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一、写在前面在Linux或任何类Unix操作系统中,文件是一切的核心——无论是硬盘上的文本文件,还是串口设备、GPIO寄存器、甚至网络接口,几乎都被抽象为“文件”。理解Linux下的I/O文件操作机制,不仅是嵌入式开发的基础,也是进行系统编程与底层控制的关键。二、I/O的本质:一切皆文件Linux将外设抽象成文件的方式,统一了对各种资源的操作模型。你可以用open打开串口设备/dev/ttyS0,
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A*Algorithm:AnIn-depthGuidetoOptimalPathfinding1.IntroductiontoA*AlgorithmA(pronounced“Astar”)isapowerfulalgorithmwidelyusedforpathfindingandgraphtraversal.Itcombinestheadvantagesofbothuniform-costsea
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前端网络面试前端MQTT网络协议物联网
上家公司中前端项目有用MQTT协议和硬件通信的场景,虽然很早就听说过MQTT协议,但是这是第一次在前端项目里基于MQTT协议做网络通信。当时没了解太多,工作中只做好了代码层面的工作,并没有深入了解MQTT协议的好处和适合的应用场景。在前端项目中,应该99%的情况都会基于HTTP和WebSocket来进行网络通信,使用MQTT在前端里确实比较小众。目前可能只会在物联网项目中,需要跟硬件通信的前提下,
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从零开始搭建游戏服务器框架javaA星自动寻路
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MQTT驱动配置简介MQTT全称为消息队列遥测传输(英语:MessageQueuingTelemetryTransport),是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布(Publish)/订阅(Subscribe)范式的消息协议,工作在TCP/IP协议族上。MQTT最大优点在于,可以用极少的数据和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协
- 简单介绍物联网MQTT协议
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在学习mqtt应用层协议之前,我们先来介绍一下发布/订阅模型以及请求/响应模型两种模型。请求/响应模型是网络应用系统中最常见的模型。在这种模型中,一个客户端(如一个Web浏览器)向服务器发送一个请求,服务器处理这个请求并返回一个响应。这个过程是同步的,意味着客户端需要等待服务器的响应。这种模型的优点是简单和易于理解,但在处理大量并发请求时可能会导致性能问题。发布/订阅模型。在这种模型中,有一个或多
- Nordic智能楼宇自动化系统方案/nrf-knx-iot
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1:KNXIoT通过物联网(IoT)的强大功能和灵活性扩展了KNX标准的能力。因此,它允许KNX设备与物联网设备和云服务集成,从而能够创建先进的智能楼宇自动化系统。通过KNXIoT,设备可以在IP网络上进行通信,从而在设备连接和控制方式上提供更大的灵活性2:KNXIoT由3个主要负责数据互操作性的主要元素组成:KNXIoT第三方API一个标准化的API,通过一个抽象层连接KNX特定知识和第三方应用
- 【基于ESP32-S3的Modbus RTU单双精度浮点数验证方案】
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#Arduino小项目开发工业通讯esp32s3ModBusRTU浮点数
基于ESP32-S3的ModbusRTU单双精度浮点数验证方案一、核心功能升级在工业自动化场景中,单纯的整型数据已无法满足高精度测量需求。本文在原有ADC数据采集方案基础上,通过ModbusRTU协议扩展实现以下功能升级:新增1路16位浮点数(3.3V量程)新增1路32位双精度浮点数(±2.5V量程)保持原有4通道ADC数据传输本方案在原有ADC数据采集基础上,重点实现单双精度浮点数(float&
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chrome前端Linux命令行常用命文件操作权限管理
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背景部门要进行在线数据填报:excel表格样式不限;因为要支持直接从excel直接粘贴,经筛选选择:UniverSheetsUniverSheets官网地址https://docs.univer.ai/zh-CN/guides/sheets1、安装和配置#安装核心包pnpmadd@univerjs/presets正常到这就可以了,但是我这边前台报react版本错误,所以去源码包看了一下版本,单独指
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MAGREF:字节跳动多主体视频生成“黑科技”实战解读近年来,基于扩散模型的视频生成技术正掀起新一轮浪潮,然而在复杂场景下要同时保持多个主体的连贯性与高质量渲染,往往面临诸多挑战——人物与物体会发生遮挡错位、背景与动作衔接生硬、生成结果缺乏对文本提示的精准响应。字节跳动新近开源的MAGREF,通过“掩码引导”(mask-guided)机制为多主体视频合成带来了突破性提升:✅支持多达数主体的协同生成
