STM32项目设计：基于stm32f103c8t6智能电梯系统

资料链接：待更新~
哔哩哔哩视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV17D4y1V7HG/?vd_source=e5082ef80535e952b2a4301746491be0（bilibili:化作尘my）
资料链接：https://pan.baidu.com/s/1qObK7KBl50RmFrAtoX12kw
提取码：iih4

一、项目功能概述

1、OLED显示当前楼层、目标楼层等信息
2、可以刷卡到达指定楼层
3、可以刷指纹到达指定楼层
4、可以输入密码进入管理员模式，进行录入卡片与对应楼层信息，录入指纹与对应楼层信息，并可以修改删除指纹与卡片信息
5、用步进电机驱动上下楼层
6、用舵机控制开门关门(本工程未实现)
7、有报警功能，当密码错误、指纹错误、卡片错误，都会进行报警
8、外观用木板搭建

二、项目材料选择

1、显示选择0.96寸SPIOLED

2、刷卡模块选择RF522

3、指纹模块选择AS608

4、报警模块选择蜂鸣器

5、输入密码选择矩阵按键

6、电源电路选择USB接口输入，AMS1117降压芯片转3.3V给单片机供电

7、主控芯片选择STM32F103C8T6
主控芯片需要能够驱动OLED，刷卡模块、指纹模块、矩阵按键，理论上51单片机就可以满足要求，但是代码量大，内存会有比较高得要求，所以选择熟悉的stm32f103c8t6，64K FLASH内存足够存储代码与显示大量汉字。

三、原理图设计

1、单片机最小系统设计

2、电源部分设计

3、单片机供电与下载接口设计

4、指纹、按键、RFID、蜂鸣器、步进电机等电路设计

四、PCB板设计

五、主程序设计

（一）程序设计思想：
1、寻找指纹模块代码并移植调试使用
2、商家或者网络获取RFID驱动、OLED驱动
3、自己编写原理比较简单的矩阵按键驱动、步进电机驱动
4、写一个系统需要参数结构体方便管理
typedef struct
{
u32 HZCFlag; //化作尘保存标志 上电会初始化参数，后保存参数到单片机FLASH
u8 passwd1[7]; //管理员密码1
u8 passwd2[7]; //管理员密码2
u8 cardid[10][6]; //可以存储10张卡片ID
u8 cardFloor[10];//卡片对应楼层保存数组
u8 CurrFloor;//当前楼层
u8 TgtFloor; //目标楼层
u8 errCnt;//错误计数
u8 errTime;//等待错误时间
u8 fingerFloor[100];//指纹ID对应楼层
u16 fingNum;//指纹个数
u16 cardNum;//RFID个数
}SysTemPat;
5、增删改查都基于结构体操作，要保证数据实时同步

#include "main.h"

#include 

SysTemPat sys;

#define MAXERRTIMES 5
#define usart2_baund  57600//串口2波特率，根据指纹模块波特率更改

//要写入到STM32 FLASH的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={0x17,0x23,0x6f,0x60,0,0};
#define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_Buffer)	 		  	//数组长度	
#define SIZE TEXT_LENTH/4+((TEXT_LENTH%4)?1:0)
#define FLASH_SAVE_ADDR  0X0802C124 	//设置FLASH 保存地址(必须为偶数，且所在扇区,要大于本代码所占用到的扇区.
										//否则,写操作的时候,可能会导致擦除整个扇区,从而引起部分程序丢失.引起死机.

SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
u16 ValidN;//模块内有效指纹个数
u8** kbd_tbl;

void Display_Data(void);//显示时间
void Add_FR(void);	//录指纹
void Del_FR(void);	//删除指纹
int press_FR(void);//刷指纹
void ShowErrMessage(u8 ensure);//显示确认码错误信息
int password(void);//密码锁
void SetPassworld(void);//修改密码
void starting(void);//开机界面信息
u8 MFRC522_lock(void);//刷卡解锁
u8 Add_Rfid(void);		//录入
void Set_Time(void);
void Massige(void);
void SysPartInit(void );   //系统参数初始化 
//u8 Pwd[7]="      ";  //解锁密码1
//u8 Pwd2[7]="      ";  //解锁密码2
//u8 cardid[6]={0,0,0,0,0,0};  //卡号1
int Error;  //密码验证信息


u8 DisFlag = 1,ArrowDisFlag=1;



