FS-I6遥控器增加内置锂电池

FS-I6遥控器据说是入门航模的神控，所以入手买了一个，当然我买的还是二手的，对我来说二手的控足够我使用了。FS-I6的照片就不放了，各位可以通过各种渠道了解到这个控的资料。

遥控器到手后，基本使用都是没有问题的，但是发现这个控确实功能强大（相比以前的MC6控），根据网上的资料该控还可以通过刷写固件增加到14通道，虽然我已经成功升级到14通道，但是感觉还是很强大。包括内部的各个通道的功能和阈值设定，以及和接收机的双向传输，以及很多正在学习的功能，临时这些功能是足够使用了。

  用过一段时间后，相信很多模友和我一样一直在为不停的购买电池感到困惑。网上有很多朋友改造外置锂电池的的做法，但是这样的作法也是有些弊端的。
  1. 如果使用外置锂电池必须使用2S电池，那么工作电压一般在5-8.4V取间。
  2.如果使用2S电池，那么电池体积又是个问题，容量太小的没必要改造，太大的体积又大。
  3.另外根据遥控内部电源电路分析：使用的7533这样的LDO将输入电压降低到3.3V分为两路给无线模块和CPU供电，这样的话导致如果输入电压过高，则导致功耗增加。
  4.充电麻烦。

  我的改造不能是这样的，要更接近实际使用，并且方便，那么功能确定如下：
  -1.充电方便。随便的USB充电头就可以充电。
  -2.容量够大，且电池内置。
  -3.可以由遥控原来开关控制，且不能在关闭开关后有空耗存在。
  -4.依然可以通过遥控的LCD显示电池电压，依然可以使用遥控的电量报警功能。
  -5.方便改造。

目标确定了，开始改造。

1. 使用单节锂电电池，由于之前玩船时有很多退役的电池，手里正好有一个2S的18500电池有一节坏掉了，留下好的一节使用。
2. 前面说了，如果单使用单节锂电池供电，则电池的容量区间没法完全利用。那么增加一个升压电路。通过实验升压电压过高有过高的功率损耗，如果过低则导致无法正常工作情况，最终实验确定升压电压为4.5V最佳。遥控电流在80-110MA。

3. 又考虑到要对锂电池充电的问题，所以直接使用了成品的板子，虽然体积大点，但是满足要求，主要是省事儿。

   
   
   充电升压板.png

在使用前首先使用，始实验电源和万用表将输出电压设定为4.5V-4.7V，如果电压无法调低，可以将升压板靠近电位器的电阻原来2.2K更改为6K-10K，这样就可以将电压调低。

4. 配件都已经准备完成，现在开始改造。
   a-为了使用原遥控的开关，因此需要将遥控原来开关输出的两个位置PCB铜皮切断，主要是两条，一条是去蜂鸣器的在板子正面，另一条是去两个LDO电源的在背面，LCD面。在切断后，还需要使用一根线将这两个位置，使用导线重新连接，并联成一点，但是不能和开关的焊盘连接。改造完成后需要使用万用表确定线路已经完全断开。如下图，红色圈内的位置已经断开。 注意图中，横着走的一条绿色线，就是将蜂鸣器和内部LDO电源连接到一起后，再由另一条绿线外引出。

   
   
   断开原来蜂鸣器电源.png
   
   

   b- 电池的正负极连接好导线，将电池负极和PCB任意的GND焊接即可,图中的黑色线。然后将红色线电池正极线连接到开关焊盘的上端，焊接时注意不要端粒否则电池会迅速放电，给你一个惊喜的。如下图电池位置和导线连接方式。

   
   
   电池位置和电池线连接.png
   
   c-使用四根不同颜色的线大概15CM左右，按照上图中的位置分别外引到电池盒内。要通过这四根线和充电升压板连接。因为USB充电口在这个板子上，为了避免对外壳进行手术，所以使用导线将充电板外接。并把充电板放置到电池盒内，充电时取出直接使用USB充电，不用时用电池盒盖上，而外观不会有任何损伤。
   
   充电板外引线焊接位置.png
   
   四条线的定义：
   

   黑线-接BAT-；
   绿线-VOUT+升压输出4.5V；
   蓝线-开关受控输出端接升压板输入端(需要对升压部分电路做调整)；
   青线-电池线接充电板电池BAT+。
   注意图中，需要将红色打岔位置的PCB铜皮割断，这样板载开关即可有效。
   如下图：外接线到充电升压板的接线方式

   
   
   外引线连接方式.png
   
   C-最主要的一部分：如果让遥控器显示单节锂电池的电压，如下图，需要将原来这个位置R9的电阻10K，拆下来，然后横着焊接到上面焊盘的位置，也就是需要只保留一个焊盘和PCB连接，电阻的另一端，通过漆包线连接到开关下端的蓝色线位置。这样可以实现当开关开关后，测量到的是电池的电压，而不是升压后的电压。
   
   电压测量改造结项方法.png

好的，到这一步所有的改造都已经完成，建议使用万用表测量一下是否正确，短路和断路的情况。
完成效果如下图，我为了增加板子的防护性能，使用热缩管穿了一件衣服，并且使用热熔胶将由电气的节点完全密封。按照后盖时，不用插电池仓插头。

完成图.png

增加了一个电源开关指示，在升压的输出端使用一个LED指示灯，当电源开关打开后，升压板亮起来；不用担心充电的问题，充电板上由自带两个LED指示灯，充电时为红色，充满为绿色。可以有效指示充电状态。

充电中.png

充电时发现为0.9A电流，这是充电板自带设定值，如果需要修改大家可以通过修改充电板限流电阻进行修改，充电芯片采用了TC4056，这个芯片就是常用的4056充电芯片。充电电流设定电阻如下公式计算：

4056充电设定电流计算.png

电源开启后升压工作指示灯亮.png

显示电池电压.png

如果遥控器报警，可以通过修改遥控器电压报警阈值来设定，我设定的为2.8V，我通过实验，这个升压板最低工作在2.6V，但是也要根据你的电池的实际性能来确定。

如果电池性能良好的话，18500电池一般容量在1100MAH，设定最大功率： 4.5X120mA=0.54W， 二手电池 估计3-5小时应该问题不大。待测试续航。

开关正面这个位置需要切断铜皮

如上图，需要切断该位置，这样使开关完全独立。只控制锂电池电源。