CRC16/ModBus校验与C语言实现方法

目录

一、什么是CRC16/Modbus校验

二、CRC16/Modbus校验的计算步骤

三、CRC16/Modbus校验的C语言实现


一、什么是CRC16/Modbus校验

        CRC16/Modbus校验在设备通信时可以验证数据帧的完整性,从而避免错误数据。其应用十分广泛,主要应用于Modbus通信协议等,类似的校验方法还有许多,例如和校验,本文主要讲述CRC16校验。

二、CRC16/Modbus校验的计算步骤

        CRC16校验的计算步骤如下:

        - 预置一个16位寄存器值为0xFFFF,我们称为CRC寄存器。
        - 依次取出每位数据并与CRC寄存器的低8位进行异或运算,结果赋值给CRC寄存器。
                - 将CRC寄存器内的值右移一位。
                - 判断移出位,若为0,则继续下一个字节。
                - 若移出位为1,将CRC寄存器与0xA001进行异或运算,结果赋值给CRC寄存器。
                - 重复上述步骤,直到右移8次,即处理完一个字节。
                - 重复步骤2,即处理完每位字节。
        - 将CRC寄存器的高低字节交换位置,得到最终的校验码。

三、CRC16/Modbus校验的C语言实现

       CRC16/Modbus校验的c语言实现方法分为查表法和计算法。计算法基于基础公式原理,理解即可在需要的时候写出,优先推荐。本文也将提供计算法代码。


uint8 reply[]={0xfe,0x01,0x04,0x00,0x00,0x01,0x00,0x4e,0xf5};
void crc()
{
    int cs = 0xffff;
    for (int i = 0; i < 7; i++)
    {
        cs ^= reply[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (cs & 1 == 1)
            {
                cs >>= 1;
                cs ^= 0xa001;
            }
            else
            {
                cs >>= 1;
            }
        }
    }
    reply[7] = cs & 0xff; // 校验码的低字节
    reply[8] = (cs & 0xff00) >> 8; // 校验码的高字节
};

你可能感兴趣的:(嵌入式工程师开发,STM32程序开发,c语言,开发语言)