【算法系列 | 5】深入解析排序算法之——快速排序
序言
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决定开一个算法专栏，希望能帮助大家很好的了解算法。主要深入解析每个算法，从概念到示例。
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今天第5讲，讲一下排序算法的快速排序（Quick Sort）
1 基础介绍
排序算法是很常见的一类问题，主要是将一组数据按照某种规则进行排序。
以下是一些常见的排序算法：
冒泡排序（Bubble Sort）
插入排序（Insertion Sort）
选择排序（Selection Sort）
归并排序（Merge Sort）
快速排序（Quick Sort）
堆排序（Heap Sort）
一、快速排序介绍
1.1 原理介绍
快速排序（Quick Sort）是一种常用的排序算法，也是一种基于分治思想的排序算法。
快速排序的基本思想是选取一个基准元素，将数组分成两部分，使得左边部分的元素都小于等于基准元素，右边部分的元素都大于等于基准元素，然后对左右两部分分别递归进行排序，最终得到一个有序数组。
下面来详细介绍一下快速排序的原理和实现过程：
选择基准元素
快速排序的第一步是选择一个基准元素，一般情况下是选择数组的第一个元素或最后一个元素作为基准元素。选择基准元素的目的是将数组划分成两个部分，使得左边部分的元素都小于等于基准元素，右边部分的元素都大于等于基准元素。
划分数组
在选择了基准元素之后，需要将数组划分成两部分。具体方法是使用两个指针 i 和 j 分别从数组的左右两端开始扫描，当 i 指向的元素大于等于基准元素时，停止移动，当 j 指向的元素小于等于基准元素时，停止移动，然后交换 i 和 j 指向的元素，继续移动指针。当 i 和 j 相遇时，将基准元素与 i 指向的元素交换位置，这样就完成了一次划分。
递归排序
划分数组之后，将左右两部分分别递归进行排序，直到每个部分只剩下一个元素或空数组为止。递归排序的过程中，需要重复执行以上两个步骤，即选择基准元素和划分数组。
合并数组
在递归排序完成之后，需要将左右两部分合并成一个有序数组。由于左右两部分都已经有序，可以使用归并排序的思想来合并数组。
示例讲解
下面举一个例子来说明快速排序的过程：
- 原数组：
[3, 5, 1, 9, 7, 2, 8, 4, 6]- 选择基准元素 3，分成左半部分
[1, 2]和右半部分[5, 9, 7, 8, 4, 6]- 对左半部分
[1, 2]递归调用快速排序算法，得到有序数组[1, 2]- 对右半部分
[5, 9, 7, 8, 4, 6]选择基准元素 5，分成左半部分[4]和右半部分[9, 7, 8, 6]- 对左半部分
[4]递归调用快速排序算法，得到有序数组[4]- 对右半部分
[9, 7, 8, 6]选择基准元素 9，分成左半部分[7, 8, 6]和右半部分[]- 对左半部分
[7, 8, 6]选择基准元素 7，分成左半部分[6]和右半部分[8]- 对左半部分
[6]递归调用快速排序算法，得到有序数组[6]- 对右半部分
[8]递归调用快速排序算法，得到有序数组[8]- 将左半部分
[6]、基准元素 7 和右半部分[8]拼接起来，得到有序数组[6, 7, 8]- 将左半部分
[4]、基准元素 5 和右半部分[6, 7, 8, 9]拼接起来，得到有序数组[4, 5, 6, 7, 8, 9]- 将左半部分
[1, 2]、基准元素 3 和右半部分[4, 5, 6, 7, 8, 9]拼接起来，得到有序数组[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
1.2 复杂度
时间复杂度：
快速排序的平均时间复杂度为 O(nlogn)，其中 n 表示要排序的数组的长度。
在最坏情况下，即每次选择的基准元素都是当前数组中最小或最大的元素，递归树的深度将达到 n，此时的时间复杂度为 O(n^2)。
但是，快速排序的平均时间复杂度远远优于最坏情况下的时间复杂度。
快速排序的优势在于它是一种原地排序算法，即不需要额外的存储空间，只需要通过交换数组中的元素来实现排序。这使得快速排序在实际应用中表现出色，被广泛使用。
空间复杂度：
快速排序的空间复杂度为 O(logn) 至 O(n)，其中 n 表示要排序的数组的长度。
在递归调用快速排序算法时，需要使用递归栈来保存每一层递归的状态。
在最坏情况下，即每次选择的基准元素都是当前数组中最小或最大的元素，递归树的深度将达到 n，此时的空间复杂度为 O(n)。
