Technical Writing，中文可译作“技术写作”，其从业者一般称作“Technical Writer”，国内一般称作“文档开发工程师”或“资料开发工程师”。整个文档的写作过程被称为“文档开发”。
根据维基百科的解释，虽然技术写作自第二次世界大战以来才被认为是一种职业，但技术写作的根源可以追溯到古典时代。评论家引用像亚里士多德这样作家的作品是最早的技术写作形式。中世纪时Geoffrey Chaucer的作品《A Treatise on the Astrolabe》，是技术文件的早期例子。Geoffrey Chaucer在他的这篇作品中除了对星盘外观及组成进行详细描述外，还对星盘能完成任务进行了记录和描述，并附有有各种经度纬度倾斜度表等，这被认为是第一个用英语出版的技术文件。
随着机械印刷机的发明，文艺复兴的开始和启蒙运动的兴起，记录科学发现和发明成为必要，像牛顿和达芬奇这样的发明家和科学家就用文件记录了他们的发现和发明。虽然这些文件在出版期间从未被称为技术文件，但它们在现代技术交流和写作形式发展方面发挥了至关重要的作用。
工业革命开始后，出现了越来越多的发明，而且这些发明朝着越来越复杂的方向发展。除了那些发明者，没有人能了解这个发明是什么，能做哪些事情，如何使用这些新设备。因此，向人们介绍发明及指导使用的需求越发迫切。像过去那样通过口头传授技能已经不能适应新的需求，而通过文件记录来介绍发明和指导使用成为了最便捷和最有效的方式。这时就需要能够有人通过文字来讲述这些内容。
两次世界大战期间医学，武器，计算机技术和航空航天技术快速进步和增长。这种技术的快速增长加上战争的紧迫性，军队迫切需要经过设计的文件记录这些技术和指导产品的安装使用。因此，技术写作的需求量很大。二次世界大战期间，首次出现了技术交流和技术写作的职位。此时文档开发工程师最重要的特征之一是他们能够遵循严格的政府文件规范。
而大多数专家都认为技术写作的黄金时代始于计算机的发明。
1949年EMCC公司为诺斯洛普飞机公司设计制造了一台计算机，名叫BINAC (Binary Automatic Computer)。EMCC是第一家电脑公司，BINAC是他们的第一款产品，也是美国的第一台存储程序计算机。而在此之前，计算机是大学工程系的宠儿，计算机的用户也是计算机的设计研究人员。因此用户对计算机非常熟悉，他们知道如何安装、操作和维护。但BINAC是世界上第一台商用计算机，它将被交付给不了解它的用户使用，不再是被大学实验室里供精通计算机的学者研究。如何能让用户正确的操作BINAC是个问题。
那时的汽车用户已经非常习惯为他们的汽车做日常的维修和保养工作，并且在遇到问题时还有相应的用户手册可供查看。EMCC的员工Joseph D. Chapline从汽车用户那里获得了灵感。他为BINAC计算机撰写了用户手册。Joseph D. Chapline也成为第一个计算机文档的technical writer。
尽管，BINAC在交付后根本就没有正常运行过。诺斯罗普飞机公司出于安全方面的考虑，拒绝允许EMCC技术人员在BINAC交付后靠近机器，而是雇用一名刚毕业的工科学生重新组装它。由此可见，对于这种复杂且专业的机器，一套完备的能正确指导用户安装操作的文档是非常重要的。
直到1951年，文档开发工程师（Technical Writer）这一职位首次出现在了公开的招聘广告中。但是此时文档开发工程师这一职位并不在美国劳工部的职业手册中。而是直到2010年文档开发工程师这一职位才正式的出现在了美国劳工部的职业手册中。
接着，JosephD. Chapline在1952年又写了UNIVAC（Universal Automatic Computer）计算机的用户手册，在这本用户手册中他通过使用示例来介绍UNIVAC计算机的功能，但效果如何我们并不知道。
1964年，原创媒介理论家，思想家Marshall McLuhan出版了其代表作之一的《理解媒介：论人的延伸》一书。此书一是成功预言信息时代的到来，二是提出了有关信息传播的全新观点，推动了信息传播的研究与发展。其宣称电子传播媒体将很快将世界变成一个“地球村”。
随后的1965年，年仅26岁的Ted Nelson构思了现代互联网应用的深层HTTP基础架构。他创造了“超文本”（hypertext）和“超媒体”（hypermedia）这两个术语来描述非连续写作和访问信息的模型，强调idea之间的联系。导致文档开发工程师使用的工具发生了许多变化。
自从1947年晶体管的发明后，使得计算机的生产成本比以往任何时候都低。这些更便宜的价格意味着现在可以由个人和小企业购买计算机。由于计算机越来越突出，对能够描述和讲解这些设备的文档开发工程师的需求也在增长。随着消费电子产品进入越来越多人的家庭，技术写作职业在20世纪70年代和80年代进一步扩展。
在政策上政府和机构组织也对技术写作职业的发展起到了推动作用。
1975年，美国政府要求明确无误地陈述所有产品保证。1976年，现代语言协会（MLA）在其年度会议上批准了技术写作的panel。1980年，在涉及技术出版物作者职业分类问题的移民案件中，美国司法部裁定技术写作是一种职业。至此官方正式明确了技术写作这一职业。
1986年，美国国家标准学会（ANSI）发布了标准通用标记语言（SGML），是所有电子文档标记语言的起源，包括HTML的基础。而后的XML即是SGML的一个子集。此时，也出现了早期的桌面出版的版面设计和发布软件。
“桌面出版”（Desktop publishing）一词是Aldus公司总裁保尔·布雷纳德在发售其页面排版软件Aldus PageMaker 时提出的。桌面出版是指通过电脑等电子手段进行报纸书籍等纸张媒体编辑出版的总称。早期的桌面出版和页面布局软件开始出现在作家的桌面上，例如Ventura Publisher，Interleaf，FrameMaker和Aldus PageMaker等产品。
1990年代开始ISO9000的认证的推行，使得企业需要准备专业的文件，编写质量保证手册和程序文件，贯彻手册和程序文件，做到质量记录齐全。这有给技术写作创造了新的就业机会。
1998年2月，W3C正式批准了可扩展标记语言（XML）的标准定义，可扩展标记语言可以对文档和数据进行结构化处理，从而能够在部门、客户和供应商之间进行交换，实现动态内容生成，企业集成和应用开发。由于XML的这些优点，在其发布之后，作家开始转向使用XML进行内容开发。
2001年12月美国最大的能源公司之一安然公司，突然申请破产保护，此后上市公司和证券市场丑闻不断，特别是2002年6月的世界通信公司会计丑闻事件，彻底打击了投资者对资本市场的信心。同年，美国发布了萨班斯奥克斯利法案。法案的第一句话——“遵守证券法律以提高公司披露的准确性和可靠性，从而保护投资者及其他目的”——要求披露信息的准确性和可靠性，这为技术写作职业带来了新的发展机会。
根据美国劳工统计局的预计，从2016年到2026年，文档开发工程师的就业人数预计将增长11％，高于所有职业的平均水平。对于未来，基于Web的产品和其它科技产品的不断增长，对该职业需求的增长是显而易见的。
随着计算机在社会生活中的突出性导致了信息技术领域的飞速进步，技术写作使用的工具也发生了许多变化。超文本，文字处理器，图形编辑程序，页面布局软件，数字多媒体技术的发展，使技术文档的创建比以往任何时候都更快更容易，也使得技术传播的形式和手段比以往任何时候更加多样。这都为今天的技术写作提供了便捷高效的工具与丰富多彩的传播方式，但也提出了更高的挑战。