- halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定
戴亦舒
halcon手眼标定例程详解
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
- Android 仿美团详情页
hardWork_yulu
Android原创androidjava
使用模拟器录制,可能有点卡,实现起来有点复杂,待我后续更新,先上效果图。今年实在太忙,没时间来阐述实现思路了,基本也是拿来主义,鉴于有同学想要源码,我把原有项目中店铺详情这块抽出来了,就是图1的效果,图2的商品详情参照店铺详情的代码也能实现,如果需要可以下载https://download.csdn.net/download/hardWork_yulu/77972427
- 【MySQL】探索 MySQL 中的 NVL:使用 IFNULL 和 COALESCE 实现
音乐学家方大刚
MySQLmysqlandroid数据库
缘分让我们相遇乱世以外命运却要我们危难中相爱也许未来遥远在光年之外我愿守候未知里为你等待我没想到为了你我能疯狂到山崩海啸没有你根本不想逃我的大脑为了你已经疯狂到脉搏心跳没有你根本不重要邓紫棋《光年之外》什么是NVL?NVL是SQL中常用的一个函数,最早出现在Oracle数据库中,用于替换NULL值。具体来说,NVL函数接受两个参数,如果第一个参数为NULL,则返回第二个参数;否则,返回第一个参数。
- ChatGPT的150个角色提示场景实测(4)
earthzhang2021
chatgpt
我想让你成为抖音自媒体运营职位求职者,我将成为面试官,我将向你询问自媒体运营职位的面试问题。我希望你只作为求职者进行回答,并列举你相关成功案例,我希望你回答我的问题后,等待我问下一个问题。像求职面试一样一个一个回答我的问题。我的第一个问题是“请问你对抖音自媒体运营的工作有哪些了解?”ChatGPT非常感谢您的提问。我对抖音自媒体运营的工作有一定的了解。我知道自媒体运营需要每天录制短视频、上传发布、
- 解忧信件5789
鱼羊姑娘
第5789封来信爷爷您好:我结婚了,可我过的一点都不幸福。因为有了孩子,我放弃了读了一年的大学,奉子成婚了。本以为等待我的会是一家三口的甜蜜日常,可是啊,我的婚姻出现了危机,我的感情破裂了。彩礼六万八,我并不觉得过分,可男方觉得压力大,男方这边的习俗是娶媳妇不花钱。我们是异地恋,我们家这边的彩礼六万八不过分,不需要买车也不需要买房,只要给了订婚给了彩礼就可以了。彩礼,要的是个态度。订婚的那天我跟他
- 我的奶奶
此间风物
妈妈生了三个孩子。小时候是奶奶带我。和她一起睡,教我洗脸,帮我扎头发,带我去看戏。奶奶无子。爸爸和姑姑是过继来的。从爷爷的兄弟们。奶奶待爸爸是极好的。待我如同。姑姑,很早就嫁人出去了。我无从知。但时间久了,言语间,姑姑和奶奶关系并不那么融洽。奶奶教我洗脸要洗两遍,拿热毛巾,第一遍呢,润一润,第二遍呢,才能擦干净。奶奶是极干净的人。就算到她八十多岁,颤巍巍时,日常还是穿戴整洁不苟的。我曾和妈妈说,如
- 感恩日记20190516
三皮Simon
图片发自App人们交往,最重要是信任,因为你无法要求别人来信任你,所以最好的方法是你先去信任别人,别人也会投之以信任的。今天看着Remee聊了很多工作的事情,发觉上周的忧虑都是多余的,接下来就是努力支持到她的工作就可以啦。晚上去见了师父,听他讲了很多的人生哲学道理,哈哈,佩服佩服,不得不说又是学习啦。好吧,感恩他对我的信任,在我面前展示不同面的他,当然我也跟他说,他待我如儿子,我待他如半个父亲。感