//数字的ASCII码
uc8 numberascii[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//显示缓冲区
u8  dispnumber5buf[6];
u8  dispnumber3buf[4];
u8  dispnumber2buf[3];
//MFRC522数据区
u8  mfrc552pidbuf[18];
u8  card_pydebuf[2];
u8  card_numberbuf[5];
u8  card_key0Abuf[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8  card_writebuf[16]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};
u8  card_readbuf[18];
//SM05-S数据区
u8  sm05cmdbuf[15]={14,128,0,22,5,0,0,0,4,1,157,16,0,0,21};
//extern声明变量已在外部的C文件里定义，可以在主文件中使用
extern u8  sm05receivebuf[16];	//在中断C文件里定义
extern u8  sm05_OK;							//在中断C文件里定义

//u8 * week[7]={"Mon","Tue","Wed","Thu","Fri","Sat","Sun"};
u8 * week[7]={"Sun","Mon","Tue","Wed","Thu","Fri","Sat"};
u8 * setup[7]={"1、录入指纹","2、删除指纹","3、修改密码","4、修改时间","5、录入卡片","6、查看信息"};






 int main(void)
 {			
//	u16 set=0;
//	 u8 err=0;
//	int key_num;
	int time1;
//	int time2;		//锁屏时间
	char arrow=0;  //箭头位子
	//SysHSI_Init();
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为9600
	printf("串口功能正常\r\n");
	Button4_4_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	OLED_Init();    			//显示初始化
	Walkmotor_Init();        //步进电机初始化
	BEEP_Init();			//蜂鸣器初始化
	usart2_init(usart2_baund);           //初始化指纹模块
	PS_StaGPIO_Init();
	OLED_Clear(); 
	 
	starting();//开机信息  logo
//	err = RTC_Init();	  			//RTC初始化
//	if(err)
//	{
//		OLED_Clear(); 
//		Show_Str(12,13,128,20,"RTC CRY ERR!",12,0); 
//		OLED_Refresh_Gram();//更新显示
//		delay_ms(3000);
//	}
	SysPartInit();   //系统参数初始化 
	
	
	while(1)
	{
		time1++;
		if(DisFlag == 1)
		{
			OLED_ShowNum(58,20,sys.CurrFloor,1,24);//显示当前楼层
		}
		if(ArrowDisFlag == 1)
		{
			
		}
		if(sys.TgtFloor != sys.CurrFloor)//需要到达目标楼层
		{
			if(sys.TgtFloor > sys.CurrFloor)
			for(; sys.CurrFloor<sys.TgtFloor; )//上楼
			{
				sys.CurrFloor++;
				Walkmotor_ON();
				OLED_ShowNum(58,20,sys.CurrFloor,1,24);//显示当前楼层
			}else if(sys.TgtFloor < sys.CurrFloor)
			for(; sys.CurrFloor>sys.TgtFloor;)//下楼
			{
				sys.CurrFloor--;
				Walkmotor_OFF();
				OLED_ShowNum(58,20,sys.CurrFloor,1,24);//显示当前楼层
			}
		}
		if(sys.TgtFloor == sys.CurrFloor && sys.CurrFloor!=1)//如果电梯不在1楼停下，返回1楼
		{
			for(; sys.CurrFloor>1; )//下楼
			{
				sys.CurrFloor--;
				Walkmotor_OFF();
				OLED_ShowNum(58,20,sys.CurrFloor,1,24);//显示当前楼层
			}
		}
		
		/******************检测刷卡与指纹********************/
		if((time1%100)==1)
				{
					//MFRC522解锁
					time1=0;
					MFRC522_Initializtion();			
					Error=MFRC522_lock();
					if(Error==0)
					{
					}


				}
		//指纹解锁
				if(PS_Sta)	 //检测PS_Sta状态，如果有手指按下
				{
						while(PS_Sta){
						Error=press_FR();//刷指纹
						if(Error==0)
						{
							//DisUnLock();
							//跳到解锁界面
						}	
					}
				}		
		
		
	}		
		
		 
 }
 

六、成品展示