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SergeyLevine团队SergeyLevine目前是UCBerkeley电气工程与计算机科学系的副教授,同时是RAIL(RoboticAI&LearningLab@BAIR)实验室主任。除了在Berkeley的教职,Levine也是GoogleBrain的研究员,他也参与了Google知名的机器人大模型PALM-E,RT1和RT2。SergeyLevine于2009年获得斯坦福大学计算机科学
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概述:如果你是电子世界的新手,可能听说过示波器,但对它了解不多。示波器是任何从事电子工作的人的必备工具,知道如何以及何时使用示波器至关重要。比如示波器的基本原理、如何使用以及何时使用。什么是示波器?示波器是一种测量和显示电信号的设备。它通常用于电子和电气工程,以可视化和测量电信号。示波器显示电信号的波形,让你看到它的频率、振幅和形状。示波器的主要目的是测量和显示电压随时间的变化。它们被广泛用于几乎
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虽然PLC的应用时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模和超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步,PLC也得到了迅速发展,其发展过程大致可分三个阶段。(1)第一代PLC(20世纪60年代末~70年代中期)早期的PLC作为继电器控制系统的替代物,其主要功能只是执行原来由继电器完成的顺序控制和定时控制等任务。PLC主要采用分立元器件和中小规模集成电路,在软件上吸取了广大电气工程技术人员
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目录一、继电器二、电流继电器三、电压继电器一、继电器电力系统主要的特点是高电压、大电流运行、检修人员直接操作高电压、大电流会造成人员伤亡,所以都是通过各类继电器、接触器控制高压断路器、开关进行的。继电器非常重要。1、什么是继电器?继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作的自动控制电器。它具有输入电路(又称感应元件)和输出电路(又称执行元件),当感应元件的输入量(如电流、电压、频率、
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随着工业技术的发展,工业机器人应用越来越广泛,PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器,各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC,来实现一些运动控制功能,与此同时,运动控制卡及运动控制器也在如火如荼地发展。对一个电气工程师来说,如果我们的项目涉及到一些运动相关的控制,我们必然会提前选择好电机,如果要求精度比较高,一般会选择伺服电机,否则的话,我们可以选择步进电机来进行运动控制,但是,无论是步进电机还
- 计算机科学与技术与电气工程及其自动化,计算机科学与技术、通信工程、电子信息工程、自动化、电气工程及其自动化,该怎么选?...
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⭐高校专业那些事⭐为您回答这个问题。感谢悟空问答,提供这个平台,让我可以把我知道的,我想给大家说的都告诉你们,让你们不再走弯路,不再为了前途而下赌注。楼主说这些专业,根据名字可以判断都是本科专业。相当于高考思考的专业。先说结论:计算机最好,电子信息工程/电气工程,自动化。本文会比较详细的介绍这些专业主要学啥,就业主要去向,以及推荐院校。先介绍一下我自己级身边情况身边同事所学的专业先介绍我自己,我是
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软件测试是对项目研发过程产物(文档、代码、程序等)进行审查,保障产品质量的过程。软件测试从测试内容上可以分为功能测试、性能测试、安全测试、兼容性测试等等。其中,安全测试是当今互联网产品的一项重要测试。那么,什么是安全测试?应该如何开展安全测试呢?安全测试的前世今生1945年12月,在宾夕法尼亚大学摩尔电气工程学院,占地1500平方英尺,重达30吨的世界上第一台全电子数字计算机ENIAC诞生。不过,
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笔记嵌入式
文章目录嵌入式系统定义电气工程协会(IEEE)的定义:更广泛的定义:嵌入式系统的特点嵌入式系统的发展嵌入式系统主要经历的4个阶段:未来嵌入式系统的发展趋势:嵌入式系统的组成嵌入式系统的硬件组成嵌入式处理器:外围设备:嵌入式系统软件组成嵌入式操作系统举例嵌入式开发流程嵌入式开发概述交叉编译:交叉调试:软件调试:硬件调试:ROM监视器:ROM仿真器:在线仿真器:在线调试器:微处理器在嵌入式学习中的重要
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安科瑞顾强破解“光伏+储能+充电”一体化难题!安科瑞全方案打造智慧能源新标杆在“双碳”目标驱动下,光伏储能与充电桩的融合成为能源转型的关键场景。然而,多电源协同、保护逻辑冲突、运维可靠性低等难题,让许多充电站项目陷入“技术泥潭”。如何破局?安科瑞以全栈技术方案给出答案——从智能继电保护到智慧能源管理,一站式解决光储充一体化设计痛点,助力充电站高效、安全、经济运营!痛点直击:光储充一体化为何难落地?
- 输电线路参数测试:参数解读及运用指南
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在智能电网建设中,输电线路的工频参数(如正序电容、零序阻抗等)直接影响电力系统的稳定性和继电保护装置的整定精度。传统测试方法面临强电场干扰、接线复杂等难题,本文将以KDGXG-I型测试仪为例,从工作原理、参数解读到实操指南,带您全面了解这一电力测试领域的黑科技。一、工作原理:如何突破强电场干扰?KDGXG-I采用双频智能变频技术,如同为仪器配备了"降噪耳机":变频电源模块:输出47.5Hz/52.