- 美好清晨191111——育儿育己:无规矩不成方圆
凝飞呀
图片发自App图片发自App图片发自App昨天因为催写作业而引发的事情,儿子哭了,我也流泪了。当时我很失望很难过,甚至觉得他这种行为不可原谅。没想到的是儿子马上意识到了自己的错误,主动给我写了一封信。当我看到第一句话,就泪流满面——原谅了他。其实我自己也有不对的地方……他说等待着我的回信。于是昨晚等女儿睡着后,从十点多写到两点多,把自己对他想说的话都写了出来。期待我们一起改掉坏习惯,共同进步!早上
- 我的第28个冰山
祉言心语
冰山打卡模式2020年11月3日陈祉言第28个冰山(补11月2号)【事件、行为】刚刚打完冰山,把冰山粘贴到日更上,发现昨天没打卡。【应对姿态】指责超理智【感受】难受、焦虑、后悔、懊悔【感受的感受】自责【观点】【期待】1、对别人的期待:期待有人可以提醒我一下2、对自己的期待:期待自己每天都能在固定的时间打卡3、猜想他人对我的期待:期待我不用别人提醒,都能做好【渴望】价值感【自我、生命力】我是信守承诺
- 总有一些人,让你认识了世间人情薄凉
唱着歌走路
从去年秋末就有以前的一位同事小伙伴不断说要找我合作,言辞恳切,态度真诚。想着俩人搭伴总比一人好吧,三个臭皮匠还顶个诸葛亮呢。再说小伙伴自述教育行业她已呆了10年,小学,初中,高中数学都带过。还做过其他学校的执行校长,负责排课营销,曾创造过一段时间负责的校区30万收入的辉煌。说的头头是道,瞬间让我化身小迷妹。我觉得老天厚待我,天降福星,我俩取长补短!我专心教学,客服。她帮衬着外围,负责排课,一起营销
- 我眼中的中国
薛义之Harry
现在的我们中国是多么的强大,其实在很早的四大文明,中国就占了其中之一,华夏文明,其他的三个文明前面都已经加上了一个古字,像古埃及文明,只有中国,无论是历史的变迁也好,使环境的变化也好,中国在这大风大雨当中依然屹立不倒,没错,这就是我们的中国,现在我们的中国是多么的强大,世界各地都有中国人,当然,我们可能身在他乡,但是我们的根仍然在中国,我们扎根于这片大地,那么如果我们从地理的角度该如何看待我们的文
- 陈亚男与朱小伟的婚姻为何以离婚收场?
笨笨猪_4138
陈亚男与朱小伟的婚姻何以以离婚收场?男娶女嫁本来就是很平常的事情……可若是结婚的男女主角有点背景,那么,结婚这么一桩稀松平常的事儿就会获得很多的关注,被曝光在大庭广众之下,毫无隐私可言……朱小伟,朱之文的儿子。朱之文,别名"大衣哥,"本是山东一个小城市乡村的普普通通的农民,因当年穿着大衣登台亮相"滚滚长江东逝水",嗓音浑厚有力,极度的还原了历史人物的命运而一鸣惊人,从此以后,大衣哥的名号叫响了!随
- 思考
Vivo活泼的Up
俯瞰如今,我们往往被解决问题的价值观支配,在自己已知的范围内去解决已经存在的问题。然而发现并定义,存在于未知领域里的问题,才是我们更应该做的。想要发现未知的问题,就要把自己抽离出来,站在更高的维度去俯瞰自己的思考方式。如何提升自己的视角呢?在《高维度思考法》这本书里,毕业于东京大学的商务顾问细谷功介绍了三个方法。由于是关于思考维度的'术'需要验证不想破坏原汁原味,所以待我们按照此法反复练习一段时间
- 儿童文学概论(第五章 中国儿童文学历史发展概述)
考文学
