python 网络通讯 plc_PLC与PC网络通信实验

因项目需要PLC与PC连接，传输一些状态和控制信息。为了最快的响应速度，保险的方式是采用I/O直接连接。但这需要额外增加I/O卡，而且和PLC的I/O功能有些重复。那么，网络通信是否可行呢？本文将进行一些实验。

图：西门子S7-1200

概述

使用的PLC是目前主流的西门子S7-1200. 它支持的网络标准/协议很多，比如PROFINET, PROFIBUS等,还可以间接连接Modbus设备。每个标准下都有很多服务/协议，详情可以参考Communication with SIMATIC。但这些标准有些是用于西门子的设备互联的，不一定适用于PC。

下图是 TIA Portal V14 中通信相关的指令，也可以作为线索。

图：PLC通信指令

和PC的通信，一种方式是使用OPC server，但它是基于OLE/COM的，只能用于Windows。有些软件比如LabView提供了和西门子PLC通信的支持。跨平台的开源的方案，有一个是Snap7。我们可以先试试这个。另外可以尝试最原始的TCP协议。

Snap7

Snap7是针对西门子S7协议的。PLC不需任何配置就是S7的server，而我们只需要利用Snap7 lib，就可以让PC作为S7 client，读/写服务器端的数据块。

数据块映射

数据块分为输入区(DI, AI)，输出区(DQ, AQ)，程序数据块(DB&