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阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 连续上多个热搜的chatgpt到底是什么?
高省张导师
近日,一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢?除了简单的对话,它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译,只要你能想到...,甚至有人用它来写作业。大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首批邀请码520888,注册就帮你推广,一起做到百万团队。氧惠APP,2023全新模式,我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百
- 如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信
红匣子实力推荐
ChatGPT是一款智能机器人客服软件,可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。现在,越来越多的企业使用微信作为客户服务渠道,因此,将ChatGPT部署到微信中,可以让企业更快地响应和服务客户,提高客户满意度。下面是如何将ChatGPT客服部署到微信的一些步骤。CHATGPT接入-联系电话13642679953(微信同号)首先,注册微信公众平台菜单:在微信公众号平台,需要为企业注册自定
- 抖音返利机器人 抖音返利用什么软件
氧惠购物达人
抖音返利软件哪个实用,佣金又高!抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗?抖音产品有返利软件吗?抖音怎么下单返利?购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队
- 晔姐成长打卡第26天
晔姐书苑
《晔姐创业成长记》026【昵称】晔姐书苑【坐标】安徽合肥【职业】创业者,社交电商正在招募万名知识主播+短视频博主#第26天/100#+提醒自己的金句/名言。正确认识自己很多人看不见也不愿意看见自己真实的内心,明明该做的和不该做的分的很清楚,却无法停止犯错,这是一种非常消极的“鸵鸟态度。”人的一生是有限的,不能因为害怕问题就选择的逃避。只有正视自我,努力改善自我,才能看见更多人生路上的良辰美景。想要
- 撒哈拉壁画前世今生
动力旅
闻名于世的撒哈拉沙漠远古大型壁画,位于撒哈拉沙漠北纬30度区。1850年,德国探险家海因里希·巴思在撒哈拉的塔西亚高原惊奇地发现,当地沙岩的表面满是野牛、鸵鸟和人的画像。画面色彩雅致和谐、栩栩如生,但是画中并没有骆驼。后来人们又陆续发现了更多的岩画,成画时间约在公元前6000~公元前1000年。这些画面表现了人们当时的生活情景,还有大象、犀牛、长颈鹿、鸵鸟等现在只能在撒哈拉以南1500多公里的草原
- 胡建国作品欣赏
书画作品交流
中国工笔山水画金奖得主胡建国来锡举行2016无锡首次个人画展,为期三天的画展,共展出胡建国老师优秀小品33幅,作品均描绘了画家胡建国心中的江南山水,色彩明快,或春意盎然、或秋趣斑斓,十分具有观赏性和收藏价值,展览期间还将举行公益的国画启蒙授课、国画赏析、迎春拍卖等活动。更有亮点的是,本次画展的举办地点是无锡陌么筑间酒店,这是无锡首家启用机器人管家的酒店,这个酒店虽然体现了很多现代化、科技的卖点,例
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AI脑极体
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ChatGPT是一个风靡全球的生成式人工智能(AI)工具。虽然它有可能编造一些东西,但是通过精心设计提示,可以确保获得最佳结果。在这篇文章中,我们将探讨如何做到这一点。在本文中,我将向你展示如何编写提示,激励驱动ChatGPT的大语言模型(LLM)提供最佳答案。另请参阅:自从ChatGPT问世以来,我测试了几十个AI聊天机器人。这里是我最新的首选编写有效提示,通常被称为提示工程,已经成为一个高薪职
- 自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
python人工智能算法自然语言处理机器人人工智能AIGCchatgptgptai
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍对话机器人项目代码实战总结自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍对话机器人是一个用来模拟人类对话或聊天的计算机程序,本质上是通过机器学习和人工智能等技术让
- 终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
得陇而望蜀者
终端滑模matlab程序
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统。滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性,因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理,然后着重阐述奇异终
- Gemini AI 与 ChatGPT:哪个更适合为我策划婚礼?