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直达原文:嘉为蓝鲸可观测系列产品入选Gartner《中国智能IT监控与日志分析工具市场指南》2025年5月,国际研究机构Gartner发布了《中国智能IT监控与日志分析工具市场指南》(MarketGuideforIntelligentITMonitoringandLogAnalysisToolsinChina),嘉为蓝鲸全栈智能可观测中心·鲸眼凭借嘉为蓝鲸日志中心与嘉为蓝鲸应用性能观测中心(APM
- 智能矿山建设方案(第三章)
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3总体设计3.1设计思路项目建设基于矿山现有的信息化基础,结合业务实际,智能矿山平台设计主要包括以下几方面内容:1.收集矿山的基础信息数据、物联网设备数据、业务系统数据、环境数据等,梳理数据的关联关系,再按照统一数据标准,进行加工处理,转换为符合要求的数据,并建立统一的数据库;2.建设三维地质孪生模型,依托三维建模渲染技术建立矿山虚拟映像,接入矿山的软硬件数据,做到1:1真实还原;3.建设智能矿山
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命令模式:把请求封装成对象的神操作,解耦调用者与接收者的终极方案!文章目录命令模式:把请求封装成对象的神操作,解耦调用者与接收者的终极方案!前言:为什么需要命令模式?一、命令模式:请求的封装大师1.1什么是命令模式?1.2为什么需要命令模式?二、命令模式的结构:角色分明的团队合作三、命令模式实战:实际应用场景3.1GUI按钮和菜单项3.2多级撤销功能3.3宏命令(组合命令)四、命令模式在Java标
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基于GD32F4XX的CAN总线消息处理系统在嵌入式系统开发中,CAN总线广泛应用于汽车、工业自动化等领域。高效处理CAN总线数据对于系统性能至关重要。本文介绍基于GD32F4XX的CAN总线消息接收和解析系统,利用环形缓冲区和函数指针实现高效、灵活的数据处理。核心实现-环形缓冲区环形缓冲区用于暂存接收到的CAN消息,防止数据丢失。支持两种模式:正常模式(缓冲区满则丢弃新数据)和覆盖模式(缓冲区满
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对一个寄存器某个位进行改变,用位操作怎么做new对象时,怎么知道内存是否分配成功浮点数在计算机中怎么存储模板使用和多态左值和右值的区别静态链接,动态链接引用传递define宏lambda表达式和变量捕获C++面向对象多态实现,模板算不算多态?C++类的组合虚拟内存(为了解决什么问题)线程与进程的区别?进程间的通信方式进程的虚拟地址空间划分线程安全和线程不安全内存分段和分页new对象时,怎么知道内存
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SQLyog可视化界面:提供直观的GUI操作数据库,减少命令行使用跨平台支持:支持Windows和Linux操作系统强大的查询功能:内置SQL查询编辑器,支持语法高亮和自动完成数据导入导出:支持多种格式的数据导入导出数据库同步:可以比较和同步不同数据库之间的结构和数据可视化工具:提供表结构设计器、视图设计器等可视化工具SSH隧道支持:可以通过SSH安全连接远程数据库SQLyog如有需要请自行下载x
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引言各位NestJS老司机们,摸着良心说——用装饰器写API就像吃德芙一样丝滑对吧?@Controller一挂,@Get一贴,@Injectable一打,分分钟组装出企业级应用。TypeScript的类型体操更是让人安全感爆棚,还有CLI的nestg三连招,简直比咖啡续命还提神!但当你面对需要处理百万级并发的物联网数据网关,或是被老板要求把服务器成本砍掉60%时,是不是总想对着Node.js的事件
- 开发数字化绿色低碳园区系统:分阶段实施指南
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目录摘要背景核心模块阶段性开发分阶段开发实施第一阶段(3-6个月):搭建核心骨架第二阶段(6-9个月):扩展功能第三阶段(9-12个月):深度定制技术选型注意事项实施计划表小结摘要数字化绿色低碳园区系统通过物联网、能源管理和数据分析等技术,实现节能减排和智慧管理。本文针对目前市场低迷,需求不振,开发资源有限的团队,提出基于低代码平台的开发策略,分为三阶段(核心骨架、功能扩展、深度优化),覆盖所有必
- 【国产操作系统对Qt支持有哪些?】
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Qt高级开发工程师qt开发语言
国产操作系统鸿蒙操作系统:由华为开发,主要用于智能设备和物联网领域。深度操作系统:基于Linux的操作系统,适用于个人电脑和服务器。中标麒麟:由中国电子科技集团公司研发,适用于服务器和桌面环境。悠然操作系统:面向教育和个人用户的Linux发行版。红旗Linux:早期较为知名的国产Linux发行版,现已不再更新。鸿蒙操作系统:鸿蒙OS支持Qt开发,尤其是在智能设备和物联网设备上。开发者可以使用Qt为
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu