GNSS伪距单点定位

GNSS伪距单点定位

伪距观测值测量的是测站天线相位中心到卫星相位中心的距离，其中包含了接收机和卫星钟差，大气误差（对流层和电离层）等的影响。伪距观测值$P_{r,i}^s$可以表示为：
$$P_{r,i}^s=c({\overline{t}}_r-{\overline{t}}^s)\text{\hspace{1em}(1)}$$
式中，${\overline{t}}_r$为接收机的接收时刻，${\overline{t}}^s$为卫星的发射时刻。考虑到接收机钟和卫星钟存在的误差，记为$d{t}_r$和$d{t}^s$；对流层和电离层误差为$I_{r,i}^s$和$T_r^s$；伪距测量误差为${\epsilon }_P$；站星几何距离为${\rho }_r^s$，则(1)式可写作：
$$\begin{array}{rl}{P}_{r,i}^s& =c((t_r+d{t}_r)-(t^s+d{t}^s))+{\epsilon }_P\\ & =c(t_r-t^s)+c(d{t}_r-d{t}^s)+{\epsilon }_P\\ & =({\rho }_r^s+I_{r,i}^s+T_r^s)+c(d{t}_r-d{t}^s)+{\epsilon }_P\end{array}\text{\hspace{1em}(2)}$$
通过对(2)式移项并线性化即可得到用于SPP的观测方程，从而实现伪距单点定位。