Simulink 自动代码生成电机控制：软件在环测试（SIL）步骤总结

目录

 

前言

模型配置

SIL模型生成

模型仿真对比

总结

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前言

电机模型仿真可以叫做模型在环测试（MIL），至于SIL就是软件在环仿真测试，说白了就是验证生成的代码有没有问题，如果有问题那在模型里面修复，不要着急在硬件上测试，Simulink通过生成代码再把生成的代码打包成模型的形式，验证生成代码是否可靠，可以测试代码覆盖率，验证生成代码之后数据是否失真啥的。有时候模型仿真没问题，但是生成代码在系统上运行就表现不一样了，之前踩过坑，所以上机前做一下SIL也是有必要的。接下来就介绍下如何实现SIL的具体步骤

模型配置

配置模型参数，展开Code Generation找到Verification, 再找到Advanced parameters，就是最下方的三个小点点，选中SIL。

 既然选了SIL，就不能勾选 Generate code only, 这里的Toolchain默认自动选也没问题，要对C代码进行调试的话装一个Visual_studio，这里我们不需要就不安装了，基本没有用到对Ｃ代码进行调试的必要，实测用MinGW64也是可以的。

 到这里准备工作就做好了

SIL模型生成

点开主模型，对子模型进行生成SIL模型的操作，右键点开C/C++ Code，选择Build This subsystem.

 弹出如下窗口，点Build

 等一会儿就会弹出如下窗口，这个就是生成代码后再打包得到的SIL模型

 可以对其进行保存，方便追溯

 拷贝到主模型界面，如下：

 SIL模型生成，准备仿真对比

模型仿真对比

注释掉SIL模型，先对原来的模型进行仿真验证，如下图：

 再把原来的模型剪切出来，替换成SIL模型，并对其进行仿真验证

 

 仿真结束后，点开Data Inspector, 如下所示：

 对比两次仿真的结果，不出意外几乎一致，这表示生成的代码没有问题

 

 设置容差进行比较

 

总结

简单介绍了SIL软件在环测试的步骤，非常简单，更深层次的东西可以根据流程需要再去挖掘，先总结到这里。