,0,0)) # 设置RGB增益 0 0 0 dB 影响画面色彩呈现效果 在 K210 上无法调节增益 初步判定是感光元件 ov2640 无法支持
#sensor.set_contrast(0) # 设置对比度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释
#sensor.set_brightness(0) # 设置亮度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释
#sensor.set_saturation(0) # 设置饱和度 0 这个参数无法读取 且调这个参数对画面似乎不会产生影响 暂时注释
sensor.set_vflip(1) # 打开垂直翻转 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.set_hmirror(1) # 打开水平镜像 如果是 01Studio 的 K210 不开启会导致画面方向与运动方向相反
sensor.skip_frames(time = 2000) # 延时跳过2s 等待感光元件稳定
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# 创建时钟对象
clock = time.clock() # 创建时钟对象 clock
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# 调试区
mycnt = 0 # 计数变量
mycnt_max = 30 # 计数上限 此值越大 计数周期越长
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# 主函数
while(True):
clock.tick() # 跟踪运行时间
img = sensor.snapshot() # 拍摄一张照片
if mycnt == 0: # 如果 mycnt 等于 0 此步骤的目的是控制打印周期 不要打印的太快
mycnt = 1 # 将 1 赋值给 mycnt 使下一次不再满足 mycnt == 0 进入 elif
print("Exposure:"+str(sensor.get_exposure_us())) # 打印 曝光时间
print("Gain:"+str(sensor.get_gain_db())) # 打印 画面增益
print("RGB: "+str(sensor.get_rgb_gain_db())) # 打印 RGB 增益
elif mycnt < mycnt_max: # 计数变量 小于 计数上限 则 计数变量 自增
mycnt = mycnt + 1
else: # 计数变量 超出 计数上限 则 将0赋值给 mycnt 使下一次进入 if
mycnt = 0
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