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我在六月订婚后,一心想着婚礼钟声,但在看到这些婚礼场地报价后,更像是警铃声响起。“叮咚”已经被重新混音成“哗啦啦”——我需要帮助。我甚至不知道如何开始计划婚礼。第一步是什么?我需要优先考虑什么?哪些任务紧迫——哪些可以先放一两年?我决定请一位AI助手来帮忙。更进一步,我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus(即ChatGPT4.0)——是更好的婚礼策划师会
- 2018.8.13何波智家学院日清
天蓝蓝的海蓝蓝
今天都在上课,今天的课轻松又幽默,今天的老师都非常的帮,把我们带到学习的环境!王德胜老师的课让我们了解智能马桶的重要性!为什么?病从口入,吃喝拉撒,每天都要排便,了解卫生纸是擦不净!海尔卫玺马桶盖有自动温水冲洗,烘干功能,定点冲洗更适合老年人用,还有妇洗,童洗,更适合全家使用!非常棒!图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美,它有全局规划,边扫边拖,大吸力,还有智能A
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Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
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机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 美团秋招笔试五道编程题(2021-08-15)
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大厂笔试真题解析pythonjavac++spring后端
恭喜发现宝藏!微信搜索公众号【TechGuide】关注更多新鲜好文和互联网大厂的笔经面经。作者@TechGuide【全网同名】点赞再看,养成习惯,您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道:小美的序列检查(100%)题目描述参考代码:第二道:小美的回文串构建(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道:小美的机器人(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本Python版本第四道
- 网上的购物省钱返利APP或网站可信吗?
氧惠全网优惠
一些返利app真的能返利吗?它们的如何做到返钱呢?存在即合理,更何况返利App还能实实在在地省钱和赚钱,俨然一个网购利器,就像剑客离不开佩剑一样!我用过很多个平台,有了一点点心得,我觉得返利平台APP比较好,返利机器人会经常失联,出现跑路的情况,哎,一把鼻涕一把泪~我个人是比较推荐返利APP的,稳定方便!下面我给大家介绍几种简单的方法,用于判断一个购物省钱APP可信(靠谱)还是不可信(不靠谱)。第
- 语文岛奇遇(四)
璀璨贝壳
天佑和王辉今天又会有什么奇遇呢,各位,请看。天佑和王辉还有小精灵幻金灵,来到了领国牌的地方,只见一个钢铁机器人,站在领国牌的里面,说:“想领到国牌就要回答我的问题,”"来吧”天佑说,钢铁机器人说:"一个人立在那里,”天佑说:"人就是人子旁,在加一个立,合起来就是位置的位字,”"要领两块牌要答两题噢!”“没问题,尽管来吧”王辉说,钢铁机器机人又说:"是字背着个页,”王辉说:“太简单了,是字背上个页字
- 火狐浏览器现在可以让你在不切换标签的情况下访问你最喜欢的AI聊天机器人 - 具体方法如下
AI新智元
人工智能机器人
希望快速使用生成式AI的Firefox用户,现在无需离开当前页面即可实现。周二发布的Firefox130版带有一个设置选项,可以将您选择的聊天机器人添加到侧边栏中。这一AI功能是设置界面中新的Firefox实验室页面的一部分,您可以通过该页面试验由Mozilla团队设计的实验功能。这一AI聊天机器人功能在六月的FirefoxNightly测试版中启动,现在正式在正式版本中亮相。另请参阅:Googl
- Ubuntu: 配置OpenCV环境
达柳斯·绍达华·宁
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从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
- 一个人可做的小吃生意有哪些?10大火爆小吃生意推荐
氧惠佣金真的高
厌倦了职场的勾心斗角,朝九晚六的上下班,仿佛机器人的工作,很多年轻人都想自己创业,自己给自己打工。在这里给大家介绍一些一个人可做的小吃生意,看看有没有适合你的。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队长体验!也期待你
- 和中古代文明战斗
sx李浩轩
第六章机械危机上回,经过和盖内伽古的对抗,使我们明白了,只有装备强才可以击倒怪兽。所以,曾浩特意发明了一辆小轿车:“这小轿车可不是一般的小轿车,他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人,而且它身上还有自带的装备,而且从基地上方到地面,只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”听了这话,我们都很高兴。而在基地的下方,美拉尔星人笑了笑,说:“看来连凶暴宇宙鲛也不可能奈何你了,那么,我只能动用佩丹尼姆
- 电影《芬奇》
小数点
《芬奇》9.2分,优酷会员可以观看,还能练习英语听力,就这它了。漫天黄沙,寸草不生,城市荒废,不见人烟,紫外线严重超标,芬奇穿着防护服在废弃的超市寻找食物,运气不错,找到一瓶酒和一盒狗罐头,在沙暴来临之前回到住处,沐浴更衣,回到温馨的家,家里有一只狗在等待着他的归来。芬奇明显的能感觉到到身体不适,他加紧研究一款新的机器人,在恶略天气到来之前,他必须带着全部家当离开,芬奇是幸运的,他的研制非常成功,
