Pycharm配置Open3D环境

一、介绍及配置步骤

Open3D是一个点云数据处理的三方库，支持Python版本，其官网为：http://www.open3d.org/

下面介绍在Pycharm下配置Open3D并测试结果。

Pycharm版本为：JetBrains PyCharm 2018.3.7 x64（汉化版本）

在文件--设置---项目--Project Interprete--选择Python版本（本人为Python 3.7）--点击+--输入Open3D--安装即可完成。如下图所示：

二、测试

在Python中新建python文件版本，如demo_02，在其中出入代码，并运行即可

import open3d as o3d
import numpy as np
print("Load a ply point cloud, print it, and render it")#控制台输出
ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()#下载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)#点云路径
print(pcd)#输出点云路径+文件名称
print(np.asarray(pcd.points))#输出点云坐标信息
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],
                                  zoom=0.3412,
                                  front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],
                                  lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],
                                  up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024])

小结：

相比较c++版本的Open3D，使用更加简单，且语法简单，入门门槛低了很多。