编辑|考文学排版|考文学一、古代儿童文学遗产的范围:1民间文学:神话、传说、寓言、儿歌2古典文学3启蒙读物二、怎样看待我国现代之前的儿童文学?应从哪几方面去发掘我国史前儿童文学的遗产?对中国来说,儿童这个概念是在现代文学史上才出现的,所以我们把现代以前的儿童文学叫做史前儿童文学。在现代之前,我们克不曾把儿童当作文学的独立的独立的读者对象,但这并不表明我们就缺乏这方面的文学遗产;纵然我国古代的文学形
- 你不爱我了,我又何必“三生有幸遇见你”
南风七意
我见过最豁达的爱而不得,便是林徽因的那段话:“你若拥我入怀,疼我入骨,护我周全,我愿意蒙上双眼,不去分辨你是人是鬼,你待我真心或敷衍,我心如明镜,我只为我的喜欢装傻一程,我与春风皆过客,你携秋水揽星河,三生有幸遇见你,纵使悲凉也是情!”人总是习惯性的退而求其次,遇到一个不错的男人,他最好对自己爱的死去活来,或者两个人可以守望幸福,简单平凡,再者即便他不再爱你,你依然会在痛彻心扉之后感恩遇见,徒留怀
- 特宝(个宝)陪伴散记(3):兴趣、拓展
西山楼主
匆忙下山,换乘公交车和地铁抵达公园,路上顺便买了梅菜肉包和牛肉馅饼充饥。宝宝已经在公园里等待我们了,姥姥告诉我们,宝宝很早就要求出门来和我们一起玩所以就早到了一会儿。“宝宝好,我们又见面喽,今天宝宝比叔叔来的早哦!”宝宝笑眯眯的“jiujiu叔叔,哈哈”“小jiujiu,哈哈”“我们赶紧去玩吧!”宝宝迫不及待的要求。“宝宝,稍等下,我们先和姥姥打声招呼再出发哦!和姥姥说下:我和叔叔先去玩了,您也可
- 看图写诗
如水阅读
耶殊陀尼诗社‖看图写诗,天使点赞耶殊陀尼诗社赴约雪覆盖了大地到处一片苍茫银装素裹你依然伫立在我们湖边的小亭仰望天空耐心等待我踏雪无痕撑一把红伞不顾严寒向你走去只为心中那美丽的相约一生一世的守候耶殊陀尼诗社那一束光一束光飘落下来洒满大地把世界照亮我伸出双手想捧起一缕光洒向心间不再迷茫掬一束光照耀前行的路任岁月静静流淌让笑容在脸上荡漾耶殊陀尼诗社公子如玉你伫立风中,衣袂飘飘,任风吹乱秀发,飘落的黄叶,
- 肖馨感恩日记590天
肖馨肖馨
图片发自App1.感谢今天上课的三个家庭对我的信赖,认真学习知行合一2.感谢自己从事了教育工作,让我不断地看见和成长3.感谢自己温柔而坚定的没心,对待我的家长和孩子们4.感谢七月这么美好,安安心心快快乐乐的上课5.感谢今天佳敏做了好吃的饭菜当晚餐,太幸福了6.感谢今天顺顺家庭的坚定和果断,因为相信所以看见,因为看见所以成长7.感谢今天中午睡了一个小午觉,调整了自己的上课状态8.感谢宇宙天使已使我拥
- 2020年1月22日 冷
有hui
以为自己放下了一切,可以不去在意很多事,原来只是在假装,只是在掩盖,脑子里一旦放开,还是会将自己压垮,孤注一掷的坚持,真勇敢!头疼的有点受不了,心情很悲观,外面天黑了,却远没有心情更加阴暗,等待,等待你的忽然醒悟,等待你的不顾一切,等待我的幸福快乐!
- 爱·彤草
梨织
如果我是一个牧羊人行走在草原那么你就是树荫下的一株彤管草待我摘下吹出一曲悠扬的歌写于2016年3月4日上午
- 感谢在我苦命,一无所有,穷困落魄的时候你的收留
一个平凡人的风雨兼程路
感谢在我苦命,一无所有,穷困落魄的时候你的收留1,2年级的农村留守儿童,在会因为头顶的雷鸣而内心惊恐,穿越林道的时候会一步三回头,有点夸张,但是三步一回头就丝毫不夸张的小小年纪时,你万分友好的收留我,热情对待我,感激不尽,临表涕零!!!
- 五月你好一定要善待我这个小朋友呀!