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极客小张
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 基于深度学习的动态场景理解
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能
基于深度学习的动态场景理解是一种通过计算机视觉技术自动分析和解释动态环境中物体、事件和交互的能力。该技术在自动驾驶、智能监控、机器人导航、增强现实等领域有着广泛应用,通过深度学习模型,特别是卷积神经网络(CNNs)、递归神经网络(RNNs)、图神经网络(GNNs)等,对复杂动态场景进行实时解读。1.动态场景理解的核心技术1.1卷积神经网络(CNNs)**卷积神经网络(CNNs)**擅长处理图像数据
- python发送钉钉消息
yw804909465
python自动化python
大家在工作中经常需要采集测试结果或生产告警,然后将信息处理后,通过自定义机器人来发送消息并@到对应的人,让他们进行后续的处理;今天我们就来把如何创建机器人,如何去发送消息,这个简单的流程给手把手的完成了1.先在钉钉创建自定义机器人,并获取dingtalkaccesstoken链接step1:打开群设置-->打开智能群助手step2:选择添加机器人,选择自定义机器人step3:给机器人命名,自定义关
- Python + 钉钉 实现消息通知
努力往上搞
pythonpython钉钉
整个过程分为三步:建立自己的钉钉消息接受群;申请机器人;通过Python进行消息推送。1建立消息群不做过多赘述2申请机器人不做过多赘述机器人配置主要看两部分,一个是访问地址及Token的获取,另一个是安全设置,前者保证你能将消息准确发送到刚才新建的群里面,后者保证只有在满足你设定的拦截条件后消息才能发送到群里面。前者的样式如下:#xxx代表具体的token,每个群不一样https://oapi.d
- 钉钉机器人发送图片
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告警钉钉机器人
钉钉机器人发送图片钉钉自定义机器人发送图片钉钉webhook机器人发送图片钉钉智能群助手发送图片2021-12-24原文时间2023-07-06本文已过时,钉钉机器人版本升级了钉钉wekhook就是一个简单的post请求headers001={'Content-Type':'application/json'}发送文字时post的data就是一个简单json:{"msgtype":"text","
- 构建可扩展的Java Web应用架构
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java前端架构
构建可扩展的JavaWeb应用架构大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代软件开发中,可扩展性是一个至关重要的概念。构建一个可扩展的JavaWeb应用架构,不仅能提升应用的性能和可靠性,还能为未来的功能扩展和维护提供坚实的基础。本文将介绍如何构建一个可扩展的JavaWeb应用架构,并提供相应的代码示例。1.选择合适的技
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
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在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- AI智能电销机器人的优势是什么,有什么特点?
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语音机器人WX-794632978人工智能机器人交互语音识别服务器
机器学习、大数据、深度学习、云计算等的发展和应用,机器人完成复杂专业任务的能力越来越强。智能化机器人时代的到来,进一步拓宽了服务机器人的应用场景和服务模式,人工智能机器人的问世,更使电销机器人进入到了电销行业。我们一起来看看AI智能电销机器人的优势是什么。电销机器人是一款智能电话机器人,用于电销行业超卓通电话的意向度筛选工作。“电销机器人”已经逐渐将电话营销人员从简单、重复、低价值劳动中彻底解放出
- web前段跨域nginx代理配置
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
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c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
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print(num, num * num);
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var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
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1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
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- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
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&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
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}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交