但是，在平均情况下，递归树的深度通常为 O(logn)，因此空间复杂度为 O(logn)。
另外，快速排序是一种原地排序算法，即不需要额外的存储空间，只需要通过交换数组中的元素来实现排序。因此，快速排序的空间复杂度在最优情况下为 O(1)。
1.3使用场景
快速排序是一种高效的排序算法，在实际应用中被广泛使用。以下是一些快速排序的应用场景：
排序大规模数据：快速排序的时间复杂度为 O(nlogn)，比其他常见的排序算法如冒泡排序、选择排序和插入排序等更快，因此适用于需要处理大规模数据的场景。
搜索数据：快速排序可以对数据进行排序，使得搜索数据时可以更快速地定位到目标数据，因此适用于需要频繁搜索数据的场景。
数据压缩：快速排序可以将相似的数据放在一起，从而提高数据的压缩率，因此适用于需要进行数据压缩的场景。
数据库查询：快速排序可以对数据库中的数据进行排序，从而提高查询效率，适用于需要频繁查询数据库的场景。
数组去重：快速排序可以将数组中相同的元素放在一起，从而方便去重操作，适用于需要进行数组去重的场景。
需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体情况来选择合适的排序算法。
虽然快速排序的时间复杂度较低，但是在最坏情况下会出现时间复杂度为 O(n^2) 的情况，因此需要采用一些优化措施来避免最坏情况的出现。
1.4 优缺点
优点：
快速排序是一种高效的排序算法，具有以下优点：
时间复杂度低：快速排序的平均时间复杂度为 O(nlogn)，比其他常见的排序算法如冒泡排序、选择排序和插入排序等更快。
原地排序：快速排序是一种原地排序算法，即不需要额外的存储空间，只需要通过交换数组中的元素来实现排序。
分治思想：快速排序采用分治思想，将问题分解为若干个子问题进行求解，从而简化了问题的复杂度。
可以进行原地去重操作：快速排序可以将数组中相同的元素放在一起，从而方便去重操作。
缺点：
但是，快速排序也存在一些缺点：
最坏情况下的时间复杂度较高：在最坏情况下，即每次选择的基准元素都是当前数组中最小或最大的元素，递归树的深度将达到 n，此时的时间复杂度为 O(n^2)。
对于小规模数据排序效率低：当要排序的数据规模较小的时候，快速排序的效率不如其他简单的排序算法，如插入排序和冒泡排序等。
选择基准元素的难度：选择基准元素的方式会影响快速排序的性能，如果每次选择的基准元素都是当前数组中的最小或最大元素，将会导致快速排序的性能退化。
不稳定性：快速排序是一种不稳定的排序算法，即在排序过程中相同的元素可能会被交换位置，从而导致相同元素的相对位置发生变化。
需要根据具体情况来选择合适的排序算法，对于快速排序的缺点，可以通过一些优化措施来避免或缓解。
二、代码实现
2.1 Python 实现
下面是 Python 代码实现快速排序算法，并提供测试代码，对代码进行详细讲解：
def quick_sort(arr):
"""
快速排序算法的实现函数
Parameters:
arr (list): 要排序的数组
Returns:
list: 排序后的数组
"""
# 如果数组长度小于等于1，则直接返回
if len(arr) <= 1:
return arr
# 选择基准元素
pivot = arr[0]
# 分割数组
left = [x for x in arr[1:] if x <= pivot]
right = [x for x in arr[1:] if x > pivot]
# 递归调用快速排序算法，并将分割后的数组合并起来
return quick_sort(left) + [pivot] + quick_sort(right)
以上是基本的快速排序算法的实现。
测试
接下来提供一个测试代码，测试快速排序算法的正确性：
import random
# 生成随机数组
arr = [random.randint(0, 100) for _ in range(10)]
print("原始数组:", arr)
# 对数组进行快速排序
arr_sorted = quick_sort(arr)
print("排序后数组:", arr_sorted)
# 验证排序结果是否正确
assert arr_sorted == sorted(arr), "排序结果不正确"
print("排序结果正确")
测试代码中，首先生成一个包含 10 个随机整数的数组
arr，然后调用quick_sort函数对数组进行排序，并将排序后的数组存储在变量arr_sorted中。接着，使用 Python 内置的