夜猫文艺
1.五月你好一定要善待我这个小朋友呀!2.希望时间停留在五月,温度没有七八月的热到爆炸,我们还停留在没毕业的学生上下课时间,学校里门口边的树绿的清澈透亮,风过后的天空夹着顽皮的云朵,偶尔把太阳半遮,剩下的光打下来,透过树叶密密麻麻的影子,正好洒在你头上。3.五月,人间有春夏。低头,春未尽;抬头,夏初临。且爱且行,且行且安,你好,夏天。4.五月的天,刚诞生的夏天,我们之间,才完成的爱恋,紧握的手里面
- 《我允许》—海灵格
W_美娴
1我允许任何事情的发⽣我允许,事情是如此的开始如此的发展如此的结局因为我知道所有的事情都是因缘和合⽽来⼀切的发⽣,都是必然若我觉得应该是另外⼀种可能伤害的,只是⾃⼰我唯⼀能做的就是允许2我允许别⼈如他所是我允许,他会有这样的所思所想如此的评判我如此的对待我因为我知道他本来就是这个样⼦在他那⾥,他是对的若我觉得他应该是另外⼀种样⼦伤害的,只是⾃⼰我唯⼀能做的就是允许3我允许我有了这样的念头我允许,每
- 2018冬季音乐会
边走边想007
昨天晚上去孩子的学校参加他们的冬季音乐会,心生感触,记录下来。每次进到校园,看到各种不同肤色不同种族的人,我就有一种开放、自由的感觉。而不是每天面对着同样一群人,给人以沉闷没有新鲜感。好像突然之间,就觉得生活其实有很多有趣的事情,等待我们去探索、去努力。我对这种“跟我不同”的感觉非常着迷,这也是我非常喜欢到他们学校去的原因。孩子们的声音,堪称天籁,可以看到很多孩子非常投入、专注的表情。这对于我们做
- 让身边的人因你更好
源心爱
今天和爹妈聊天我说,你知道,为什么你们总是骂我,烦我,我也没有跟你们诉过在外的苦吗老爸老妈静静地听着等待我的答案我说,因为我知道,年轻的时候你们比我更苦苦的我妈脸都冻烂了苦的我爸成了老寒腿即便这样爸妈也没有把孩子扔了我呢?单身一无所有住的比你们好吃的比你们好唯一难的就是比你们开销大但这算什么呢我没有上有老,下有小我没有生活的压力只有自己给自己的压力(心里,还有句话憋着没说,我怕我赶不上他们老的速度
- 中原焦点团队焦点解决网络初级23期王丹 坚持原创分享第29天 (2020.08.06)难得
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1.不知不觉我已经坚持分享了29天,很难得;2.我在自己带孩子的过程中坚持学习成长,分享,每天读书,很难得;3.嫂子嫁到我家12年,一直待我如姐妹照顾我,很难得;4.哥哥嫂子帮我照顾宝宝,减轻我的压力,很难得;5.不接受父母生二胎的侄子,帮我看弟弟,逗弟弟开心,很难得;6.关系不太好的父母,对我的孩子呵护备至,让我感受到他们对我和宝宝的关爱,很难得;7.老公在上班之余照顾我们的生活,洗衣做饭都包揽
- 感受记录
鑫鑫敲可爱2077536
今天依旧是那么的平凡,不过平凡中带着几丝“惊喜”,我们今天将要补上周因停电而没上的英语课,内心非常悲痛,要不然,我们今天将是一个非常舒服的一天,不需要早起,睡到自然醒,但实际却不是,在上英语课之前还要把自己的肚子填满,还收到班级群里的消息,让填什么信息还有交钱买东西,真是让人手忙脚乱,不安呐,上完英语课,还有更可怕的再等待我,我接到通知,还需要去教室打扫卫生,但其实没什么的,但令人惊喜的事,下雪了
- 外婆家的晚宴
璀璨贝壳
今天我在外婆家里玩,外婆可开心了,买了许多许多的好菜来招待我,哈哈哈哈,可以大饱口福了。只见外婆的菜,一个接着一个,鸡爪,卤鸭肉,油麦菜,要说到油麦菜,可是我素菜上面的最爱,油麦菜,香香的,脆脆的,特别特别好吃,我外婆烧的卤鸭,外脆里嫩,肥而不腻,实在是好吃啊,特别的可口,我外婆烧的鸡爪可不是一般的鸡爪,我外婆烧的鸡爪加了许多许多的调料,虽然吃起来有点辣,但是还是蛮好吃的,尤其是里面的汤,更是非常
- 2019年12月9日母子关系很融洽
18766621368
今天,周一还是有雾,给儿子做了买的手抓饼,里面放上火腿、鸡蛋!很美味吆!一整天我和儿子的聊天,很融洽,我很开心,期待我们能继续坚持下去,我发现了一个秘密,主要责任在我,只要我不轻易生气、发怒,儿子的状态就很好,哎~我要加油了!晚上,我去百大买混沌皮,走着去的,回来的时候有点晚,我快到家门口时听到电话声音,一看,是儿子,也就没接,直接到房间里了,儿子瞅了瞅我笑了,肯定是担心我,才刚刚一会见不到我就不
- 2020-08-30
江左刘楼
所谓的怀才不遇,其实只是怀才不够。我们总以为,自己缺的是一鸣惊人的机会。却不明白,当才华配不上野心的时候,即便机会近在咫尺,也注定一败涂地。别人只能看结果,自己要独撑过程。你弱小时,所有人都敢对你指手画脚;你强大了,全世界都愿意对你和颜悦色。所以,被打压时别愤怒,被忽视时别气馁,你只需悄悄地拔尖,然后惊艳所有人。你要明白:学会向内归因,才会向外成长。今天,不在情绪上较劲,明天,一定要在实力上较量。
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST