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ardupilot更新油门组合值

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  • 摘要
  • 1.重要的参数
    • 1.ap_t变量
    • 2.重要的油门设定值参数
  • 2.函数解析

摘要

本节主要记录ardupilot中ardupilot更新油门组合值的函数：void Copter::update_throttle_mix()，欢迎批评指正！

1.重要的参数

1.ap_t变量

    //GLobals文件：---- Documentation of GLobals:
    typedef union {
   
        struct {
   
            uint8_t unused1

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