【IMX6ULL驱动开发学习】07.cdev注册驱动设备_设置次设备号范围
一、register_chrdev
在之前的hello驱动中，注册驱动设备的方式如下
/*初始化设备方法1：自动分配设备号，占用所有次设备号*/
major = register_chrdev(0,"hello_drv",&hello_fops);
使用 register_chrdev 分配设备号的方式比较简单直接，但是会导致设备占用所有的次设备号
举个例子：
比如我的hello驱动主设备号是240，次设备号是0,
如果我使用 mknod 创建一个 /dev/abc 设备，主设备号也是240，次设备号 设置为1，
当我操作 /dev/abc 设备时，同样会调用我的hello驱动程序，
因为 register_chrdev 函数使得分配的主设备号下的所有次设备号都对应到hello驱动上了
效果如下图所示
linux内核提供的主设备号是有限的，如果设备很多的情况下主设备号就可能不够用了
那怎么办呢？
解决办法：可以在注册驱动设备的时候，给设备分配好固定的次设备号
二、alloc_chrdev_region、cdev_init、cdev_add
1. alloc_chrdev_region：注册一系列字符设备编号
/**
* alloc_chrdev_region() - register a range of char device numbers
* @dev: output parameter for first assigned number
* @baseminor: first of the requested range of minor numbers
* @count: the number of minor numbers required
* @name: the name of the associated device or driver
*
* Allocates a range of char device numbers. The major number will be
* chosen dynamically, and returned (along with the first minor number)
* in @dev. Returns zero or a negative error code.
*/
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| dev | 分配的设备号（高12位是主设备号） |
| baseminor | 请求的起始次设备号 |
| count | 请求的次设备号的数量 |
| name | 自定义驱动程序名称 |
2. cdev_init：初始化cdev结构体
/**
* cdev_init() - initialize a cdev structure
* @cdev: the structure to initialize
* @fops: the file_operations for this device
*
* Initializes @cdev, remembering @fops, making it ready to add to the
* system with cdev_add().
*/
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| cdev | cdev结构体 |
| file_operations | 关联应用程序和驱动程序的结构体（包含驱动读写函数指针等） |
cdev结构体（file_operations 成员、dev_t成员等）
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
3. cdev_add：将字符设备添加到系统中
/**
* cdev_add() - add a char device to the system
* @p: the cdev structure for the device
* @dev: the first device number for which this device is responsible
* @count: the number of consecutive minor numbers corresponding to this
* device
*
* cdev_add() adds the device represented by @p to the system, making it
* live immediately. A negative error code is returned on failure.
*/
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| p | cdev结构体 |
| dev | 分配的设备号（高12位是主设备号） |
| count | 请求的次设备号数量 |
三、注册驱动设备，并分配驱动设备次设备号
/*初始化设备方法2：自动分配设备号，设置次设备号占用区域*/
//1.自动分配设备号（起始次设备号0，次设备数量 2，设备名称“hello_drv”）
alloc_chrdev_region(&hello_dev, 0, 2,"hello_drv");
//2.initialize a cdev structure
cdev_init(&hello_cdev, &hello_fops);
//3.add a char device to the system
cdev_add(&hello_cdev, hello_dev, 2);
//4.register a range of device numbers
register_chrdev_region(hello_dev, 2, "hello_drv");
四、hello驱动程序
在博客【IMX6ULL驱动开发学习】06.APP与驱动程序传输数据_自动创建设备节点（hello驱动） 的基础上修改，
注册驱动设备时，采用cdev函数注册，分配两个次设备号0、1
hello驱动程序代码：
#include hello应用程序代码：
#include [string]\n" , argv[0]);
return -1;
}
/*open*/
int fd;
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("open failed\n");
return -2;
}
/*read*/
if(argc == 2){
read(fd, read_buf, 10); //调用read函数，只为了触发系统调用hello驱动的read函数
printf("read operation : %s\n", read_buf);
}
/*write*/
if(argc == 3){
len = write(fd, argv[2], strlen(argv[2])); //调用write函数，只为了触发系统调用hello驱动的write函数
printf("write length = %d \n", len);
}
close(fd);
return 0;
}
五、实验效果
