ros3djs具体使用

                             ros3djs具体使用

 ros3dj.s

OrbitControls是一个用于在Three.js中进行相机控制的类。它允许用户通过鼠标和触摸手势来旋转、缩放和平移场景中的相机。

该类的构造函数接受多个参数，包括场景(scene)、相机(camera)以及一些可选的参数，如缩放速度(userZoomSpeed)、旋转速度(userRotateSpeed)、自动旋转(autoRotate)等。

主要的方法包括：

    onMouseDown(event3D)：处理鼠标按下事件，根据按下的鼠标按钮设置不同的状态和起始参数。
    onMouseMove(event3D)：处理鼠标移动事件，根据当前的状态执行旋转、缩放或平移操作。
    onMouseUp(event3D)：处理鼠标弹起事件，结束操作。
    onMouseWheel(event3D)：处理鼠标滚轮事件，根据滚动方向进行相机的放大或缩小操作。
    onTouchDown(event3D)：处理触摸按下事件，根据触摸点数量确定操作类型（旋转或移动）。
    onTouchMove(event3D)：处理触摸移动事件，根据操作类型执行相应的操作。

其中，intersectViewPlane(mouseRay, planeOrigin, planeNormal)是一个用于计算射线与平面交点的辅助函数。它通过传入射线、平面原点和平面法向量，计算出射线与平面的交点坐标。

OrbitControls还包括一些其他的内部变量和状态，用于记录相机的旋转角度、缩放比例以及鼠标和触摸事件的状态。

整体上，OrbitControls提供了一个方便的方式来控制Three.js场景中的相机，使用户能够轻松地浏览和操作三维模型。