sorted函数对原数组进行排序，将排序后的结果存储在变量sorted_arr中，并使用断言来验证快速排序的结果是否正确。如果排序结果正确，则输出 "排序结果正确"，否则输出错误信息。
在测试代码中，我使用了 Python 内置的
sorted函数来验证快速排序的结果是否正确，这是因为sorted函数是一种稳定且正确的排序算法，在验证结果时可以作为参照。
2.2Java实现
下面是快速排序的 Java 代码实现：
public class QuickSort {
public static void main(String[] args) {
int[] arr = {3, 5, 1, 9, 7, 2, 8, 4, 6};
quickSort(arr, 0, arr.length - 1);
System.out.println(Arrays.toString(arr)); // 输出 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
}
public static void quickSort(int[] arr, int left, int right) {
if (left >= right) {
return;
}
int pivot = partition(arr, left, right);
quickSort(arr, left, pivot - 1);
quickSort(arr, pivot + 1, right);
}
public static int partition(int[] arr, int left, int right) {
int pivot = arr[left];
int i = left, j = right;
while (i < j) {
while (i < j && arr[j] >= pivot) {
j--;
}
if (i < j) {
arr[i++] = arr[j];
}
while (i < j && arr[i] <= pivot) {
i++;
}
if (i < j) {
arr[j--] = arr[i];
}
}
arr[i] = pivot;
return i;
}
}
这个实现使用了两个函数，一个是
quickSort()函数，用于进行递归调用，另一个是partition()函数，用于划分数组。下面对这两个函数进行详细讲解：
quickSort() 函数
public static void quickSort(int[] arr, int left, int right) {
if (left >= right) {
return;
}
int pivot = partition(arr, left, right);
quickSort(arr, left, pivot - 1);
quickSort(arr, pivot + 1, right);
}
这个函数使用递归的方式对数组进行排序。对于输入的数组和左右下标，首先判断左下标是否大于等于右下标，如果是，则直接返回。
否则，使用 `partition()` 函数将数组划分成两个部分，分别对左半部分和右半部分递归调用 `quickSort()` 函数。
partition() 函数
public static int partition(int[] arr, int left, int right) {
int pivot = arr[left];
int i = left, j = right;
while (i < j) {
while (i < j && arr[j] >= pivot) {
j--;
}
if (i < j) {
arr[i++] = arr[j];
}
while (i < j && arr[i] <= pivot) {
i++;
}
if (i < j) {
arr[j--] = arr[i];
}
}
arr[i] = pivot;
return i;
}
这个函数用于划分数组。在函数内部，使用两个指针 i 和 j 分别从数组的左右两端开始扫描，
- 当 i 指向的元素大于等于基准元素时，停止移动，
- 当 j 指向的元素小于等于基准元素时，停止移动，然后交换 i 和 j 指向的元素，继续移动指针。
- 当 i 和 j 相遇时，将基准元素与 i 指向的元素交换位置，这样就完成了一次划分。
- 最后，将基准元素移动到正确的位置，并返回基准元素的下标。
需要注意的是，在划分数组时，要先从右边开始扫描，否则可能会导致数组越界的问题。
此外，在移动指针时，需要判断 i 和 j 是否相遇，否则可能会导致死循环的问题。
今天就到这里了，下期见~