- matlab在输电线路故障测距中应用,Matlab在输电线路故障测距中的应用.doc
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- 一个过来人对嵌入式工作10年的真实感悟
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2011年临近毕业的时候,我也有此担忧,压力也挺大,一边自学单片机,一边焦虑,怕学完以后找不到工作咋办,或者这个行业没前景咋办?我是电气工程,转的嵌入式,走的单片机开发方向。严格意义上来讲,我不算科班出身,算半路出家吧,不过还好成功入行了,一做就是10几年。刚开始那几年,确实落差比较大,我感觉这个行业相比纯软件,过于传统了,导致薪资一直上不去,很多干了10年的工程师,薪资都没过万。那会纯软可以说是
- 征稿邀请:2024年数字清洁能源与电气工程国际论坛(NETEE2024)
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2024年数字清洁能源与电气工程国际论坛2024InternationalSummitonNewEnergyTechnologyandElectricalEngineering(NETEE2024)【重要日期】最终论文提交截止日期:2024年3月29日注册截止日期:2024年4月5日会议日期:2024年4月19-21日会议网站:https://www.yanfajia.com/conf/index
- 三菱PLC大型项目实战指南:从零基础到成功实施
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三菱PLC大型项目实战指南:从零基础到成功实施作为一名刚入门的电气工程师,想要通过一个大型项目来实践三菱PLC可能会感到有些挑战,但这是一个非常有意义的过程。以下将详细介绍如何从零基础开始,一步步完成一个大型项目,并最终成功实施。一、前期准备学习基础知识了解PLC的基本组成:首先,熟悉三菱PLC的基本结构,包括中央处理单元(CPU)、程序存储器、数据存储器和输入输出端口。掌握Ladder语言:三菱
- 汇川技术 - 嵌入式软件工程师 - 面经(1)
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嵌入式软件面试真题
文章目录-1、背景0、笔试1、面经汇总一二三四五六七八九十十一2、一面(30min)-20240729-1、背景岗位:【25提前批-联合动力】嵌入式软件工程师工作职责:硕士及以上学历,自动化、计算机、电气工程及其自动化等专业等相关专业;有嵌入式软件编程经验,熟练掌握C/C++,有simulink应用、芯片驱动设计等开发经验者优先。工作严谨细致,有责任心,有良好沟通能力,具备团队合作精神。任职资格:
- 无穷大功率电源matlab仿真,MATLAB-Simulink系统建模与仿真-实验报告
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无穷大功率电源matlab仿真
MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真1.1无穷大功率电源供电系统仿真模型构建运行MATLAB软件,点击Simulink模型构建,根据电路原理图,添加下列模块:(1)无穷大功率电源模块(Three-phaseso
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
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人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- 【Python机器学习】NLP词频背后的含义——隐性语义分析
zhangbin_237
Python机器学习python机器学习自然语言处理人工智能开发语言
隐性语义分析基于最古老和最常用的降维技术——奇异值分解(SVD)。SVD将一个矩阵分解成3个方阵,其中一个是对角矩阵。SVD的一个应用是求逆矩阵。一个矩阵可以分解成3个最简单的方阵,然后对这些方阵求转置后再把它们相乘,就得到了原始矩阵的逆矩阵。它为我们提供了一个对大型复杂矩阵求逆的捷径。SVD适用于桁架结构的应力和应变分析等机械工程问题,它对电气工程中的电路分析也很有用,它甚至在数据科学中被用于基
- AD采样SPS和计算能采的频率
加冰老盐柠檬
AD\DA
Hz是周期的倒数,也就是每秒钟的运行周期次数,因此单位是1/s。(1代表周期个数的单位)Sps是采样率,是每秒钟采样点的数量,Sp代表采样点数。在采样时,1个Sample就是的采样的一个周期。因此,两个单位在数值上应该是相等的,不同的话就是频率Hz可以是小数而采样率S/s一定是整数。1KSPS=1KHz1MSPS=1MHz例如现在微机继电保护比较流行的AD芯片AD7656,指标是最高吞吐率为250
- 电气工程师自学成才手册 基础篇+提高篇+精通篇,蔡杏山著
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《电气工程师自学成才手册》分为基础篇、提高篇、精通篇三册,具有基础起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂、结构安排符合学习认知规律的特点。基础篇适合作电气工程师入门的自学图书,也适合作职业学校和社会培训机构的电工技术入门教材;提高篇适合作为电气工程师中级阶段的自学图书,也可作为职业学校和社会培训机构中级层次的电工技术教材;精通篇适合作电气工程师高级阶段的自学图书,也适合作职业学校和社会培训机构高级层次
- 安阳工学院电子信息与电气工程学院河小青农村生态保护活动樊小庄实践调查
3356cdf5b171
中国青年网周口1月21日电(通讯员凡玉琳)为深入学习贯彻习近平生态文明思想,贯彻落实习近平总书记在黄河流域生态保护和高质量发展座谈会上的重要讲话精神,贯彻落实省委十届十二次全会暨省委经济工作会议精神,认真落实团十八大关于动员青少年投身生态文明实践的工作部署,引领广大青年学生扎根中国大地了解国情民情,通过社会实践坚定理想信念、站稳人民立场、练就过硬本领、投身强国伟业。结合我校实际,我校委员会决定开展
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end